基于有限元技术的工业机器人本体刚度优化设计

采用有限元分析技术,对工业机器人整机进行有限元建模;基于有限元模型对整机和各零部件进行刚度贡献度分析,将分析结果和现有评价标准进行对比,识别待优化零部件;对待优化零部件采用结构拓扑优化技术进行优化,最终得出刚度合理的零部件及整机设计方案。通过对比优化前后的整机刚度综合系数和质量参数,可知本文所述方法能够在机器人设计阶段有效优化工业机器人的整机刚度和整体质量,使得机器人刚度设计更为合理。     

在粘性解框架下的企业碳减排技术最佳引进时间模型

运用实物期权理论,在碳排放率和技术成本双重不确定性因素下,考虑技术维护成本,探究了企业碳减排技术最佳引进时间问题,并将优化问题转为求解一个HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的变分不等式问题。在粘性解框架下,证明了值函数是该问题的唯一粘性解。展示了数值模拟结果,并讨论了不同参数下的最佳引进时间。     

广西瑶族三个群体线粒体遗传多态分析

瑶族是苗瑶系统中的一个民族,拥有数量众多的支系,广泛分布于中国西南地区．对广西瑶族的三个支系(蓝靛瑶、平地瑶、盘瑶)共100个个体样本的mtDNA高变Ⅰ区序列以及13个RFLP位点进行了基因分型,并与全国各地其他少数民族、汉族群体的数据进行比较分析．得出结论：瑶族在线粒体遗传结构上属于南方聚类,并且接近地理位置邻近的周边民族群体．     

在运行锅炉的环保改造措施

改革开放以来,城市范围不断扩大,原来坐落在远、近郊的工厂,现在多数变成处于近郊或市区中.因此,工厂对节能、环保和土地利用的要求不断提高.为了适应形势的发展,工厂不断进行了技术改造,其中,把在运行燃煤锅炉改造为燃油锅炉,是降低烟尘量、消除煤渣和煤场等环境污染源的有效技改途径之一,且投资少、见效快.本文介绍把在行燃煤锅炉改造为燃油锅炉的方法,探讨其中的改造措施和技术参数设置.1　锅炉炉膛的改造位于市郊的某工厂所使用的锅炉是燃烧烟煤的锅炉,由于环保问题,要求我们研究所把该炉改为燃烧轻柴油锅炉.鉴于现有条件,要求尽量…     

火龙果茎段离体培养快速繁殖试验

选取火龙果当年春季抽出的未老熟茎段作外植体，以MS为基本培养基，诱导腋牙生长及继代培养时附加6－BA和NAA，6－BA浓度为1.0-12.0mg/L,NAA浓度为0.2-0.8mg/L，诱导生根时附加IBA，IBA浓度为0.5mg/L,1.0mg/L,1.5mg/L,试验结果表明：以MS基本培养基附加6-BA2.0mg/L NAA0.2mg/L有利于诱导腋芽生长，附加6－BA12.0mg/L NAA0.1mg/L有利诱导增殖和继代，附加IBA1.5mg/L诱导生根最好，生根培养7d后始生根，培养20d生根率达96.7%，将火龙果生根苗移栽到菜园土和细砂基质，成活率均达100％，以细砂为基质的移栽苗木生长较好，说明火龙果的组培苗移栽需要有良好的透水，透气条成活率均达100％，以细砂为基质的移栽苗木生长较好，说明火龙果的组培苗移栽需要有良好的透水，透气条件。     

掺铕碲铌锌玻璃的三阶非线性光学特性

运用前向简并四波混频技术对掺铕碲铌锌玻璃的三阶非线性光学特性进行了研究,获得了其非线性折射率系数和响应时间特性; 利用吸收光谱、折射率和Raman光谱的测量研究掺铕碲铌锌玻璃的结构特性以及铕掺杂对玻璃基质结构的影响; 探讨了掺铕碲铌锌玻璃的非线性形成机制. 发现三阶非线性极化率的强度、响应时间与掺杂浓度相关.     

玻璃基骨水泥生物活性的研究

以CaO SiO2 P2 O5系统生物玻璃和磷酸铵调和液混合制得玻璃基生物骨水泥 (GBC) ,利用X 衍射 (XRD)、扫描电镜 (SEM )和红外光谱 (FTIR)对产物的晶相、化学组成和显微结构进行了分析 .结果表明 ,随着浸泡时间的增加 ,玻璃基骨水泥 (GBC)中的玻璃相逐步向类骨状羟基磷灰石 (HAP)微晶转化 ,所生成的HAP晶体端面尺寸分布在 30～ 5 0nm之间 ,这表明GBC中所生成的HAP晶体与人体骨中生物HAP很相似 ,会具有良好的生物活性 .FTIR的结果表明 ,CO2 -3 会部分地进入到HAP的晶格结构中 ,形成碳酸羟基磷灰石 .GBC中所生成的HAP晶体在形貌、结构和组成等多方面均与人体骨类似 ,有利于作为生物医用材料的应用 .     

环境育人

环境对教育有着重要影响。本文阐述了创建良好的学习环境、活动环境、校园环境和校外资源环境的思路与方法，以充分发挥环境育人的作用。     

江苏省哺乳动物调查报告

一、前言江苏省(包括上海地区)的动物区系,特别是哺乳动物区系和我国经济建设有着密切的关系;同时,在动物地理区划上也占有相当重要的地位。因而,对这一类群动物的研究,无论在实践上或理论上都有着一定的意义。过去,有关江苏省哺乳动物区系的资料是比较零碎的。1865年,施文霍R.Swinhoo发表了有关镇江牙麞的报告。1874年克雷J.S.Gray介绍了上海的豹猫。1875年汤姆斯R.F.Tomes描述了上海若地种翼手类。1902年,桑马斯Thomas曾记述过长江下游的东方田鼠。此外,还有一些外国人对苏南的一些地方,特别是上海的个别哺乳动物作了单独的报导。至1932年,苏魏伯A.de.C.Sowerby综述了上海的动物区系,报导了哺乳类21种,分属6目10科。1934年,我国何锡瑞系统地描述了南京的哺乳类23种,分隶7目14科。1958年,周开亚记述了南京的白鳍豚,1959年又报导了几种江苏省脊椎动物的新纪录,其     

不等厚构件的超声波脱粘检测技术研究

以固体火箭发动机筒体不等厚段为研究对象,采用聚焦探头对不等厚段进行检测,研究了固体火箭发动机筒体不等厚段粘接结构的脱粘超声检测及其信号处理技术.根据获取脱粘和粘好两种状态下回波信号特征,采用了等厚量化和带阻滤波相结合的方法对回波信号进行处理,获得了清晰的脱粘图像.结果表明,基于上述的检测手段和信号处理方法,可以实现不等厚构件的快速准确检测.