基于小波分解的车牌图像分割

为消除明暗不均等低频干扰的影响，将字符成功地从车牌图像中提取出来，提出了基于小波分解的车牌图像分割方法，根据干扰信号与字符信号属于不同频域的特点，利用小波时频局部化分析的能力，在保留字符信息的同时滤除或抑制低频干扰成分，其方法是先根据统计结果分析出字符和低频干扰信号所处的频率范围，然后对图像进行小波分解，过滤掉或抑制干扰信号所属的频段，再利用传统的聚类分析进行分割，这样就能够很好地消除白斑黑斑、光照不均匀、非车牌区域干扰等问题，即使图像灰度值反差很大也能将车牌字符很好地提取出来。     

用于机器手控制的在线的自组织模糊神经网络

基于动态自适应方法,本文提出了一种能动态生成自组织模糊神经网络(SOFNN)的新算法,并应用该算法能有效地估计机器手的非线性。本算法能自动划分输入输出空间,自学习调整高斯函数,模糊规则的构造及空间的划分数目是并行调整的。这个SOFNN算法的独特之处是:自组织动态结构、快速的学习能力,良好的鲁棒性。一个两自由度的工业机械手验证了其有效性。     

考虑瞬时失效率的软件可靠性模型分析

在研究软件可靠性时存在着一个现象——无论是否修正错误,从用户角度观察到的产品失效率会随着时间而降低．提出了一个简单的模型来描述这种现象,在收集到的软件失效数和软件用户数量上运用这种失效率递减模型,就能够得到产品的瞬时失效率λ0、递减因子以及稳定状态下的失效率λf.     

基于夏普利值算法的行车调度优化模型

运用合作博弈理论的夏普利值算法模拟数据建立假设模型,利用MATLAB对假设模型分析求解和检验,确定此模型在行车调度上的可行性。运用夏普利值算法建立行车调度优化模型,对比模型性能结果表明:优化后的模型以详细分析车辆发车次数对运营的影响为前提,对行车时间加以准确的分析,基于大数据预测客流量,可针对不同时间、不同峰值的客流量需求,智能配置出全新行车调度方案,为智慧交通中优化行车调度提供参考。     

长输石油天燃气管道环焊缝的超声检测

本文对长输石油天燃气管道环焊缝的超声检测方法进行探讨。     

高校图书馆对大学生实施思想政治教育的探讨

分析了当前大学生的心态特点和思想状况,总结了高校图书馆对大学生实施思想政治教育的优势,并提出了加强图书馆思想政治教育职能的具体措施。     

牡蛎不同组织细胞核DNA含量比较

以太平洋牡蛎新鲜的鳃、闭壳肌及性腺组织为试材,利用流式细胞计分别测定三个组织细胞核ＤＮＡ的含量。其中,鳃及闭壳肌组织细胞核ＤＮＡ相对含量在个体间及组织之间比较恒定,而性腺组织细胞核ＤＮＡ含量受温度影响比较大,个体间差异明显,且与鳃及闭壳肌组织细胞核ＤＮＡ含量均呈明显差异。结果说明,鳃及闭壳肌组织是测定牡蛎细胞核ＤＮＡ含量用于倍性鉴定的理想试材。     

SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究

为实现机器人的自主导航,采用了SLAM三层结构的仿真模型,通过对产生环境地图和实体对象程序的设计,并采用面向对象的设计方法,模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统,借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用,同时完成了机器人的定位和环境地图的构建.     

未知环境下基于模糊神经网络的机器人路径规划

为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率,通过对障碍物信息的输入,从控制输出数据中找出避障行为模式,生成相应的模糊逻辑控制规则,并把模糊控制算法引入到神经网络中,使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力,实现机器人连续、快速地避障并最终到达目标.系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性.