基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制

针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90％以上,刹车时间26.5s,制动距离949 m.     

高校资助工作发展过程和存在的问题及对策分析

作为高校教育工作的重要组成部分,学生资助工作虽然经历了几个阶段的发展和演变,但受限于多种因素,其工作仍存在一些难点急需解决。该文简单回顾了我国资助工作的发展过程,再从实际工作中遇到的问题和困难出发,针对困难学生的身份认定困难、无偿资助比例过高,资助对象的不良状况有所增多的现象进行探讨。并提出以完善贫困生的认定机制和优化构建新型资助体系的解决方案,对高校资助的工作的实际操作有一定的借鉴意义。     

浅谈肥西县新农村建设

本文通过对肥西县的新农村建设进行剖析,来探讨新农村建设的重要性,并对未来新农村建设提出意见和建议。     

海豚听觉之谜

海豚能听到我们听不见的声音如果我们想知道某种特定的声音是否能让人听得见,最简单的办法便是问他一下.但是对于动物,即使对于象海豚这样的高等动物,又有什么办法问它呢?然而,在人和海豚之间,却可以采用另一种“提问-回答”的形式,来交流情况.这样做的方法很多,其中也包括训练动物的条件反射.     

柱形量子线中极化子的性质

采用有效质量近似下的变分法，研究了柱形量子线中极化子在基态和第一激发态时的能量．数值计算结果表明：当量子线截面半径减小时，基态和第一激发态能量都将单调增加．     

一道理论力学习题的讨论

本文指出刚体作平面运动时,除对转动瞬心外,不能简单地视为纯转动问题来处理。     

SC1600双柱立式车床变频改造

用可编程控制器和变频器，加二级机械变速装置，对ＳＣ１６００双柱立式车床进行节能技术改造。解决了交流变频器对于车床进刀量控制精度不足，和原车床机械结构复杂、耗电量大等问题。     

刚塑性有限元解题法的改进及在轧制中的应用

本文对刚塑性有限元的初速度场及收敛性进行了专门的研究和改进。用于解决轧制工程问题,计算精度较高、CPU时间较少,它是一种可靠的理论分析方法。