一种简单实用的微机穆斯堡尔谱系统

本文介绍了一种用于穆斯堡尔谱的数据采集，存贮，谱图显示，以及数据拟合分析的微型计算机系统；该系统具有控制简易，抗干扰力强，制作简便等特点，使用该系统代替多道分析器系统，能够成功地完成各种常规的穆斯堡尔谱实验，本文提出了自制高性能价格比的穆斯堡尔谱系统的整体构想。     

血府逐瘀汤临床治验

血府逐瘀汤是王清任所著《医林改错》中用以治疗“胸中血府血瘀”之证的主要方剂,笔者在临床上用之治疗功能性子宫出血收效满意,现举典型病例如下: 张某某,女,34岁,工人,于1995年1月9日初诊。患者月经初潮年龄16岁,月经周期32天,行经7天,自半年前因家庭纠纷生气后,月经开始淋漓不断,量时多时少,遇情绪变化及劳累后加重,口服安络血及注射止血针剂后方可上血,止后复发,曾在某大医院确诊为功能性子宫出血,西药治疗效果欠佳,现月经量多,色暗红,有块,伴腰腹痛,乳房胀痛,全身乏力,舌质暗红,边有瘀斑,苔薄白,脉涩无力,证属气滞血瘀,气不摄血,治以理气活血化瘀,补气摄血止痛,方用血府逐瘀汤加减,处方:黄芪20g、柴胡、枳壳、当归、牛膝、白术、地榆炭各15g,桃仁、红花、赤芍、生地、川芎各10g,桔梗、甘草各6g,服3剂后月经量及血块明显减少,     

基于SLIP模型的液压驱动单腿机器人竖直跳跃控制

针对液压驱动足式机器人竖直跳跃控制,提出一种基于SLIP竖直跳跃动力学模型实现液压驱动机器人竖直跳跃的控制策略。分析SLIP竖直跳跃动力学模型并求解其动力学微分方程得到质心运动轨迹,将关节型单腿机器人竖直跳跃髋部的运动轨迹映射到SLIP模型质心的运动轨迹,通过机器人运动学逆解得到机器人关节运动轨迹,以此驱动关节运动;同时建立关节型单腿机器人竖直跳跃动力学方程和液压驱动执行器动力学方程,应用MATLAB/Simulink软件进行动态跳跃控制仿真并进行样机试验。研究结果表明:基于SLIP竖直跳跃动力学模型的控制策略可实现液压驱动单腿机器人持续稳定的竖直跳跃,为足式机器人动态步态行走控制研究提供参考。     

考虑温度效应的悬索超谐波共振响应研究

引入与张拉力和垂度相关的无量纲参数,可推导出整体温度变化影响下悬索面内非线性运动微分方程.首先利用Galerkin法得到离散后的无穷维方程,然后运用多尺度法求解其二阶和三阶单模态超谐波共振响应的近似解,并得到幅频响应方程,最后通过数值算例探究三种垂跨比的悬索,温度变化对其单模态超谐波共振响应的影响.研究结果表明:当垂跨比较小时,一定程度的温度变化会导致其超谐波共振响应发生定性和定量的改变,改变系统软硬弹簧的性质和程度,即改变其幅频响应曲线的偏转方向和程度;温度变化会改变激励-响应幅值曲线的单值/多解情况.然而当垂跨比逐渐增大后,温度变化对其共振响应仅会产生定量的影响,且温度变化与幅频响应曲线向左偏转程度呈正比,即温度上升,曲线向左偏转程度加剧,软弹簧特性增强,反之则减弱.由于悬索存在初始张拉力,升高和降低相同温度对超谐波共振特性影响呈现出不对称性.     

赵洪祝在全省科学技术奖励大会上强调:加快经济转型升级 再创科学发展新优势

<正>3月17日,省委、省政府在省人民大会堂隆重举行全省科学技术奖励大会。省委书记、省人大常委会主任赵洪祝在会上强调,我们要认真学习贯彻全国"两会"精神,紧密结合浙江实际,大力推进国家技术创新工程试点工作,大力加强科技创新人才队伍建设,加快经济转型升级,再创科学发展新优势。     

中科院成果浙江转化 “年收入”超230亿元 浙江省与中科院、清华大学深化省院省校合作

近年来,浙江省和中科院间的科技合作成效十分明显,在"一所二园三中心"的基础上,2009年,省院又共同实施了"432"工作计划,2010年,中科院成果在浙江的转化已经实现销售收入230多亿元。而宁波、温州、嘉兴等8个市先后与清华大学共建了17家创新载体,其中浙江清华长三角研究院已成为浙江省与清华大学成功合作的典范。     

论创新思维与青少年教育

创新思维自古至今无处不有,无处不在。青少年是创新思维最具活力的人群,他们思想活跃,善于思索,好奇心强,已经创造了许多可喜的创新成绩。开发青少年创新思维活动已经得到各级领导和部门的重视和支持。为进一步推进青少年创新思维活动,让创新思维在青少年中扎根、开花,结出更加丰硕的成果,还需改革推理,为青少年创新思维,创造宽松的环境。     

论国有民办二级学院产生的必然性及发展趋势

:“国有民办”二级学院的迅速兴起有其必然性 ,并且符合高等教育发展的世界潮流。它是社会主义初级阶段 ,我国高等教育克服教育经费的不足、满足人民接受高等教育需求、积极介入教育市场的必然产物。在实践的发展中 ,“国有民办”二级学院呈现出了多种模式。但只有那些真正进行制度创新的学院才会赢得进一步发展的空间。     

苗族风情

苗族是中国历史悠久的古老民族之一,早在四千多年前史籍中称为南蛮的民族或部落里就有了苗族的先民,关于它的点滴,笔者在此为你娓娓道来.