考虑交互轨迹预测的自动驾驶运动规划算法

针对自动驾驶汽车运动规划中预测周围交通态势的问题,提出一种考虑周围车辆间交互轨迹预测的运动规划算法.首先,针对结构化道路信息,构建改进社会力模型,对自动驾驶汽车周围的车辆行驶轨迹进行预测.其次,在Frenet坐标系下采样生成轨迹集合,将轨迹集合和预测轨迹投影到时空占用图上,计算投影点之间的最短距离进行碰撞检查,并结合加速度、曲率检查对轨迹进行筛选以得到候选轨迹.然后,构建代价函数对筛选过的候选轨迹进行评估得到最优运动轨迹.最后,不同行驶场景中的仿真结果表明,该运动规划算法能提前决策驾驶行为,规划出的速度曲线更加平稳,运动轨迹的安全性、舒适性和行驶效率更高.     

《地理科学导论》课程体系的统一构筑研究

课程体系的统一构筑是完成新的教学计划对于课程定位的重要保障.在对现存课程教学中存在的三种状况进行分析的基础上,提出课程内容体系的构筑应该在区域性和时间尺度两大特征基础上,对《地球概论》的内容进行整合,分为通识教育模块、核心内容模块和专业先导课程模块等三个模块对课程内容体系进行统一构筑,以完成《地理科学导论》课程所肩负的多重教学任务.     

建构主义理论视角下的中学地理教学反思

建构主义理论已成为国际教育改革的一种主流理论。建构主义学习理论强调学习主体的主动性，知识学习的建构性，以及经验、情景在建构中的作用。在当前新基础教育改革的大背景下，从建构主义理论的视角来反思地理课堂教学，为新形势下的地理课堂教学注入生命色彩。     

中国宏观经济研究中的若干问题——访杨叔进博士

《宏观经济理论讨论会:中国1988》5月24～28日在天津召开。美籍学者杨叔进博士作为特邀代表参加了会议。杨叔进博士长期在联合国和世界银行工作,一直从事经济发展,特别是亚洲地区发展中国家经济发展的研究工作。1983年国内组织出版了杨叔进先生的《经济发展的理论与策略》一书。该书在中国经济学界产生了很大的影响。在这次会议期间,本刊特约记者就中国宏观经济分析和宏观经济理论研究的若干问题,对杨叔进先生进行了专题采访。     

歌德与拜伦

十九世纪最初三十年,是欧洲历史上的探索时代。在当时的文坛上,雄峙着两位思想巨人——歌德和拜伦。歌德是文坛上的君王(海涅语),拜伦是思想上的另一个王者(普希金语)。这两位文化巨匠作为同一代人,他们之间有许多共同之处,但歌德比拜伦大四十岁,可以说是拜伦的父辈,作为两代人,他们之间又存在着明显的差别。一七七四年,歌德写成了《少年维特之烦恼》,它完成于法国大革命的前十五年,倾吐了一代知识分子的精神苦闷。革命前的     

数字图书馆评估研究

数字图书馆建设的评估问题日益凸显.此文的目的是对数字图书馆的评估研究成果作一个全方位的整体论述.在对已有评估状况分析的基础上,从评估角度、评估内容、评估的基本标准、评估方法四个层面构架出数字图书馆评估的一般性指标体系.     

快速判定MH-Ni电池失效方法的探讨

通过对失效电池不同充电容量、充电倍率下交流内阻的研究和大电流脉冲下直流内阻的研究,确定了快速判定MH-Ni电池是否失效的相关方法,并通过测量电池的内压和不同充电容量下的充电效率讨论了其有效性.     

列车振动对铁路沿线结构物影响的动力分析

在魏善庄－安定道口处进行了测量试验,沿钢轨布置了６个测点,测得１８趟列车振动时产生的１０８条加速度波形,并进行了数据处理和分析,对每条加速度－时间历程曲线的均值进行了统计,通过最小二乘法拟合出加速度均值随距离衰减的相关函数,并在距钢轨１０ｍ处模拟了三个不同跨度的网架,分别进行了静力、自振频率和振型以及动力响应的计算,并把动力计算与静力计算进行了比较,得出动力响应与结构跨度之间的关系．     

合成氨工艺系统的Yong分析及节能研究

使用ASPEN-plus对德士古合成氨流程进行了模拟计算，通过Yong分析法对流程进行了更为全面和深入的能耗分析，考察了德士古合成氨工艺流程的大能耗单元，发现了合成氨工业进一步节能的潜力所在，从能量的梯级利用概念出发对Yong分析结果进行讨论，进而指出该系统节能降耗的新途径和方向，结果表明，Yong分析方法可成为未来节能工业应用的主要方法。     

电动汽车动力电池的热效应模型

综述了国内外电池热效应模型的研究进展,归纳总结了动力电池热效应模型通用的建立方法及参数确定的计算或实验过程. 基于一系列简化和假设,建立方程并确定相关参数,建立模型. 结合所进行的电池热效应研究工作,提出改进电池热效应模型的意见,在模型建立中采用微量热仪对热量产生速率进行精确测定代入模型,并在实验中验证模型改进的效果,实验验证表明,模型的计算结果与实验结果吻合.