SRC悬臂梁正截面承载力的试验研究

根据6根梁的试验结果，本文讨论了在集中力单调加载条件下，型钢混凝土悬臂梁的正截面承载力问题，将试验结果与目前国内两种规范的计算结果进行了对比分析，为工程设计提供了依据，     

采用余弦相似度和变预测时域的汽车轨迹追踪控制

为提高自动驾驶汽车在不同车速下轨迹追踪精度、行驶稳定性和控制器的自适应能力,提出一种基于余弦相似度和变预测时域的轨迹追踪控制器。基于传统MPC的轨迹追踪控制器,提出以矩阵的余弦相似度来度量预设状态和实际状态两个矩阵的差异程度,确定预测模型的优化节点,采用模糊控制对预测时域和控制时域进行优化。通过计算机仿真对比试验,结果表明与传统MPC的轨迹追踪控制器相比,所提出的MPC控制器在不同车速下的轨迹追踪精度和车辆稳定性均有明显的提升。     

地层压力剖面建立的智能化计算机软件系统

为实现平衡压力钻进、设计合理井身结构、保证钻井各作业环节过程中井眼保持稳定,以提高钻井的综合经济效益,准确建立孔隙、破裂、和坍塌压力剖面是首要解决的问题。地层压力剖面建立的智能化计算机软件系统(ISEPG)将测井、录井、地震、地层泄漏试验及室内岩石试验数据整理后,应用DC指数法、声波时差法、地震层速度法建立地层孔隙压力剖面;应用国内外先进的计算模式和实测数据的拟合分析,确定综合地层孔隙、破裂和坍塌压力剖面。ISEPG系统有总控系统、数据录入、数据计算整理、数据补充处理、新井压力剖面建立、数据回归整理、数据查询、图形查询、辅助系统等子模块组成。介绍了ISEPG系统的基本结构、系统原理、软件功能及实现方法。     

欠发达地区大学生英语学习心理层次分析

在传统的外语教学研究中，重点大多放在了如何教上。随着大学英语教学理论研究的发展，人们越来越强调以学习为中心的教学方法。人们意识到，对学习的最终结果起决定作用的是学习本人。探讨影响外语学习的心理层次，特别是欠发达地区大学生学习英语的心理层次，是为了更好地帮助学生培养良好的学习心理素质，也是帮助教师更好地了解欠发达地区大学生心理状况，找到学好英语和教好英语的方法和途径。     

提高西部院校大学生英语写作能力的途径

西部院校大学生英语四级通过率低的主要原因是写作能力差。提高西部院校大学生的英语写作能力，应从重新认识大纲入手，加强基础阶段的教学，改变教学方法，开设选修课，努力提高学生实际运用语言的能力。     

ORBASE中的对象缓冲存储管理

动态链式对象缓冲技术是用于对象－关系数据库ＯＲＢＡＳＥ的一种技术,它以二级映射方式分配缓冲区,使数据库系统能根据不同用户的需求以最优方式使用内存空间以支持高效安全的数据访问。     

戏剧距离的矛盾性——中西戏剧表演中“心理距离”的不同表现

艺术中的“心理距离说”是由英国爱德华·布洛提出的，他认为距离介于主体自身和主体感受之间，它是主体产生某种感受的源泉或媒介。借助布洛的“心理距离说”分析中西戏剧的表演，发现前者表现为“距离太远”，后者则是“距离太近”。这鲜明地反映在中国虚拟程式化地表演和西方戏剧“第四堵墙”的理论上。     

DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制

分析了最新研制的DSX570型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明,运动学计算结果正确,五轴联动控制实时性好,符合实际加工的需要     

关于混合补数数列的均值研究

设n为任意正整数,Ak(n)为n的k次幂补数。利用初等数论和解析方法研究k次补数Ak(n)函数与m次补数Am(n)函数复合函数Am(Ak(n))的复合均值问题,给出两个有趣的渐近公式。