基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计

针对交通堵塞、 交通事故频发等问题, 设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片, 结合摄像头、 无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理, 采用PID（Proportion Integration Differentiation）控制策略驱动电机运转, 使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、 双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作。利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换, 通过智能电动小车对舵机的调整, 完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验。打靶成绩较高, 实验结果令人满意。该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考。     

对电力企业精细化财务管理的若干思考

企业管理的核心就是财务管理，但是当下电力企业的财务管理却存在着诸多问题，电力企业要想提高其财务管理的水平，最直接的手段就是进行精细化财务管理。就将结合电力企业实行的精细化财务管理来谈一谈应对出现的问题应该采取什么措施。     

采用遗传算法的自适应随机共振系统弱信号检测方法研究

针对传统自适应随机共振系统只能实现单参数优化的缺点,提出了一种基于遗传算法的多参数同步优化自适应随机共振算法.该算法选用由双稳系统输出的信噪比作为遗传算法的适应度函数,能够实现随机共振系统中多个参数的自适应选取,从而最优地检测出原始信号中的微弱周期成分.同时,将该优化算法和移频变尺度随机共振相结合,可以实现大参数条件下的随机共振.仿真数据和滚动轴承外环故障数据的分析表明,该算法收敛速度快,简单易行,在采样点数较少的条件下能从强噪声背景中检测出微弱的高频周期成分,因此具有良好的工程应用前景.     

大型单件小批制造企业和谐成本管理问题

根据和谐管理理论,在研究了大型单件小批制造企业特点和成本控制特点的基础上,分析了其成本管理的不和谐性,构建了相应的和谐成本管理概念模型和控制体系,并在"金舟"ERP中进行了应用验证.     

NEM700全自动大直径钢管的点式探头涡流探伤

采用了钢管旋转式、点式涡流探头扫描法,对大直径钢管(Ф325～700 mm)进行在线涡流探伤。主要对轴向伤进行探测,满足GB/T7735-2004和GB/T4082-2000等标准对无缝钢管特殊的要求。     

基于非对称质量损失函数的分段参数设计

在产品的制造过程中,由于受到随机因素和系统因素等多种因素的影响,产品的质量特性不可能全部保持在目标值上,而是围绕目标值上下波动。偏离目标值就会产生质量损失,通常情况下,质量损失函数是围绕目标值的对称函数。但在实际中,存在非对称现象,此时利用对称质量损失函数进行参数设计的方法已经不合适。在非对称的情况下对质量损失函数及其质量参数进行设计,将非对称质量损失函数分成两段,每一段分别构造不同的对称损失函数,然后分别计算两端的质量损失,两者之和即为总损失。在此基础上,以质量损失最小化为目标,进行质量函数的稳健性和灵敏性设计。最后,通过实证案例进行可行性验证。     

蛋白毒素AP-Toxin诱导撑绿杂交竹抗梢枯病及其分泌物响应

【目的】以撑绿杂交竹梢枯病病原菌(Arthrinium phaeospermum)灭活的蛋白毒素AP-Toxin为诱导因子,对在其诱导下3个杂交竹品种分泌物特性与病情指数、诱抗效果相关性进行分析,为诱导抗病性在林木病害治理中的应用奠定理论基础。【方法】选择健康的1年生撑绿杂交竹3号(No.3)、6号(No.6)、8号(No.8),对其上部嫩枝按4种处理方式进行针刺接种,接种后在4个不同时期分别采样。采用修订后的索姆基(Sormgy)糖含量测定法、双缩脲法、碱液滴定法分别测定分泌物中糖、蛋白质和脂类含量,分析糖、蛋白质和脂类分泌物对灭活毒素诱导的响应。【结果】撑绿杂交竹在引入灭活蛋白毒素作为诱导因子后,其分泌物(蛋白质、可溶性多糖、总糖、脂类)含量增加,病情指数显著下降、诱抗效果显著增加,撑绿杂交竹抵抗病原菌侵染的能力增强。在3个品种中,诱导后病情指数No.6最低、动态变化最小,其次是No.3,No.8病情指数最高。相关性分析表明,蛋白质、可溶性糖、总糖和脂类含量与病情指数和抗性显著正相关,其中还原糖含量与抗性呈显著负相关。【结论】暗孢节菱孢菌灭活蛋白毒素诱导后能使撑绿杂交竹抗性增强,抵抗病原菌的侵染;且抗性越强的品种,诱抗效果越好。     

纳米技术及其在涂料领域的应用

首先介绍纳米技术、纳米材料的基本概念原理和特征,并详细综述了纳米技术在涂料领域的应用现状,指出了应用中所存在的问题,并展示了其广阔的发展前景。     

关于泰国北部瑶族的研究情况——一九八二年十二月二十三日在广西民族学院的讲学报告(摘要)

我上大学的时候,就学了中国历史。那时,我发现中国历史上对汉族的研究很深入。这也许是当然的事。汉族在亚洲,很早以前就创造了很高的文化。汉族通过四千年的历史,把文化传到了整个亚洲。诚然,汉族的发明有助于汉族文化的传播。汉族的文化几乎都有文献记录。我却发现住在大陆的一些少数民族的情况,没有记载在文献上。