露天矿山安全管理的对策建议

我国是自然资源大国,各类矿产资源丰富。随着我国经济的全面发展和科技的进步,对矿产资源的需求量逐步上升。目前,露天采矿行业仍存在易造成人员伤亡的隐患,如高空作业隐患、爆破隐患、电气隐患等。同时,露天开采存在着场地条件差、设备设施不完善、技术落后等诸多生产问题。基于此,该文从分析露天矿山的安全隐患入手,探讨目前露天矿山在安全管理中存在的问题,并提出露天矿山安全管理的对策建议。     

一类非线性演化方程新的多级准确解

利用摄动法对NLS方程和Zakharov方程作展开.应用Jacobi椭圆函数展开法求得了零级近似方程的准确解,并在Lamé方程和Lamé函数的基础上分别求得一级近似方程和二级近似方程的准确解.这样,就求得此类非线性演化方程的多级准确解.     

视觉引导下协作机器人抓取技术研究

针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;然后将抓取物的定位信息通过串口通信协议传输给ROS系统控制机器人完成运动规划...     

贡嘎山东坡植物和土壤有机质的δ13C差异

通过对贡嘎山东坡地表植被、凋落物、土壤有机质δ¹³C值的分析, 结果显示贡嘎山东坡地表植被、凋落物、0~5, 5~10和10~20 cm土壤有机质的δ¹³C值均随海拔的升高先减小后增大, 即从海拔1200~2100 m, δ¹³C值逐渐变小, 从2100~4500 m, δ¹³C值则逐渐变大. 植被、凋落物和土壤有机质δ¹³C值沿海拔高度的这种变化是与C3, C4植物的分布有关, C4植物仅仅生长于海拔高度低于2100 m的环境中, 而C3在所有海拔都存在. 植被、凋落物和土壤有机质三者间的δ¹³C有显著的正相关, 凋落物、0~5 cm层、5~10 cm层和10~20 cm土壤有机质δ¹³C较植被分别平均偏正0.56‰, 2.87‰, 3.04‰和3.49‰. 在综合考虑工业革命以来大气CO₂浓度和δ¹³C值变化对植物同位素的影响后, 我们认为1.57‰可能是利用古土壤有机质δ¹³C进行古生态重建时应该考虑的最小修正值.     

水样中无机硒含量的测定

在一定条件下,硒酸盐能定量地被还原为亚硒酸,由ＰＡＲ极谱分析仪分析体系中亚硒酸的总量,用该法测定水样中无机硒的含量,结果令人满意。     

离子型^211At对实验性艾氏腹水癌细胞的体外杀伤作用

在前人工作的基础上,本实验在体外培养条件下研究离子型~(211)At对小鼠实验性艾氏腹水癌细胞的杀伤作用,测定实验动物延生率,观察细胞形态及酶活性改变,以期为深入探讨该核素的辐射毒理机制提供资料.     

基于连续自适应均值漂移和立体视觉的无人机目标跟踪方法

为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术,将无人机同时搭载双目和单目摄像头:单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像,并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值漂移算法对目标进行有效跟踪;双目摄像头实时采集无人机前进方向上的图像信息,并利用SGM算法计算深度图以分割出无人机前进方向上的障碍物信息。无人机在跟踪目标物体的同时,可自主避开行进方向上的障碍物。实验结果表明,该方法可以有效引导无人机持续、精确地对目标物体进行跟踪,并在跟踪过程中及时躲避前进方向上的障碍物。     

以β-环糊精树脂为载体提纯肌醇的研究

以环氧氯丙烷为交联剂 ,与 β-环糊精反应 ,生成一种不溶于水、具有三维网状结构大分子聚合树脂 .以这种树脂作为分离介质 ,采用柱层析的方法得到高纯度肌醇样品 ,并对 β-环糊精交联聚合树脂的结构进行表征 .对分离条件和聚合树脂的性质对肌醇纯度的影响规律加以讨论 ,找出优化条件 .     

W—HhO2阴极材料蒸发的热力学分析

依据热力学原理计算了Ｗ－ＴｈＯ２阴极材料的蒸发速率，并分析了其蒸发规律。结果表明：随温度升高，各成分的蒸发速率按指数方式增大，其中ＴｈＯ２的蒸发速率最大，其次是Ｗ、Ｔｈ及ＷＯ２。在工作一定时间后，阴极表层会出现缺ＴｈＯ２区，Ｔｈ的蒸发受ＴｈＯ２还原反应的控制。通过与实验方法对比，认为采用热力学原理计算蒸发速率是一种简便可靠的方法。     

从弗洛伊德之死看近三十年美国城市骚乱问题

乔治·弗洛伊德之死直接引发了美国大规模的城市骚乱,也将"黑人的命也是命"运动推向高潮.从近期的乔治·弗洛伊德之死切入20世纪90年代以来的美国城市骚乱问题,对国内外学界关于美国城市骚乱问题研究情况进行简要评述,同时进一步探析美国城市骚乱问题发生的原因,归纳出该问题的表现,并在阐述其影响的同时试从当今美国各级政府和民众的...