Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

军队信息安全构建策略

在信息时代和高技术战争条件下,战争的重心已明显向信息领域转移,作战的重心也转移到了控制信息权的争夺上。可以说谁掌握了信息,谁控制了网络,谁将拥有整个世界。鉴于网络信息安全的极端重要性和我军网络信息安全状况不容乐观的实际,本文分析当前信息安全存在的问题并努力构建网络信息的安全防御体系。     

气性坏疽苗可望问世

气性坏疽系严重伤口的恶性感染,几个世纪以来被它杀害或致残的士兵达数百万。第一次世界大战中,该病杀死的士兵比子弹杀死的还要多。该病因从伤口发出的恶臭而得名.英国化学与生物学防护所(CBDE)微生物研究室主任Titball等已研制出一种能阻断气性坏疽病原体产气荚膜梭状芽胞杆菌     

FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。     

微机硬件故障检修

本文介绍了微型计算机硬件的故障诊断和几种检修方法。     

南新北秀 东动西静 钱塘江文化与大都市杭州

一、杭州城市的起源与形成和钱塘江文化息息相关 城市的起源与形成深受地域环境的影响,城市文化的起源与形成也是与城市地域环境文化的背景息息相关。杭州起源的最早可以追溯到钱塘江河口海湾与天目山余脉东南山麓的连接地带,后沿滩岸向东南迁移至灵隐山下的天竺谷地,成为钱塘县最初的县治所在地。 随着钱塘江泥沙和海潮泥沙上涌,不断向东堆积,在湾口形成“岛湖”和湖东今日杭州市区的平陆。平陆东南钱塘江北岸的柳浦与对岸西兴成为钱塘江下游联系南北的渡口要地。柳浦向西至凤凰山麓一带进一步     

浅谈高职生创业项目的选择

高职生自主创业,把握创业项目选择的要求、准则、方向和方法,是创业成功的关键.     

知识产权与风险投资--从苹果电脑公司的创业谈起

据介绍,美国苹果电脑公司创业初期,缺乏资金是他们碰到的最大难关.这时,资深的投资企业家马克库拉充分估计了苹果公司无形资产的价值--其独创性产品的市场前景,投资9万美元取得了苹果公司30%的股份.后来,他因此获得了几亿美元(投资金额的上万倍)的同报……     

倍硫磷、敌百虫防治牦牛、黄牛牛皮蝇蛆病的研究(二)

为了尽快控制牛皮蝇对我州养牛业的严重危害,减轻经济损失,我们在1984年6月至1985年4月用倍硫磷,敌百虫防治牛皮蝇蛆病初试的基础上,选择了方法比较简便、疗效比较显著、并有较高经济效益的肌肉注射法(倍硫磷原油液)和背部点涂法(10%倍硫磷柴油液和10%敌酒煤液),于1985年6～12月分别在红原、理县、汶川三县六个牧场(乡)进行了多点扩大试验,共治疗各类