简化稳定广义预测控制算法

讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性.使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的闭环稳定性.该算法可以得到控制率的显式解,不用递推求解Diophantine方程,大大减小了过程计算量,具有一个意义明确的可调参数,适用于不稳定,非最小相位和纯滞后系统.对几类不稳定过程的数值仿真结果说明了该方法的有效性.     

对ABAQUS中混凝土弥散开裂模型的静力特性分析

为全面了解ABAQU S有限元软件中混凝土弥散开裂模型分析混凝土材料和构件的能力,用该模型对混凝土材料的单轴、双轴应力状态下力学性能以及构件的抗弯、抗剪性能进行模拟,并与试验结果进行对比分析。结果表明,混凝土弥散开裂模型能较精确地模拟单轴受拉和受压、双轴受压和双轴拉压应力状态下混凝土的力学性能,也能较好地预测钢筋混凝土构件的抗弯和抗剪性能及其相应的破坏形态,但不能很好地描述混凝土双轴受拉应力状态下材料的力学性能,也不能反映体积应变发展变化的规律。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

一种新的奇异研究方法及其应用实例

首先论证了奇异的运动学原理：物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点，能落于该三点决定的平面上。这是物体上非共线三点的速度能确定此物体的螺旋运动的充分必要条件。依据此原理得到一种新的判别并联机器人机构奇异的简捷方法，且用此方法分析了3-RPS机构，首次得到此机构的三维奇异轨迹，并用线几何和力雅可比矩阵作了验算以证明方法的有效性。     

表面肌电在攀岩训练中的应用研究

肌肉疲劳产生过程中,肌电图的振幅和频谱指标均会产生相应变化.运用肌电图对运动员肌肉状态指标的评定可以对运动训练起指导作用.肌电图在攀岩领域的应用还比较少,通过对攀岩运动员在间歇训练法训练时的上肢主要做功肌肉左右腕屈肌、左右腕伸肌的的表面肌电信号(sEMG)进行分析,观察肌电图的变化情况,探讨肌电图在攀岩运动过程中应用的可行性.     

髓腔壁缺损对下颌前磨牙髓腔固位冠修复应力的影响

采用三维有限元的方法,研究髓腔固位冠修复下颌第一前磨牙时,不同形态髓腔壁缺损对牙体组织和修复体所受应力的影响,为临床优化设计提供参考。通过Mimics、Geomagic、UG、Hypermesh软件建立5种髓腔壁缺损形态(A组为完整髓腔壁;B组为舌侧髓腔壁;C组为颊侧髓腔壁;D组为远中髓腔壁;E组为颊舌髓腔壁)的下颌第一前磨牙髓腔固位冠修复有限元模型。加载位置位于颊尖舌斜面中心区域,载荷大小100N,方向为与牙齿长轴成45°、平行于牙体长轴。采用Abaqus软件计算分析5种髓腔壁缺损形态行髓腔固位冠修复后牙体组织和修复体的应力分布情况、von Mises应力峰值、粘结层内的应力分布情况以及Tresca应力峰值。结果表明:45°加载条件下,修复体颈部、牙体组织以及粘结层内应力水平均远远高于平行牙体长轴加载的情况;45°加载时,C组牙体组织内等效应力峰值最小,B组牙体组织内等效应力峰值最大;髓腔壁缺损使粘结层内应力水平显著提高,尤其对于近/远中侧髓腔壁缺损的情况。颊侧髓腔壁在抵抗来自颚侧的侧向力时发挥重要作用。髓腔壁的缺损使粘结层内应力水平显著提高,在长期交变外力作用下,粘结层存在失效的可能性。     

国内外脂肪代用品的研究

脂肪代用品在替代食品中的脂肪并模拟其性能,维护消费者身心健康方面起着重要的作用,在对国内外脂肪代用品的研究现状综述的基础上,指出了我国脂肪代用品的研究前景。     

ABAQUS混凝土损伤塑性模型的静力性能分析

为评估ABAQUS有限元软件中混凝土损伤塑性模型分析混凝土材料和构件静力性能的能力,用该模型对混凝土材料单轴、双轴应力状态下力学性能以及构件的抗弯、抗剪性能进行模拟,并与试验结果进行对比分析.结果表明,混凝土损伤塑性模型可以较为精确地模拟单轴受压、单轴受拉、双轴受压以及双轴受拉状态下混凝土材料的力学性能,能较好地反映双轴应力状态下的材料破坏包络线,也能较好地预测钢筋混凝土构件的抗弯和抗剪性能及其破坏特征,但不能很好地描述双轴拉压应力状态下混凝土材料的力学性能,也不能反映材料的体积应变发展变化规律.     

纳洛酮治疗早产儿原发性呼吸暂停疗效观察

目的观察纳洛酮治疗早产儿原发性呼吸暂停的疗效及其不良反应。方法70例发生原发性呼吸暂停的早产儿随机分成2组,治疗组36例,对照组34例,两组在胎龄、性别、出生体重等方面差异无显著意义。治疗组给予纳洛酮治疗;首剂0.1mg静注,继而以纳洛酮0.4mg加入10%葡萄糖40mL中持续静滴,滴速5mL/h,1次/12h。对照组使用氨茶碱治疗:首剂5mg/kg,30m in内滴完,8h后用氨茶碱2mg/kg静滴,1次/12h。分别记录患儿在治疗中出现的不良反应。结果纳洛酮组有效34例,有效率94%;氨茶碱组有效27例,有效率79%,经统计学处理,差异无显著意义(P>0.05)。治疗组未发现不良反应。结论纳洛酮治疗原发性呼吸暂停与氨茶碱同等有效,且无不良反应。     

电视卫星于球站电磁辐射环境评价

文章介绍了对电视卫星地球站电磁场辐射的环境评价。