多智能体编队避障算法研究

利用势函数方法,研究了多智能体在障碍物环境下的追击编队控制.为解决单个智能体在势场中存在局部极小点与动态性能不好问题,引入速度势场建立新的势场函数.并研究了多智能体在不同环境下的编队控制,其中包括无障碍物环境,静态障碍物环境,以及静态障碍物和动态障碍物并存的复杂环境.通过选择与目标,障碍物和编队队形相关的势场函数,提出一种新的分布式编队避障控制算法.仿真结果表明所提算法能有效地解决多智能体编队避障问题.     

碟式瓷瓶支架设计研究

该文介绍了碟式瓷瓶的应用,分析碟式瓷瓶应用过程中存在的问题及不足;该文对碟式瓷瓶支架进行了优化设计研究,通过对其结构、工艺及其角度关系的研究,设计一款支架,采用对称布置的大小相等,形状相同的前夹板和后夹板代替金具进行固定,且前夹板和后夹板采用角钢材质,通过螺栓将碟式瓷瓶牢固的固定在前夹板和后夹板的水平段一之间,将过渡段与水平段一和水平段二所成的角度均为135°,不仅由于空间适中使其方便安装碟式瓷瓶,外形美观,而且能够提高整体稳定性能。     

一种动态非线性改变惯性权的自适应粒子群优化算法

惯性权值线性递减(LDI)的粒子群算法不能很好地反映粒子搜索过程的复杂非线性行为,收敛速度和收敛精度仍不够理想。对此,提出一种动态非线性改变惯性权(DNI)的自适应粒子群算法。在该算法中通过引入非线性指数函数来描述惯性权值在进化过程中的动态变化特性,并通过数值实验确定了非线性函数关键控制参数的合适取值范围。通过典型测试函数验证算法的性能,并与文献报道的已有结果比较。实验表明:对单峰值函数优化问题,DNI自适应粒子群算法收敛速度明显优于LDI算法;对多峰值函数优化问题,DNI算法跳出局部最优的能力及收敛精度也好于LDI算法。     

基于GA-BP神经网络的铁路技术站作业效率优化研究

为提升技术站作业效率,在充分分析技术站车流组织过程的基础上,提出人为因素是影响技术站作业效率的主要因素。首先选取人员出勤情况、作业车数量、车流时段分布、班次、天气5个自变量进行分析并利用单因素分析法对自变量进行量化与筛选,以各单项作业的超时系数构建输出数据评价体系;其次选取GA-BP神经网络作为预测模型以确定最优权值和阈值;最后利用遗传算法对最佳班组人员组合进行计算,并用实例进行验证。结果表明：GA-BP神经网络测试误差值仅为0.172 29,可见在有限样本数据的条件下,班组人员组合与作业效率的评价等级有较强烈的非线性关系。研究为提升现场作业效率、合理分配班组人员提供了一定的理论基础。     

基于硫化机理的直投式乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物改性沥青稳定剂配方

为了改善乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SBS)改性沥青的热储存稳定性,研究基于硫化机理,设计了38种稳定剂配方。通过测试样品48 h离析软化点差、软化点、针入度、延度性能指标的变化,研究各配方下稳定剂对改性沥青热储存稳定性的改善效果,确定新型稳定剂的最佳配方。结果表明:新型直投式稳定剂最佳配方为硫(S)、二硫化四甲基秋兰姆(TMTD)、氧化锌(Zn O)、高岭土质量之比为60∶16∶4∶1 750;该稳定剂可以改善SBS改性沥青的热储存稳定性、有效地提高改性沥青的软化点,对135℃布氏黏度以及针入度均有一定的提升作用。     

检测数据整合及应用研究

作者在认真调查本单位实际工作情况的基础上,结合自己的工作经验和专业素养,对本单位信息工作的情况进行细致的分析和深入的研究,将自己的心得体会在本文中进行阐述。通过利用新兴的数据挖掘和数据整合等数据仓库技术,对本单位的业务数据进行分析、归类、抽取、穿透、建模,结合接口技术和中间件技术对数据进行整合,建立数据中心,深入挖掘数据的潜在价值,提升检测数据应用水平,使之发挥更大的作用,更好地为油田生产控制决策服务。     

镁合金表面电镀前的处理工艺

传统的镁合金电镀工艺在电镀前预处理是非常复杂的,进行电镀预处理时需要镀铜、镀锌、还要用到氰化物,对环境污染严重.基于此,本文对镁合金表面电镀前的处理工艺进行了探讨.     

电气事故的危害程度分析及预防措施研究

电气事故不仅可以对人身引起电击和电伤事故,危及人的生命和健康,而且还可能引起火灾、爆炸事故,造成设备、房屋以及财产财物烧毁。结合实际案例,研究分析了电气事故发生的规律和电气事故发生的主要原因,并针对如何预防触电事故的发生,提出了行之有效的控制措施。为预防电气事故的发生,确保安全用电起到了积极地推动作用。     

试论尾矿库环境安全监管

本文主要针对我国尾矿库环境安全和存在的问题,提出监管方法、监管措施和建议,为从事尾矿库环境安全监管部门和人员提供参考。