CCD图像传感器对焊缝背面横向温度场的实时检测

基于经典焊接热场计算方法和黑体热辐射理论，首次提出以ＣＣＤ图像传感器 识别焊缝背面横向温度场的数学模型及其计算机处理方法。通过对实际焊接过程的温度 检测和对比实验，证明了所作的理论分析和数学推导是正确的、经图像处理后计算出来 的结果具有一定的精确性，误差分析表明其精度还能进一步提高。由于这种温度场识别 系统结构简单，运算迅速，可用以进行精确、高质量的焊接过程实时控制。     

石油天然气管道外部安全防护距离研究

在石油天然气管道普查资料统计分析的基础上,结合国外油气管道事故资料及典型事故案例,对包括水下穿越段等石油天然气管道的各种影响因素及影响程度进行分析研究,确定不同事故场景的发生概率,建立石油天然气管道及水下穿越段管道的风险分析方法,研究提出适用于我国的石油天然气管道定量风险评估方法,定量计算不同事故场景中事故后果的严重程度。研究管道周边的脆弱目标的风险可接受基准值,结合定量风险评估方法,提出石油天然气管道外部安全防护距离设定标准。     

汽油机分层废气再循环与稀薄混合气燃烧

为探索汽油机清洁燃烧技术途径 ,设计了 5气门汽油机馅饼状分层充气系统 ,试验对比了在分层充气前提下的稀燃和废气再循环对发动机排放特性的影响 ,并研究了两者叠加后对发动机性能的影响。试验结果表明 ,采用分层充气方式能够使废气再循环率达到 3 2 % ;在相同进气充量时 ,废气再循环与稀燃对改善 NOx 排放的效果基本相同 ;稀燃与废气再循环相结合可以获得比单纯稀燃或单纯废气再循环更好的综合性能 ,使 NOx 和 CO排放均降低到化学计量比无废气再循环情况下的排放指标的 10 %以下。稀燃与分层充气废气再循环相结合 ,简便可行 ,为研发低污染发动机提供了新思路     

等离子焊接小孔效应的电弧电压信号检测

为在等离子焊接小孔效应下对焊缝的熔透质量进行实时控制 ,在不同类型的焊接电源和被焊材料条件下 ,研究了熔池小孔效应与等离子电弧电压信号的关系规律。根据电弧电压信号相对于其均值的偏差的大小及熔池穿孔和未穿孔状态下电弧电压幅频低频段信号的差异分别设计了两种算法 ,并对电弧电压信号的加工处理 ,分别得到了两种传感信号。设计了熔池穿孔与否双阈值判断准则 ,用以检测熔池小孔是否存在。该传感技术可适用于不同焊接电源和不同工件材质 ,为实时熔透质量自动控制提供了反馈信息     

从规则演变看排球运动的发展

本文分析了历史上排球规则的演变对排球运动发展所起的作用．从排球技战术、社会学、心理学等角度分析了排球新规则对当今排球运动发展的重大影响，并探索了排球规则今后发展的方向．     

(1-x)PST-xPZT弛豫铁电陶瓷阻抗谱的研究

将具有良好热释电性的Pb(Sc0.5Ta0.5)O3(PST)与Pb(Zr0.52Ti0.48)O3(PZT)复合,制备出了具有钙钛矿结构的(1-x)PST-xPZT(PSTZT)驰豫铁电陶瓷.对极化后的PSTZT样品进行了小信号交流阻抗谱测试,发现PSTZT的交流阻抗谱主要由压电振子谐振圆和部分陶瓷晶粒晶界圆组成.从前者获得了PSTZT全部压电陶瓷参数,从后者推出了晶粒是电阻塞产生的主要原因.     

弧焊机器人焊缝的实时图象处理

提出了一种在机器人电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图象处理方法。焊缝图象由ＣＣＤ摄像系统摄取。通过图象采集系统和计算机软件处理，得到机器人的运动轨迹与实际焊缝之间的偏差，据此控制机器人运动进行实时跟踪。对于Ｖ型坡口和搭接接头，其可靠性达９７％以上。如果用多台摄像机同时处理焊缝图象，则可以检测出焊缝的三维信息。本算法的轨迹跟踪精度为 ０． ４ ｍｍ。可用于机器人运动轨迹的自动规划。     

浅谈未来图书馆的发展趋势

数字图书馆的建设是图书馆建设的发展方向,数字图书馆是未来图书馆的存在形式。本文着重介绍了未来图书馆的新形式———数字图书馆的定义,建立数字图书馆的意义、数字图书馆的特点,并论述发展中国数字图书馆的策略。     

一类线性系统稳定性判别的递推算法

利用稳定性理论中李雅普诺夫第二方法 ,建立了一类常系数线性系统稳定性判别的代数递推计算公式 ,该判别可用计算机的循环程序予以实现 ,使用十分方便     

大体积混凝土浇筑块温度应力场直接耦合法仿真计算

大体积混凝土浇筑块的温度应力场是个多因素物理场,同时与混凝土的弹性模量、水泥水化热、徐变、环境气温以及浇筑温度有关.以大型有限元软件ANSYS为平台,采用直接耦合法对浇筑块的温度应力场进行仿真计算,形象地反映了施工过程中的温度应力场随时间变化分布规律,对设计和施工均有一定的参考价值.