IDA^＊算法的程序实现和实验分析

首行提出一些算法性能的新度量，然后在ＩＤＡ＾＊和Ａ＾＊算法程序实现的基础上，基于８数码和１５数码难题进行了实验分析，其结果有利于进一步从事搜索算法的研究。     

学校机房管理系统的设计与实现

设计一个运行在学校局域网环境之下的机房管理系统并予以实现。该系统采用了目前流行的客户机／服务器模式，结合了先进的WinSock通信方法和功能强大的ADO数据库访问技术。实践证明：本系统设计合理、功能全面，解决了学校机房分布广、上机人员流动性大及系统安全等问题。     

利用遥感图像处理软件(ERDAS IMAGINE)对土壤孔隙率进行测定分析

比较了传统的土壤切片的数字图像处理软件与ERDAS IMAGINE8．5软件的不同，从处理流程、结果精度等几个方面指出了新软件的优越性。利用土壤切片的数字图像，以孔隙面积为基础数据，定量评价小尺度上的土壤孔隙率的变异。结果表明，土壤孔隙率在毫米尺度上存在较为明显的差异，在水头压力下，孔隙率随着深度增加而变大。     

应用OpenGL进行巷道三维显示研究

就巷道三维显示中应用OpenGL涉及到的几个关键性问题进行了初步探讨,包括如何构建三维数据结构、提高显示效果、加快运行速度、加强人机交互能力等。在进行针对性研究的基础上,提出了相应的解决方案:即面向对象的数据结构的定义、巷道的分级显示、消隐处理和三维漫游、交互式查询。以此解决方案对地下巷道的实际情况进行直观和形象的模拟,对煤矿的信息化管理能力有一定的提高,利于指导煤矿的实际生产。     

砂岩级配料开采爆破块度预报与爆破参数优化研究

通过张河湾抽水蓄能电站上水库面板堆石坝级配料开采爆破试验对Kuz-Ram爆破块度预报经验模型进行修正,建立了适合张河湾蓄能电站级配料开采的爆破块度分布模型,通过对爆破块度级配与爆破参数的相关分析,提出了砂岩级配料开采的优化爆破参数.     

均相催化体系中混合C8烯烃氢甲酰化反应条件的研究

考察了在均相体系中无机盐添加剂、磷铑比(物质的量之比)、温度、压力、时间对混合C8烯烃(含质量分数69%的2,4,4-三甲基-1-戊烯和质量分数19%的2,4,4-三甲基-2-戊烯)氢甲酰化反应的影响.结果表明,适宜的反应条件为磷铑比为30,温度为130～140 ℃,压力尽可能高,反应时间应结合生产实际来确定.对部分添加了无机盐的均相催化体系寿命进行了考察,结果表明,添加无机盐后,提高了铑催化剂的循环使用次数.     

基于案例学习的排球机器人运动规划及其支持向量回归实现

针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高.     

石板材加工行业的水环境污染特征研究

福建省是我国石材加工大省，石材生产过程中排放的废水严重污染了当地的水环境．通过对石材排放废水、污染溪流或背景溪流的物理性质包括浊度、粒径分布和吸收光谱特征3方面的研究，发现石材加工厂排放废水的浊度值范围为1620～3250度；敖江流域内受石材废水严重污染的区域为古田鹤塘溪和连江蓼沿溪；石材废水的浊度指标与悬浮物和总残渣指标存在一定的对应关系，但浊度指标更灵敏和简单方便．对石材废水浊度指标进一步分析，发现浊度高低与溶液中固体颗粒粒径大小有关，同时浊度值与吸光值在特征吸收波段存在对数关系．     

星际推销员

沃克推销的那种录音机外观很漂亮,铝合金和塑料的外壳,四四方方,结实美观.它被放在涂蜡的柜台上,在它周围故意放了一些难看的当地技术产品.别出心裁的销售技巧--他想,手里紧紧攥着他祖父传给他的公文包,似乎那是他的护身符.     

基于轨道根数差的卫星编队自主定轨研究

设计一种应用于卫星编队的自主相对轨道确定方案。不同于目前广泛采用的Hill方程,采用轨道根数差的形式描述编队卫星间的相对运动规律,选择“无线电 激光”的组合测量方法,利用星间距离信息与方位信息作为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器实现环绕星相对轨道的自主确定。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。