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增程式电动汽车电子节气门连续逼近滑膜控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
增程式电动汽车是混合动力汽车的重要方向之一。为了提高增程式电动汽车电子节气门控制性能,且控制效果不随电子节气门特性变化而变差,基于电子节气门非线性特性,建立面向控制器设计的非线性模型;应用递推平均滤波法对待跟踪开度信号和节气门位置反馈信号进行滤波,采用切换控制率构造电子节气门经典滑膜控制器。针对经典滑膜控制器会产生颤振的问题,对切换控制率在滑膜面附近进行连续逼近,设计了基于平滑控制率的电子节气门连续逼近滑膜控制器。其后应用不变集理论分析控制系统的稳定性,并给出连续逼近滑膜控制器参数选取原则。通过实验验证所设计控制器的实时性和有效性,结果表明,所设计的连续逼近滑膜控制器能够有效抑制颤振现象,很好地实现电子节气门的跟踪控制,控制效果对模型精确度依赖性不高,不随电子节气门特性变化而变差。 相似文献
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探讨农户对气候变化及关键物候期气象灾害的感知,可以为农户及时有效地应对气候变化和气象灾害提供理论基础.基于陕西省西安市灞桥区种植樱桃的农户入户调查数据,运用描述统计、logistic回归和多元回归分析农户对气候变化与樱桃关键物候期气象灾害的感知及其影响因素.结果表明:1)性别和对当地夏季平均气温感知对农户在樱桃开花期低温阴雨/霜冻灾害的感知有显著正向影响,文化程度有显著负向影响;2)性别、年龄、对当地冬季平均气温的感知对农户幼果硬核期干旱灾害的感知具有显著正向影响,家庭劳动力数量具有显著负向影响;3)农户夏季和冬季平均气温感知对农户在樱桃成熟期连阴雨灾害的感知有显著正向影响,性别、文化程度、家庭劳动力数量和农户的年平均降水量的感知有显著负向影响.基于影响农户感知的重要因素,为提高农户感知的准确性和及时准确地采取应对措施提出了对策建议. 相似文献
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一款8缸柴油机采用双排气管双增压器结构,每根排气管对应4个气缸。共用一根排气管的气缸各缸发火间隔不同,不均匀的排气压力冲击增压器,导致增压效率下降,柴油机性能恶化。为了缓解不均匀排气对增压器造成的冲击,在排气管和增压器中间增加了缓冲装置——脉冲转换器,采用流体仿真软件对脉冲转换器的结构进行了优化设计。结果表明,将脉冲转换器外边框改为椭圆、导流板截面改为抛物线型并降低导流板高度,可有效提高进入增压器燃气的流动均匀性,使脉冲转换器出口的流速不均匀度从27.9%降至8.3%。 相似文献
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考虑证券市场股票期望收益和协方差矩阵的不确定性,研究了基于线性矩阵不等式的动态投资组合鲁棒策略问题.在跟踪误差投资组合模型和鲁棒优化方法的基础上,提出了一种动态投资组合鲁棒策略和求解算法,采用上海证券市场交易数据,运用线性矩阵不等式进行了实证分析.结果表明,基于线性矩阵不等式的动态投资组合鲁棒策略是有效、可行的. 相似文献
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利用好英语早读课对学生学好英语能起到事半功倍的作用,然而,目前中职学校学生英语早读课效率普遍低下,文章通过行动研究的方法针对为如何提高中职学校学生早读课效率,进行了解决问题的背景归因、行动计划、实施措施及效果的分析和反思. 相似文献
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利用好英语早读课对学生学好英语能起到事半功倍的作用,然而,目前中职学校学生英语早读课效率普遍低下,文章通过行动研究的方法针对为如何提高中职学校学生早读课效率,进行了解决问题的背景归因、行动计划、实施措施及效果的分析和反思。 相似文献
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为能更及时地进行灾害前的预测以及开展防灾减灾工作,提高时空对称性方体系的准确性、完整性,对四川西部M_S≥6.3地震时空对称规律进行趋势判断,采用蝴蝶结构图、可公度法和可公度结构系以及相关机理,分析了四川西部M_S≥6.3地震时空对称性.选取1900年以来四川西部M_S≥6.3地震数据,进一步验证趋势判断结果.结果表明,1900年以来四川西部M_S≥6.3地震具有可公度性,2020年发震信号较强,并且发现约在2020年11月发震信号最强烈;在101°E,31°N附近地区发震的可能性较大;从太阳黑子活动对四川西部M_S≥6.3地震的影响来看,1900—2017年四川西部发生20次M_S≥6.3地震,主要发生在太阳黑子活动周期的双周期和下降阶段;从与地球自转的相关性来看,在地球自转变化率较大的年份占70%;朔月、上弦月前后发生地震次数占60%. 相似文献
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城市产生的生活污水、工业废水严重影响着城市从综合水平的提高和居民的生活质量。然而在污水处理过程中会产生一定数量的有机污泥,如果得不到有效处置,会严重影响当地环境质量,甚至造成二次污染。低温污泥炭化技术是一种近年来比较先进的污泥处理技术。本文主要对低温污泥炭化技术进行了探讨。 相似文献
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页岩压裂中压裂液返排率低的孔隙尺度模拟与解释 总被引:1,自引:0,他引:1
针对页岩压裂过程中,压裂液返排效率普遍很低的现象,基于高分辨率页岩岩样SEM(scanning electron microscope)电子显微镜扫描图像,利用马尔科夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo)方法重构得到页岩的三维数字岩心,采用具有高密度比的格子Boltzmann模型,从孔隙尺度来模拟页岩中气水两相驱替过程.首先通过计算表面张力和相对渗透率来验证模型的准确性,然后模拟页岩数字岩心中的油水两相流动,页岩中首先饱和水(气)相,然后从一端注入气(水)相,模拟终止条件为驱替相在出口端发生突破,气水运动黏度比和密度比分别设置为10:1和1:1000.水驱气过程中发生突破时,水相的饱和度为70%,而气驱水过程中发生突破时,气相的饱和度只有4.5%,给出了三维数字岩心中驱替相分布,在气驱水的过程中发生突破时,大部分水被滞留在页岩孔隙中,从而解释了页岩水力压裂中,压裂液返排效率低于10%的现象. 相似文献