遥控开关试制中几个问题的探讨

随着科学技术的发展,无线电遥控技术的应用愈来愈广泛,它除了在国防及工农业生产中受到重视外,已经开始应用到家庭生活及教学领域中。为了培养学生的动手能 力,我们特地设计了一个无线电遥控开 关,作为一个综合实验供学生安装调试 用。该开关工作灵活可靠、操作方便, 它可以用来遥控各种家用电器。现把试 制中的几个问题说明如下。     

隆安县不同地层岩石与土壤中的元素自然含量特征

对隆安县２１个地层的２０个岩石、２１个土壤３１种元素含量分析，结果表明，该区土壤中Ｆｅ、Ａｌ、Ｚｎ、Ｖ、Ｎｉ、Ａｓ、Ｓｅ含量高于世界土壤元素背景值，Ｍｎ、Ｃｕ、Ｂ、Ｍｏ、Ｃｏ、Ｃｒ、Ｇａ与世界土壤背景值接近，Ｓｉ、Ｐ、Ｋ、Ｎａ、Ｃａ、Ｍｇ、Ｓ低于世界土壤背景值，Ｆ和Ｂｒ含量均小于１５μｇ／ｇ，Ｓｎ小于０．０９μｇ／ｇ；岩石元素变异系数较大，土壤元素分布相对集中；土壤元素含量与其母岩之间多数相关不显著；多数元素在成土过程中富集；土壤Ｎｉ／Ｃ０比值与其母岩之间显著正相关     

计算机控制技术的新进展

本文回顾了计算机控制系统的发展历程,并就工控机系统、集散控制和现场总线控制技术的特点和发展趋势进行了探讨和展望.     

龙眼园两种细蛾的研究

本文简要综述了近几年来对龙眼园两种细蛾研究的结果,描述荔枝尖细蛾和荔枝蒂蛀虫的生物学特性、生态学特性,并提出一套防治荔枝尖细蛾和荔枝蒂蛀虫的方法,供生产上参考应用。     

Petri网在经营过程重构(BPR)中的应用研究

为了强化企业的可变性，执行经营过程重构是必要的。基于与几种常用的用于过程描述的工具的比较，Petri网现已被应用于企业经营过程重构领域，提出了一种新的Petri网的运用。描述了一种新的动态的和平行的生产过程，详细的模型的描述，建立了各个不同部分的执行计划。     

煮茧机微机自校正控制系统研究

本文针对煮茧机温度过程提出一种自校正控制算法，并给出了微机自校正控制系统的构成。仿真研究表明了这种方法的有效性。     

岩溶植物青冈和九龙藤叶片光学特性日变化研究

采用LI-6400便携式光合测定系统测定分析喀斯特生态系统重要乔木植物青冈(Cyclobalanopsis glauca)和藤本植物九龙藤(Bauhinia championii)的净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)、水分利用效率(WUE)等生理特性指标。结果表明:净光合速率日变化在青冈为双峰型,九龙藤则为单峰型,其中日均Pn、Tr值九龙藤(3.58μmolCO2·m-2·s-1、2.06 mmolH2O·m-2·s-1)>青冈(2.13μmolCO2·m-2·s-1、1.08mmolH2O·m-2·s-1),WUE值青冈(2.40mmol·mol-1)>九龙藤(1.83mmol·mol-1)。比较而言,乔木树种青冈为低Pn、弱Tr、高WUE的树种,而九龙藤则属高Pn、高Tr树种。     

基于ART1和FAM神经网络的认知引擎

认知引擎是认知无线电关键技术之一,其核心是利用人工智能算法完成认知学习、推理与决策功能。自适应满足环境变化和用户需求。提出一种基于ART1和FAM神经网络的认知引擎。该引擎基于MATLAB 802.11a仿真平台模拟无线通信环境,通过对环境信息的学习训练,结合信道特征和用户需求推理决策出系统最优工作参数,实现认知无线电自适应配置。仿真结果表明,该认知引擎能有效实现认知无线电学习推理功能,且算法精度和稳定性均优于SVM及BP网络模型。     

Hammerstein模型的稳态辨识方法——MIMO情形

本文针对用Hammerstein模型描述的一类MIMO非线性系统 ,提出了一种稳态参数估计的辨识方法。此方法具有在稳态状态下取值 ,参数辨识简单、精确等优点。数字仿真结果说明了该方法的有效性和实用性。     

基于动态φ值的领航跟随法多机器人编队控制

针对领航跟随法编队控制在复杂环境下适应能力差的缺点,提出了一种改进的算法,使其对环境的适应性得到了改善。在领航跟随编队控制算法中设置了动态的φ值,当编队的领航者改变方向（或者遇到障碍物改变方向）时,φ值即变为动态的,随着领航者角速度的变化而变化,从而使跟随者路径更加平滑,队形的保持更加可靠。通过player／stage仿真平台验证了改进算法的稳定性。