基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习

针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任务信息状态描述的局部加权k近邻状态选择方法,机器人通过对自身和通信范围内其他机器人Q值表的比较和分析,对其自身的Q值表进行优化迭代更新.在此基础上,分别给出了基于全局通信条件下和局部通信条件下多机器人系统的异步的互增强学习方案.最后,通过仿真实验进一步验证了所提方案的可行性和有效性.     

基于混合智能算法的支持向量机的粮食产量预测

考虑到粮食产量的非线性,提出一种基于混合智能算法的支持向量机的预测模型,针对粒子群算法(PSO)易于陷入局部最优的特点,融合改进的粒子群算法(GAPSO)以及人工鱼群算法(AFSA)得到混合智能算法(GAPSO-AFSA),通过种群自身内部的变异交叉以及族外竞争机制,使得目标函数值向全局最优解快速收敛,提高了算法的全局搜索能力,最终得到支持向量机的最优参数组合.将支持向量机预测模型用于中国粮食产量预测中,通过试验验证了模型的正确性,并证实了该预测模型拥有较好的预测效果.     

冬春性小麦杂交世代主要性状配合力与杂种优势的研究

通过冬春性小麦杂交世代主要性状的配合力与杂种优势的研究表明:同一性状不同品种的一般配合力和特殊配合力相对效应存在较大的差异:特殊配合力效应值较高的组合,其杂种优势较强,杂种后代表现愈好,但还与亲本的一般配合力效应有关.因此在选择中必须注重亲本的一般配合力的选择.实践证明,京花2号和荆阿的殊特配合力效应虽表现稍差,但一般配合力效应较好,是两个具有较高利用价值的亲本.     

逻辑学在物理教学应用中的分析

物理学是一门自然科学,其本身具有内在的逻辑性,因此从逻辑学的视角研究物理教学,将逻辑分析的方法引入物理教学,具有重要的理论意义和现实意义.通过几个简单案例逻辑学分析,将逻辑学方法应用于物理教学之中,为教师分析物理课程本身及教学技巧的改善和培养学生的逻辑思维能力提供了一个新的视角.     

三种可持续发展评价方法的对比分析

随着经济和社会的发展,人类在创造了巨大财富的同时,也破坏了赖以生存的环境和生态系统,人类的生存受到挑战。可持续发展的理念应运而生。可持续发展评价就是为了实现可持续发展的目标。本文主要对三种可持续发展评价方法进行比较分析。     

转基因稻向栽培稻及其稻属植物的基因漂流研究进展

从1994年中国科学院通过离子介导法获得世界首例转基因稻以来,转基因稻由于其诱人的经济价值,其研究得到了迅猛地发展,出现具有抗除草剂、抗虫、抗病、抗逆境和其他优良性状的转基因稻.但是由于其环境安全性评价问题,转基因稻一直未能允许商业化种植.本文综述了转基因稻的生物安全性问题,包括转基因稻基因漂流的途径、条件,转基因稻向栽培稻、野生稻和杂草稻的基因漂流,以及关于基因漂流控制的策略.     

表面（界面）生长的动力学标度理论

表面（界面）生长的动力学标度理论北京师范大学物理系马本　，韩飞１描述表面（界面）生长的Ｌａｎｇｅｖｉｎ型方程自然界和生产中存在丰富的多种多样的表面（或界面）的生长现象，如晶体生长的前沿、分形系统的生长、半导体材料的处延生长、材料断裂点的产生和扩展、肿...     

E3211工作面综采配套装备选型及应用

一、综采配套装备实施背景 皖北煤电公司目前共有25套综采液压支架,但部分综采支架装备老化、工作阻力不足,配套的采煤机、运输机功率低,综采配套装备在过地质构造期间设备经常损坏。严重影响综采工作面生产安全及单产水平。     

液芯光纤中CCl_4的拉曼光谱分析

最近发展起来的光纤拉曼技术,它可以提高自发拉曼光谱强度103倍,降低受激拉曼光谱的阈值功率密度10-3。液芯光纤自问世以来,在传感、光谱分析、非线性光学等研究中都取得了重要研究成果。CCl4作为液芯光纤中的芯,它的振动特性对光纤的性质起着至关重要的作用。     

对当前国有煤炭企业成本现状的思考

针对社会主义市场经济体制建立过程中，由于国有煤炭企业的经营机制和管理体制不健全．以及企业外部条件的制约而产生的国有煤炭成本压力增大、盈利空间减少等问题．提出国有煤炭企业要想在激烈的市场竞争中取得生存和发展，就必须充分认识其成本现状和面临的困难、存在的问题．认真研究并制订减轻成本负担的相应对策。