班车实时定位系统的设计

为了满足新型班车连续高精度的定位需求, 采用GPS/LBS组合定位方法,提出了一种实时班车定位方案。主要设计了一种由STM32F103单片机、SIM7600CE模块集成的终端,支持GPS/LBS组合定位,并通过企业微信平台,查看车辆的实时位置。前期对于LBS异常数据采用基于几何距离的算法去除噪点,基于速度约束的漂移点判定异常,采用道格拉斯-普克算法进行轨迹压缩,最终实时位置、行车路线显示在客户端。本文重点使用了中值滤波对路线的轨迹进行优化,同时使用路点与道路匹配算法使得坐标吸附到主干道上。运行结果表明,系统位置指示精度高,查询方便。     

基于迭代最近点算法的激光点云拼接研究

在采用激光雷达进行建筑物的三维测量过程中,多站点测量获得的激光点云具有不同的三维参考坐标系,因此将多站点三维点云进行精准拼接是实现三维测量成像的关键。采用VLP-16激光雷达在不同测量站点对山东理工大学机械交通实验楼天井及其周边道路进行扫描,获得了多个站点的三维激光点云;对不同站点测量的点云进行了去噪预处理,消除了有噪声的散乱点云;选取不同站点测量点云的公共区域,采用迭代最近点算法,对各个点云进行了拼接处理,获得了完整的扫描区域三维成像。实验结果表明,此方法可实现不同站点激光点云的拼接,具有良好的拼接效果。     

嵌入式数控系统的结构可靠性分析

当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出基于实时操作系统(RTOS)平台的嵌入式数控系统层次化模块结构图,在对数控系统功能和实际开发过程分析的基础上,对传统的Littlewood模型进行了改进,得到了改进的Littlewood模型,即Improved-Littlewood模型,并将模型用于一个嵌入式数控系统的结构可靠性设计阶段,给出了模型中各种参数矩阵的确定方法,最后得到系统的结构失效密度模型和可靠度模型,验证了方法的可行性.     

基于单片机和以太网的远程测控系统

为实现在恶劣环境下的监测控制及多地域分布式数据的采集和控制,将单片机通过网络控制芯片接入互联网,通过编制单片机和服务器之间的网络通信协议,将单片机采集到的测量数据实时存储到远程服务器数据中心并通过远程数据中心网站控制远程被控设备。采用提出的远程测控解决方案,可更加方便、快捷和高效地采集远程测量数据及控制被控对象,解决了多地点测控及恶劣环境下的测控难题。     

一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法

动基座发射飞行器存在初始误差大、初始误差和工具误差强耦合等特点,相比静基座发射,其误差分离过程更为复杂针对上述问题,提出了一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法,建立了初始定位误差、初始速度误差的解析求解模型,采用了迭代方法对初始误差和工具误差进行联合求解.通过算例对比分析半解析误差分离方法和传统误差分离方法,结果表明:半解析方法中基于遥外测视位置和速度差分离初始误差,观测数据与误差量直接对应,并结合解析方法精准高效的特点,能够有效提高动基座飞行器误差分离结果稳定性.     

PBT／SBS—g—GMA共混体系的研究

采用溶融共混法制备了ＰＢＴ和甲基丙烯酸缩水甘油酯功能化改性ＳＢＳ的共混物，用ＦＴＩＲ、ＷＡＸＤ，ＤＳＣ，ＭＩ等方法对共混物进行了表征，探讨了熔融共混过程中ＰＢＴ和ＳＢＳ－ｇ－ＧＭＡ的反应机理，研究了ＳＢＳ－ｇ－ＧＭＡ对共混体系相容性，结晶性能，热性能和流变性能的影响。     

雅典奥运场馆掠影

~~雅典奥运场馆掠影@劲夫     

柚ISSR-PCR反应体系的建立与优化

以柚类种质资源为材料,对影响其ISSR-PCR反应结果的模板浓度、Taq酶浓度、dNTPs浓度、引物浓度、循环次数进行了探讨.结果表明,25μL的反应体系为：20-80ng的DNA,0.2mMdNTPs,2.0mM MgCl2,1μM引物,1.5UTaq酶.PCR扩增程序为：94℃预变性4min,94℃变性40sec,48-58℃（视引物而定）1min,72℃延伸2min,35个循环,72℃延伸7min.     

技术惯域视角下企业持续创新动态过程研究 ——“南瑞继保”持续创新的纵向案例

与传统的技术创新过程相比,持续创新有着不同的创新过程,了解企业复杂的持续创新过程,是企业克服"成功陷阱"、"路径依赖"实现持续创新的关键。基于技术惯域理论,结合南瑞继保电气有限公司1995—2006年间技术创新相关的纵向案例,对企业持续创新过程进行了探索性研究。研究表明,持续创新过程是企业技术惯域不断演进的过程,其稳变性是持续创新的关键。建议企业应该不断丰富技术惯域,使其技术惯域保持稳变适度,进而提升企业持续创新能力。