基于定向移动的智能循迹火灾报警机器人设计

本文提出的基于无线通信定向移动的智能循迹火灾报警机器人通过多种传感器检测烟雾、温度等指标判断火灾是否发生,并通过无线通信与手机客户端APP之间进行数据交互,加入人工判断以提高检测结果的准确性;同时,该机器人也可按照用户在APP设置的轨迹进行定向检测。实验结果表明该设计具有灵活性好,反应速度快,准确度高、实时性好的特点。     

火电机组协调系统的非线性串级控制研究

为了克服大型火电机组汽包型锅炉生产过程中存在的非线性强和指令响应慢的缺点,构造了一种非线性串级控制结构：外控制环以主汽压力为控制对象,将其控制器输出作为汽包压力设定值;内控制环则依据汽包压力与其设定值的偏差的大小调节锅炉的供给燃料量.仿真表明：与PI控制相比,在本设计系统的控制下,主汽压力的动态响应速度更快、超调量更小;当主汽压力受到0.1MW外扰作用及模型失配20%的情况时,非线性串级控制系统仍具有良好的大范围升、降负荷指令跟踪性能和稳定性.     

“藏回”的历史与现状——访拉萨大清真寺亚古教长

西藏拉萨大清真寺亚古教长受过高等教育,他精通汉语、藏语、阿拉伯语和巴勒斯坦的乌尔都语,是西藏穆斯林中德高望重的人。1997年当选为教长,2009年担任拉萨市政协副主席。文章主要对亚古教长的个人经历、藏回历史及教义教规方面进行采访,并描述了穆斯林在西藏地区和谐发展的现状。     

减阻球首优化设计方法

阐述了球首的主要类型、几何特征及其减阻原理。提出了具有协调性和光顺性的首变换方法，并在Ｈｏｌｔｒｏｐ船体阻力预报的基础上，建立了船体阻力和推进效率的加权函数作为首优化设计的目标函数，在给定的球首几何特征和船形参数的约束下，计算并设计出最佳的球首，通过对实船的设计结果分析，证明了该方法的先进性和工程实用性。     

高产高效工作面采煤机截齿可靠性研究

高产高效工作面生产方式及其所用采煤机皆有其特殊性，要基于这些特殊性采取相应的措施，提高载截齿的可靠性，降低齿耗占吨煤成本中的比例，提高采煤机有效工作时间。     

在极限约束条件下的船型优化设计——最小兴波阻力船型

在极限约束条件下，基于船体型值（ｘ，ｙ，ｚ）与ＵＶ度的映射函数，用ＵＶ度俄为优化设计变量，以改进的Ｍｉｃｈｅｌｌ积分为目标函数，示得具有很好的协高性和工程光顺性的最小不人波阻力船型，通过对实船的ＵＶ度优化变换计算结果的分析比较，说明了该方法的先进性和实用性     

浅谈专业课教学内容设置

随着信息技术的发展，强调“专业对口”培养人才已逐渐难以跟上对人才的要求。“专业”概念已不再是个人择发展的惟一或决定的因素，这就给院校的专业教学课程的设置与教学内容的整合提出了新的要求。本文仅就专业课程教学内容的改革谈谈认识。     

《黑钻顾问》系列情景案例之 挖角反击战(下)

黑钻——钻石中的极品,它以特别的方式吸收光线,折射出神秘之光。在中国改革开放的前沿城市——海港市,黑钻管理顾问公司,一群现代管理咨询顾问,怀着“强国必先强企”的使命,凝聚在一起,应用现代管理工具,帮助一个又一个的企业解决病痛,创造辉煌……管理咨询专家杨思卓教授推出当代第一本连续剧体管理专著《黑钻顾问》,每一集内容都力图通过一个独立的情景案例故事,浓缩广东地区上千家咨询公司的精彩案例,将精辟的管理理论融于生动的故事情节之中,来揭示企业各种问题的成因与对策。     

深圳企业的八大赢利模式

中商国际管理研究院在破解深圳持续发展DNA的过程中,结合中外著名企业的赢利模式进行系统、综合分析,总结出深圳在持续发展的过程中共有先发、后发、优势、劣势、外延、内涵、上游、下游等8种赢利模式,再对其内涵及相互的逻辑关系进行深入科学分析,形成了8大赢利模式之轮.     

正常细胞及肿瘤细胞内核苷酸库的分析

通过离子对反相高效液相色谱 (IP RPLC)同时检测细胞内的核糖核苷三磷酸及脱氧核糖核苷三磷酸现已成为可能 ,采用这种方法检测了 16种正常及肿瘤细胞内的ADP、CTP、dCTP、GTP、UTP、dGTP、dTTP、ATP、dATP等核苷酸的含量 ,并进行了简要的对比及方法学验证。采用 6 %三氯乙酸分离提取样品 ,并用 5mol l碳酸钾中和后进行HPLC分析。采用Waters 6 0 0E 4 86色谱系统 ,SymmetryC1 8(3 5 μm ,4 6× 15 0mm)分析柱及Nova -PakC1 8SentryGuardColumn进行色谱分析 ,柱温 2 7℃。流动相由两种缓冲液组成 ,采用梯度洗脱 ,流速 1 0ml min。缓冲液A包含 10mmol l氢氧化四丁基胺 ,10mmol lKH2 PO4及 0 2 5 %甲醇 ,并用HCl调pH至 6 9;缓冲液B包括 5 6mmol l氢氧化四丁基胺 ,5 0mmol lKH2 PO4及 30 %甲醇 ,并用NaOH调pH至 7 0。流动相开始时为 6 0 %A及 40 %B ,30min达 40 %A及 6 0 %B ,此比例一直持续到 6 0min。采用各标准品的水溶液作标准曲线 (r均大于 0 99)。各物质测定的精密度 (CV %)平均为日内 0 9%,日间 5 0 %。各物质的检测限 (pmol)分别为 1 39(ADP)、4 32(CTP)、15 5 (dCTP)、2 38(GTP)、4 4 2 (UTP)、9 4 5 (dGTP)、14 6 (dTTP)、2 4 4(ATP)、11 8(dATP)。该测定方法的平均回收率亦可达到 99 5 %