学术型学位与专业学位研究生教育的协调发展

该文介绍了国外研究生的培养模式和国内研究生教育的现状,提出了研究生教育中存在的问题,并针对机械领域学术型研究生和全日制专业学位硕士培养目标的不同,理顺关系、分类指导,从思想观念、培养方案修订、校内外实践基地建设与完善、启发式教学法和案例教学法、选题、导师队伍建设、校企合作和建立研究生工作站、特聘教授授课等8个方面阐述了南京林业大学采取的具体方法,促进了学术型学位与专业学位研究生教育的协调发展,提高了研究生的培养质量。     

两轴全挂车体集装箱包装系统的运输动力学仿真

针对全挂重卡汽车的负载有集装箱体的全挂车体进行多自由度的动力学分析,为后续研究全挂车体对包装集装箱作用减振和降重奠定基础。通过建立全挂车体集装箱包装系统的动力学模型,使用MATLAB进行随机高斯白噪声仿真,并经过滤波处理得到虚拟路面激励。以各轮胎为输入激励,使用软件的微分方程求解模块对两轴全挂车体集装箱系统进行多自由度的动力学微分方程求解。通过模拟仿真,得到在相应时域内取等效步长,得到振幅位移曲线及车体在运行中的振动趋势。结果表明,在模拟仿真的虚拟激励作用下,其垂直位移在5. 5 s时达到最大数值0. 007 8 m;同时通过振幅位移曲线的趋势和虚拟激励趋势相吻合,校核了仿真的效果,为后集装箱包装的全挂车体研究提供新思路。     

论苏轼的民本思想

苏轼是宋代的大文豪,才冠群芳,诗词书画文都达到很高的造诣。他虽然受到儒道佛三家思想的熏陶,但是入世思想始终是他的主流价值观念。他作为一个封建士大夫,充分看到了人民的重要性,奉行民本主张,劝诫统治者应当行"仁政",不与民争利,要结天下人心。在他的一生中,都在为民办事,替民说话,是民本思想的践行者。     

港口集装箱自主识别定位技术

针对港口集装箱自动装卸问题,结合双目视觉和深度学习技术,设计了一种基于Faster R-CNN(faster regions with convolutional neural network)模型的集装箱三维识别定位方法。首先利用双目摄像头采集装箱图像,用于训练Faster R-CNN模型,然后使用该模型检测图像中的集装箱目标,对识别出的目标添加矩形框,并提取其中心点图像坐标,接着通过对双目摄像头进行标定和匹配,获取集装箱矩形框中图像坐标点的深度,实现对集装箱的三维定位,最后将集装箱的三维坐标转换到轮胎吊吊具坐标系下,获得所有集装箱目标中心和吊具中心距离。实验结果表明,系统运行速度可以达到30 fps,平均定位误差在5 mm以内,系统可以有效解决集装箱三维实时识别和定位问题,提升港口集装箱自动化装卸能力。     

基于无线网络传输的太阳能传热系统设计研究

太阳能供热广泛地影响人们的日常生活,随着供热系统工程化,保障太阳能供热系统及时、高效、稳定运行成为重点发展方向.将远程控制系统作为太阳能供热的长效监测控制装备,对其进行深入研究的必要性不言而喻.通过CAN总线接收来自各用户单元的数据以及通过LORA无线通讯模块将相关信息发送至远距离显示模块,同时通过GPRS模块与远程服务器进行数据通信,并建立太阳能制热单元逐时制热量预测模型.监控主机模块采集数据的准确性和实时性以及数据处理的正确性是整个系统运行稳定的关键.     

基于BP神经网络的机械运输设备管理与回报率分析

基于中冶宝钢某厂的24个月的机械运输设备运行数据,首先利用单层隐含层的BP神经网络预测下月回报率,提出了对模型的输入层、隐含层及其节点数的改进方案,保证模型拟合程度高的同时也确保训练的高效和快速收敛。经过改进模型的训练,仅用了150次左右的训练就达到期望误差0.000 5。将影响回报率的设备,选取数据进一步筛选,并利用MATLAB进行占比分析,使工程设备的回报率逐年上升。结合运输设备回报率的波动性,解决高利用高风险率机械运输设备的设定标准,通过双高设备出现问题的因素分析提出以"检"代"修"、以"修"代"换"的机械设备管理要求。     

“复关”后知识产权问题对策研究

本文用产品周期论论述了中美贸易中的知识产权问题，分析了“复关”后执行GATT乌拉圭回合谈判达成的与贸易有关的知识产权协议对我国经济贸易的影响，实行药物专利保护和将生物工程纳入专利保护范围引起的挑战和机遇，列举了对药品和生物工程专利申请方法和撰写技巧，并对入关后我国面临的与贸易有关的知识产权问题提出了若干对策。     

基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便.     

车载视频系统中字符叠加技术的应用

为解决车载视频系统中查看各种信息数据必须切换视频信号的问题。把字符叠加技术引入到车载视频系统中．通过对字符叠加(OSD On Screen Display)技术原理的分析，利用字符叠加芯片、视频信号处理芯片、存储芯片等设计出一种新型车载视频字符叠加系统．这种新型视频字符叠加系统可以将字符信息和动态的视频节目同时显示于电视屏幕上，实现了在汽车上观看视频节目的同时又可以查看许多必要的汽车行驶参数的功能．     

反应气相色谱法微量测定伯氨基

本文报导了一个微型化学反应与气相色谱联用微量测定伯氨基的方法.这个方法是基于 VanSlyke 反应。为了减少反应器的死体积,设计了一个微型反应器,为了克服氧化氮的干扰,在反应器与色谱柱之间装了一只填有 Mg(ClO_4)_2和 MnO_2的预吸附柱.对于在不同条件下制备的 MnO_2吸收氧化氮的效能进行了比较,详细描述了制备高效吸附剂的方法。用本法分析了16种α—氨基酸,分析结果相对误差为±3%。反应条件对分析结果的影响进行了讨论。