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两传感器信息融合最优白噪声反卷积Wiener滤波器 总被引:7,自引:3,他引:4
应用现代时间序列分析方法和白噪声估计理论,提出了两传感器最优信息融合白噪声反卷积Wiener滤波器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它可被用于计算最优融合加权系数。一个仿真例子说明了其有效性。 相似文献
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两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器 总被引:3,自引:2,他引:1
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了两传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。为实现最优融合,分别提出了计算局部滤波稳态误差方差和协方差阵的Lyapunov方程和拟Lyapunov方程及其迭代算法,并证明了算法的收敛性。一个仿真例子说明了其有效性。 相似文献
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近日,在对话生命——Life Technologies新任大中华区总裁媒体见面会上,个体化医疗成为会议的热点话题.Life Technologies大中华区总裁Siddhartha Kadia博士,中国医学科学院副院长、《科学通报》副主编詹启敏教授以 相似文献
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魔芋软腐病严重影响着魔芋的生长,本实验室从魔芋软腐病出发,分离筛选出一株对其具有强拮抗作用的菌株16-4,并测定了其抑菌活性.经过形态观察、显微鉴定和分子鉴定确定该菌株是一株苏云金芽孢杆菌.拮抗实验结果表明16-4对魔芋软腐病具有很强的拮抗能力,平板对峙法显示该菌株对魔芋软腐病的抑菌圈达到75.4mm,魔芋块的实验说明16-4菌悬液与病原液3∶1的比例加入能很好地控制魔芋软腐病的发作,模拟田间管理的植株实验,当16-4菌悬液是病原液的3倍时就可达到较理想的防治效果.所有实验结果为魔芋软腐病的生物防治奠定了良好的基础. 相似文献
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两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 总被引:1,自引:1,他引:0
应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对于带相关噪声的系统,在线性最小方差融合准则下,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式.同单传感器情形相比,可提高预报器的精度.一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 相似文献
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汽车从诞生那天起,就给野生动物平静的生活带来威胁。有人统计过,在德国英果尔施塔特到慕尼黑短短的75km道路上,每跑30趟至少就会碾死90只刺猬。丹麦每年被车碾死的动物包括12万只刺猬,10万只其他小型哺乳动物,还有40万只乌。 相似文献
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设计了20种新颖的不同类型结构的N8分子,分别采用三种高精度的量子化学计算方法优化并从中筛选出6种可稳定存在的分子构型,对其结构、电子及爆炸等性质进行了可靠的理论预测,给出结构参数、能量、密度、生成热及爆速和爆压等决定高能材料热稳定性和爆轰性能的重要信息.结果表明,N8分子双五元环结构的张力最小、能量最低且HOMO-LUMO能级差最大,故热稳定性最好,且它与立方结构分别具有最小和最大的生成热.6种N8分子的爆速和爆压的理论预测值均大于爆轰性能优越的黑索金和奥克托今,可以作为潜在的优秀环保型高能材料候选目标. 相似文献
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高职经贸英语专业口语是一门应用性很强的课程,也是一门综合听、说、读、写等诸方面能力的课程。本文从教材的选用,教师和学生角色的定位以及教学形式方面提出了几点看法。 相似文献