环境工程专业实习现状分析与改革措施

专业实习是工科专业实践教学最为重要的环节,对环境工程专业学生实践能力的培养起到至关重要的作用。本文以广西师范大学环境工程专业实习现状为例,通过向学生进行问卷调查的方式,分析了目前该专业实习所面临的典型问题,提出了做好实习动员准备、提高实习效率、开拓实习资源,增加实习方式等改革措施。     

舰船GPS导航系统定位误差仿真

通过对组成舰船GPS导航系统定位误差的估计和船舶准确位置的计算，建立了舰船GPS导航系统(Global Positioning System)定位信号仿真模型。特别是针对船舶航行时的不同海况和天气条件，给GPS定位误差估计引入了影响因子后，使舰船GPS导航系统定位误差信号仿真更加精确和可靠。     

聪明蜘蛛

蜘蛛不仅非常警惕,而且具有超常的逃生本领。当它们面临敌人的攻击时,它们会伸展后部．从而挺直身体,抬起前脚。如果这样还帮不上忙,它们会收回前脚,再将身体团成球形,然后滚动着逃离危险。     

论中华苏维埃共和国的财务行政管理

我们党在苏区创立中华苏维埃共和国期间,建立了一整套财务行政管理体制,并积累了一定的财务管理经验.这对今天财务行政人员围绕党和国家中心工作依法进行财务行政管理,严格财政纪律,严惩贪污浪费分子和严密财政监督等,提供了可资借鉴的丰富经验.     

从二维图象中恢复距离信息的体视匹配方法

利用双目立体视觉技术从二维图象中恢复三维距离信息是立体视觉研究中的一个重要研究方向，在双目立体视觉系统中，立体匹配部分是其核心部分。该文提出了一种基于边缘特征的立体匹配方法。该方法用边缘象素作为匹配基元，利用边皆的位置，差分强度和梯度方向属性，在核心线约束和视差连续性约束下，通过迭代运算实现了立体匹配，获得了较好的匹配效果，通过对匹配结果进行三维重建表明，该方法是有效可行的。     

学习相关源证据

将两个相关证据看成是一个相关源证据与两个独立源证据正交合成的结果,这两个相关证据的合成就归结为这3个相互独立的源证据的正交合成。利用证据理论组合相关多分类器,每个分类器提供的证据是相关的,利用遗算法从样本中学习最优的相关源证据,基于合成证据确定最终的组合分类结果。字符识别实验结果表明,这种相关证据模型能有效利用分类器之间的相关性,从而能提高多分类器的组合识别性能。     

基于改进型径向基函数网络的船舶非线性航向自适应逆控制

针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数(RBF)网络的自适应逆控制(AIC)方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极小问题.对“The R.O.V Zeefakkel”散装船非线性模型的仿真结果表明,AIC在显著改善对象动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力,适用于对机动性要求较高的中小型船舶控制.     

渤海海上突发事故应急响应辅助决策系统研制与应用

伴随着海上开发利用加速,海上溢油、火灾、人员落水等海上突发事故时有发生,建立敏捷的应急响应辅助决策系统,提高相关部门海上突发事故的应急决策速度已成为海上应急部门的重要议题。渤海海上突发事故应急响应辅助决策系统研制与应用项目从自动化业务应急流程、与预报系统自动衔接和功能集成三个方面辅助事故决策,极大地提升了海上突发事故的应急响应速度。文章介绍了渤海海上突发事故应急响应辅助决策系统研制与应用的项目研究成果、创新性及成果应用情况。     

北宋六边形楼阁式青砖繁塔静动力分析

繁(读音bó)塔因其墙砖上刻有形态各异的佛像又被称为万佛之塔,其构造独特,具有较高的历史、艺术和科学价值.通过现场勘查和模拟计算等方式达到对繁塔力学性能进行综合评估的目的.本文重点分析了繁塔的静力、模态、反应谱及动力时程,还考察了主拉和等效应力及关键部位位移等响应,最终提供一套适合砖石古塔的评估指标.研究结果表明：繁塔整体形制规则,塔身和地基满足正常使用极限状态下的承载力要求;繁塔第4层是相对薄弱层区域,刚度相对较小,响应易发生突变;在繁塔首层角部及门窗洞口处,受拉破坏表现显著;塔尖受“鞭梢效应”影响相对较大,易与塔体分离,不利于结构的整体稳定与安全.研究数据及损伤区域图可服务于繁塔修缮加固方案的制定.本文给出的评估方法也可用于其他相似形制砖石古塔性能评估.     

UKF方法在惯性导航系统初始对准中的应用研究

针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入Unscented卡尔曼滤波算法(UKF)。Unscented卡尔曼滤波算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差,解决了惯性导航系统正常工作的基本条件。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的广义卡尔曼滤波方法。