充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制

针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变结构姿态控制律,采用平方根函数代替符号函数以减小抖振。考虑到液体晃动频率低阻尼小的特点,为提高姿态稳定控制的性能,设计了一种液体晃动模态观测器,在稳态过程中补偿液体晃动对航天器姿态的影响。仿真结果表明,所提控制方法可有效提高充液挠性航天器姿态的稳态指向精度和稳定度。     

基于特征层融合与BP神经网络的人脸表情识别研究

针对图像处理中人脸表情识别率不高的问题,提出了一种基于特征层融合和神经网络的人脸表情识别方法。利用PCA对原图像进行特征降维处理得到维数较低的表情图像特征,再从粗到细策略对特征进行融合,最后采用神经网络的BP反向传播算法对训练集和验证集经多次迭代后训练好人脸表情模型。将收集到的表情数据进行实验仿真对比表明:本文提出方法与常用的分类算法相比,人脸表情识别率在本文提到的表情数据库上取得更好的效果。     

基于FPGA的BAN认证算法硬件实现

针对智能传感节点采集的隐私生理信息在人体局域网(body area network, BAN)通信过程中存在的安全隐患问题,结合BAN的IEEE 802.15.6标准,提出一种将挑战/应答(challenge/response)的身份认证机制应用到BAN的认证中的设计方案,该方案使用HMAC-SHA256算法。采用硬件描述语言Verilog和流水线(pipeline)设计思想对该算法进行硬件实现。在Quartus II集成开发环境下,以Altera公司的Cyclone IV系列ED2-115开发板作为硬件平台完成了设计综合,并使用Modelsim软件进行功能仿真,验证了算法的正确性。实测结果显示,该方案满足BAN系统功耗和资源消耗的设计要求,可应用于BAN的身份认证设计。     

科技统计的发展及面临的几个基本问题

统计是认识社会的有力工具．而科技统计是对一个国家科学技术活动规模、布局、结构及其成果的推广应用和影响的定量测定，它能够为科技管理和决策提供有效的数据支撑和平台．因而受到各国政府高度重视。近年来，随着科技统计报表制度的建立和完善，我国科技统计基本的总量指标得到规范，科技统汁已成为我国科技管理与宏观决策的重要工具和支撑力量．由于科技、经济的全球一体化的趋势和我国科技事业的快速发展，统计工作也面临着同其它行业一样的挑战．研究探讨目前我国科技统计工作中的有关问题具有重要的意义。     

论高校图书馆网络信息的应用

现代信息网络在高校图书馆领域应用的范围很广,笔者所在单位用它建立几套管理系统,实现了高效率的管理,加快了图书馆的自动化管理的进程。     

使用.net实现P2P应用

Peer-to-Peer(P2P)网络被喻为第三代网络,采用的是点对点分散式网络架,它不需要服务器的中转,使 用户与用户之间的连接更加方便、直接．net是微软公司近年来推出的新的软件开发平台,能简单、方便地构 造P2P应用．本文介绍了如何使用．net实现P2P应用的方法．     

高职教育课程体系构建原则及其区域性、行业性特点分析

本文结合高职教育的区域性与行业性特点,介绍了构建高职教育课程体系的原则及课程体系的构建.     

几个Iyengar型积分不等式

对于n阶导数(n≥1)为有界的函数，通过在Hayashi积分不等式中选择适当的函数，建立四个Iyengar型积分不等式。     

洗气含氰废水除氰方法研究（Ⅱ）——快速离子交换除氰…

本文研究用大孔阴郭子交换树脂Ｄ２９６代替了７１１型树脂离子交换法处理洗气含氰废水，其交换除氰速度提高了一倍多，交换除氰后，水中残留氰浓度小于５×１０＾－５％同时，研究了用乙醛－Ｃｌ＾－混合溶液淋洗再生树脂，解决了以往氯盐溶液淋洗再生不完全的问题，并将氰回收成α－羟基丙腈。