无反步设计的严格反馈型非线性系统神经网络自适应跟踪控制

针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统,提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法。该方法将严格反馈型系统转换成标准仿射型系统,从而避免反步设计过程,且无需设计状态观测器。最终控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界,跟踪误差收敛到有界紧集内。最后,应用高机动导弹的位置跟踪控制验证了该方法的有效性。     

向内发射同轴虚阴极振荡器的优化

为提高虚阴极振荡器微波能量转换效率,使用2.5维全电磁P IC(particle in ce ll)软件对向内发射同轴虚阴极振荡器进行数值模拟,优化设计了阳极反射板与阴极发射区之间距离D,并研究了阳极网透射区宽度B对能量转换效率的影响。模拟发现:选取适当的D值可提高效率,同时随着B的增大,能量转换效率逐渐增大并趋近一稳定值。模拟所得微波振荡主频与理论值符合较好。优化结果为:在阴、阳极半径分别为7 cm和5.5 cm,二极管电压250 kV,电流20 kA条件下,得到主频3.45 GH z,3 dB带宽约3%,微波功率310MW,能量转换效率6.8%的窄带微波输出。     

人防信息工程安全防范技术

信息化和网络化是当今世界经济与社会发展的大趋势,信息资源的深入开发利用以及各行业的信息化、网络化已经迅速展开.本文首先分析了人防信息工程所面临的威胁,在此基础上,提出了有效的防范技术,以及在人防信息工程设计过程中所采用的防范措施.     

一种语音控制的智能机器人设计与实现

以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.     

气象要素矢量场的可视化方法研究

详细介绍了二维气象要素矢量场的可视化方法及其在实现过程中的若干技巧问题。利用该方法成功地表现出了气象要素矢量场的空间分布结构。为了达到客观、逼真的目的 ,还叠加上了相应地区的三维实际高度地形图 ,其表现效果立体感强、使用方便、可视化好。     

基于半约束随机搜索的空舰导弹目标分配方法

空舰导弹在反舰协同作战中发挥着重要作用。在传统蚁群算法基础上,通过改进其搜索机制及信息素更新范围,提出了一种改进的半约束随机蚁群(semi restraint stochastic ant colony system, SSACS)算法,并将其应〖JP2〗用于空舰导弹作战多目标分配中。基于舰艇编队战术价值和动态拦截威胁因素,建立了空舰导弹突防舰队防御威胁数学模型,优化了空舰导弹多目标分配算法。最后通过对比改进的半约束随机蚁群算法和传统蚁群算法,证明了改进的蚁群算法克服了传统蚁群算法局部收敛的缺陷,在解决空舰导弹多波次协同目标分配问题上是有效的。     

造纸工业中漂白技术发展进程及方法论启示

现代科学技术对源于中国的古老的造纸术得到了很大的发展，使之从作坊匠人的手艺中摆脱出来，成为一项现代工业。然而迅速发展的造纸工业对环境造成严重污染，其中最主要的污染来自于漂白工序。因此，寻求利用微生物及其胞外酶代替化学品来进行无毒性污染物产生的清洁生产的新技术，新工艺，就成了世界众多科技工作的前沿研究课题。     

Cu—Sn合金共还原法制备及电化学性能研究

采用共还原沉淀法制得Cu-Sn合金负极材料Cu6Sn5和Cu6Sn4,并分别进行不同时间的时效处理,对所得样品进行XRD分析、场发射SEM图像观察和恒流充放电性能测试.结果表明,随着时效时间的延长,样品相组成的均质性和电化学活性都得到了提高,300 min时效处理的Cu6Sn5和Cu6Sn4试样的第一周比容量分别为267.5 mA·h/g 和342.0 mA·h/g,比20 min时效处理试样相应值分别增加了12.7%和17.4%.另外,增加惰性元素Cu的含量,也会改善合金的电化学性能,增加其循环稳定性.     

河外水脉泽寄主星系的射电谱指数

详细调研并收集了所有河外水脉泽寄主星系的射电观测资料(84个源).在6 cm和20 cm两个波段,千脉泽(其光度小于10个太阳光度)源的射电流量都大于兆脉泽源(其光度大于10个太阳光度).由收集的这两个波段的观测数据,首次导出了水脉泽星系的射电谱指数,α=0.87±0.11.比较水脉泽星系和没有检测到水脉泽的星系的谱指数,没有发现明显的差异.进一步分析水脉泽各向同性辐射光度与脉泽寄主星系射电强度,发现它们之间存在一个强相关,这与水脉泽辐射可能是对背景射电连续谱的放大的理论结果相吻合.     

溶胶-凝胶法制备纳米SnO2

运用溶胶-凝胶法合成前驱物Sn(OH)4胶体,在不同温度下加热分解得到一系列纳米SnO2试样,并用X-射线衍射(XRD)图谱和透射电子显微镜(TEM)表征不同温度下热处理得到试样的结构和形貌,研究了分解温度与产物粒径大小之间的关系以及微晶生长动力学.