基于组件对象的地图数据管理方法

为合理有效地组织和管理地图数据,提出了基于组件对象的地图数据管理方法:利用Object组件对象开发平台设计出自动生成地图;按库名查询、分类查询、综合查询3种查询方式的地图查询;并包括添加、删除、移动地国要素的修改方法。该方法通过Excel表自动生成地图,有3种地图数据库查询功能:同时具有扩充性、实时性和安全性,是一种为管理者提供的方便快捷的地图数据管理方法。     

爬壁机器人变磁力吸附单元的优化设计

为解决磁吸附爬壁机器人吸附能力和运动性能之间的矛盾,设计了一种磁吸力可调的吸附单元;该单元在吸附于工件时,提供足够大的磁吸力,以满足机器人负载能力的要求,而当其脱离工件表面时,磁吸力减为最小,以提高机器人运动性能。该文通过有限元方法,建立了能够定量分析吸附单元磁吸力的数值计算模型,分析了不同结构参数和不同吸附条件下的磁吸力变化趋势,对结构参数进行了优化设计。试验结果表明,按照优化设计的结构参数制造的变磁吸力吸附单元,最大磁吸力可达290N,最小仅为9N。由此构成的变磁力爬壁机器人履带相比恒磁力履带,运行性能显著提高,驱动电机电流波动大为减小。     

泛函微分方程不稳定性的Разумихин型定理

本文提出新的一类型条件:当P(V(x(ξ)))≥V(x(t))时考虑(?)(目前国內外文献中尚未见到);并建立了在条件     

泛函微分方程稳定性的比较判别法

本文主要采用李雅普诺夫泛函,将泛函微分方程的稳定性问题转化为对常微分方程稳定性的判别,就所讨论的方程,得到了几个渐近稳定、一致渐近稳定的充分条件,其适应范围较广,并推广了第五章之定理4.2及文之定理1。     

头部钝度对钝锥双波干扰的影响

本文讨论了斜爆炸波与超音速钝锥激波层的相互作用问题.文中采用流场迭加方法计算了透射爆炸波的形状及其在锥面上反射所产生的峰值压力.详细分析了因钝锥流场的复杂性,特别是高熵层的影响,使得透射爆炸波形状和峰值压力与尖锥情况有很大的不同.     

HBV C区基因扩增与PCR条件的优化

目的:为提高PCR检测乙型肝炎病毒(HBV)的特异性和灵敏度,降低成本,对PCR条件进行优化.方法:将HBV特异性基因片段转化到大肠杆菌DH5α中,提取质粒,利用PCR扩增HBV C区基因,对PCR条件中的退火温度、Mg2 浓度进行优化,并比较3种不同Taq DNA聚合酶的灵敏度.结果:HBV C区基因扩增的最佳退火温度为58℃,最佳Mg2 浓度为1.5mmol/L,Biostar Taq DNA聚合酶扩增到10-6.讨论:对HBV C区基因进行了转化和PCR实验条件的优化,为扩大PCR在乙型肝炎病毒(HBV)检测领域中的应用提供实验依据.     

浅谈软土深基坑支护设计与施工

结合上海宝钢集团浦钢搬迁罗泾工程宽厚板轧机工程淬火机、管廊及冲渣沟深基坑支护设计与施工,根据现场的地质条件及施工条件,讨论上海地区软土10m以上深基坑支护体系采用水泥土搅拌桩设计与施工的可行性。     

微地震定位监测的深孔检波器及其安装技术

介绍了在煤矿井下采用微地震定位监测技术监测岩体破裂的原理和开发研制的两种检波器及其安装方法."液压安装法"适用于钻孔深度在50m以内的中硬及硬岩层,且检波器可以回收复用;"药包安装法"适用于软弱的岩层和深度50～100 m的钻孔.该监测技术在现场得到试验验证并开始在工程中加以应用.     

基于局部自适应代理模型的复合材料结构可靠性评估

为了评估复合材料复杂结构的可靠性,开展基于局部自适应代理模型的可靠性评估方法研究.针对复合材料翼盒结构,建立基于局部自适应算法的应力响应面代理模型和基于Weibull分布的强度分布模型,并基于蒙特卡洛法与Hashin准则计算翼盒结构的可靠性;同时开展复合材料翼盒结构的准静态拉伸试验,获得失效位置、失效形式及力-位移曲线,并以二项分布估计试验结果的置信度.结果表明：翼盒结构的失效位置位于上端拐角处,失效形式为基体剪切断裂与纤维拔出,材料参数中剪切模量对失效位置应力响应影响最大,结构需要优化设计减小拐角处剪切应力;基于局部自适应代理模型的可靠性评估数值分析结果与试验结果相对误差为5.295%,准确地评估了结构的可靠性.