电流变液智能下肢假肢摆动相控制原理与方法

建立了膝上假肢—残端系统的动力学方程,用解逆动力学问题的方法得出实现最佳步态所需的膝关节控制力矩。为实现对膝力矩的控制,研制了应用新型智能材料—电流变液的阻尼器及相应的微型数控高压电源。通过对步行速度的测量可以启动存储于单片机中相应的力矩模式,从而实现跟踪步行速度的膝力矩自动控制。与步速相适应的膝力矩模式是通过使假肢侧学习健侧步态的学习系统获得的。实验表明这种控制方法是有效的。     

铸铁件薄壁沟槽间用清砂机的研制

本文介绍了一种无损伤清除铸铁件薄壁间、沟槽内粘砂的设备。     

DFB—65—50—230淀粉泵的研制

本文介绍了一种马铃薯淀粉生产设备－－ＤＦＢ－６５－５０－２３０淀粉泵的设计方法，为其它技术性能同类泵的研制提供了设计实例。     

钢丝编织高压胶管的力学性能及破坏强度

应用连续介质力学有限变形基本理论和超弹性理论,建立钢丝编织胶管的多层圆筒模型,得到了胶管变形和应力分布与内压的关系,分析了胶管的变形、应力分布和破坏强度等力学性能,并且讨论了钢丝层的弹性模量、胶管的轴向伸长等材料或几何因素对其变形、应力分布和破坏强度的影响.     

基于裂纹柔度法的残余应力检测误差分析及处理方法

对裂纹柔度法残余应力计算中的误差传递进行了深入分析。应用误差传递函数对包含协方差、建模误差在内的Legendre插值模型的收敛、稳定性进行了分析,建立了应力误差估算方法。验证实验表明：通过应变偏差可确定满足最小应力不确定度条件最佳收敛阶,由此估算的应力误差与实际结果基本一致。     

CT用于非人体目标几何体的三维重建

当被扫描物体存在镂空、遮挡和狭小空间时,需要大量图像拍摄或激光扫描工作;利用三维点云构建三角网格时,需要大量人工交互操作,且三维面绘制容易丢失特征信息。为解决上述问题,提出了采用CT对非人体目标几何体进行三维重建,再用体绘制进行显示的方法。基于医用CT对瓷器、陶器、木器和青铜器等材质的工艺品进行三维扫描,直接基于体绘制算法进行三维显示,同时提取CT图像轮廓点实现面绘制建模。结果表明,CT扫描重建精度高、体绘制效果好且人工工作量小、速度快。因此CT扫描及体绘制在非人体目标的三维重建中具有可行性,并且可以提高效率和精度。     

近千年的大气涛动

总结了近千年大气涛动的变化, 即北大西洋涛动(NAO)、北太平洋涛动(NPO)或太平洋年代振荡(PDO)、南方涛动(SO)、南极涛动(AAO). 首先利用观测资料比较研究了近百年(1900~2000年)涛动的变化. 指数相关系数表明, AAO与NAO或NPO有相对的独立性, 但是20世纪的低频变化则有某种程度的一致性: 1920~1940年和1980~2000年各涛动均以正位相为主, 1940~1980年负位相占优势. 根据代用资料建立的1000~2000年涛动序列表明, 涛动变化随时间各有不同: NAO的正位相出现在前期, PDO和ENSO的正位相在中、后期, AAO的正位相主要在后期. 此外, 近500年ENSO的变率有增强的趋势, 同时ENSO增强, AAO增强.     

正确呼吸——不需药物的保健法

这里讲述的是一个利用正确的呼吸进行健身和治病的故事及其练习方法,有兴趣的读者不妨一读。 从三个人讲起 在19世纪中叶,有位法国人,名叫列欧·科夫列尔。他原是位歌剧歌唱家,后来成为声乐教授。正当科夫列尔歌唱生涯的鼎盛时期,他不幸患了喉结核。无论是药物还是疗养院,抑或名家的种种建议,都没有治好他的病。后来,他应美     

甘肃天水透辉石的烧陶试验及其节能效应

透辉石属Ca—Mg硅酸盐矿物,可配入普通陶瓷原料中,形成CaO—MgO—A_2O_3—SiO_2:四元体系。其共溶温度(1200℃±),且熔融温度范围比单一含Ca或含Mg硅酸盐矿物宽,可明显降低陶瓷烧结温度,缩短烧成时间.用甘肃天水透辉石所作的烧陶试验及机理研究表明.天水后裕沟透辉石矿床是很好的节能矿物原料基地.