对一个无证书部分盲签名方案的分析与改进

对汤鹏志等提出的一种无证书部分盲签名方案进行了密码分析,指出方案中签名请求者可以非法修改协商信息.为了有效抵抗篡改协商信息攻击,提出了一种改进的无证书部分盲签名方案.在随机预言机模型下证明了改进方案对无证书密码体制的两类敌手的自适应选择消息和身份攻击是存在性不可伪造的,其安全性可以归约为k-CAA问题和ICDH问题.     

单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法

提出一种基于视觉定位的多机器人跟踪控制方法.首先,采用单目视觉定位技术,建立平面物理坐标与视觉图像坐标之间的映射关系.然后,结合轮式移动机器人的运动学模型,基于Lyapunov方法设计轨迹跟踪控制器.最后,结合视觉定位确定机器人的平面坐标位置,分阶段规划机器人运动轨迹,实现多机器人跟踪控制.仿真和实验结果表明:该方法具有可行性和有效性.     

神经网络辨识的液压挖掘机LPV模型

针对液压挖掘机动臂关节的非线性建模问题,提出一种基于神经网络的线性变参数(LPV)模型的辨识方法.在各个工作点处根据其关节速度的一阶惯性加延迟模型,获得其关节角度模型;结合调度变量特性,采用神经网络辨识出LPV模型的参数,设计出挖掘机动臂在全局工作范围的LPV模型.通过仿真实验,验证了该方法的有效性和模型的准确性.     

异型石材高效锯切优化策略

针对异型石材铣磨效率低下的问题,利用金刚石圆锯片大切割深度的优势,提出一种异型石材高效锯切粗加工优化策略.首先,用边界表示法描述锯切过程中的工件数据结构;其次,提出以八叉树算法搜索材料去除最大深度,获取相应的特征切削点和特征工件顶点,用于构造锯切平面,以实现工件材料去除量最大化;接着,以锯切加工时间最小为优化目标,分析金刚石圆锯片沿锯切平面走刀产生的截交面多边形特性,结合一刀切透方式,给出一种最短锯切行程的进给方向优化方法;最后,对路障球进行锯切工仿真实验.仿真结果表明:在材料去除量为1.091×10⁷ mm³时,相比传统磨削加工,所提锯切加工策略使去材效率提高了近7倍.     

变参数FOPDT型系统的强鲁棒自适应PI控制器设计

针对基于非线性模型控制器设计困难的问题,将非线性系统用变参数形式的一阶惯性加延迟(FOPDT)模型描述,并进行控制器设计,从而简化控制器的设计过程并提高控制性能.采用一种新型的自适应比例积分(PI)控制器结构,通过增益参数切换和积分复位实现高精度的设定点跟踪和扰动抑制性能.仿真及实验结果表明:文中方法使系统控制精度提高10倍,达到0.01°;超调量有所减少;模型变化时,阶跃响应和干扰抑制效果仍佳;与传统的PI方法比较,文中方法具有良好的动态、稳态响应性能和鲁棒性.     

仙客来愈伤组织诱导和不定芽形成

以仙客来品种"国旗红"成株的叶片和叶柄为外植体,分别接种到MS培养基(Murashige & skoog)+6-苄基嘌呤(BA) 2.0(mg/L,下同)+萘乙酸(NAA) 0.5和1/2MS+BA 2.0+激动素(KT) 0.25+2,4-二氯苯氧乙酸(2,4-D) 0.5两种培养基,研究外植体类型、培养基、切割方式和摆放方法对愈伤组织诱导和不定芽形成的影响.结果表明, 叶片是诱导愈伤组织和形成不定芽的理想外植体;将带主脉的叶片,以反面向上的方法接种到1/2MS+BA 2.0+KT 0.25+2,4-D 0.5中诱导效果最佳,愈伤组织诱导率达100%,不定芽形成率和平均个数分别为66.67%和4.0.此外,对不定芽的继代培养进行研究, 结果表明,不定芽可继代增殖.     

石材桥切机自动化加工过程的图形分析与路径优化

针对石材桥式切割机加工石料过程中的加工路径优化问题,基于C#设计一套控制系统.该控制系统通过解析绘图交换格式(DXF)图形文件中的多个图形元素获取数据信息,并利用数据信息针对复杂图形设计方案进行加工路径优化,以加工完所有图形轮廓的路径最短为目标.根据优化目标将其简化为多点之间的路径优化,应用遗传算法对各点数据信息进行遗传编码求得次优切割路径.最后,通过一个复杂工件的切割路径规划说明该方法的可行性和有效性.     

论企业的稳步发展需提高自主创新能力

通过阐述自主创新的必要性和紧迫性，进一步具体指出应从哪些方面如何提高自主创新的能力，才能立足于创新型国家的行列，企业才能又快又好地稳步发展。     

液压挖掘机的两级平滑挖掘规划方法

针对挖掘机在挖掘过程中遇到大障碍物时无法及时进行动作调整导致挖掘机机械损耗增加的问题,提出一种以满足挖土量为目标的轨迹规划方法.利用原像规划及下层前向搜索的两级规划方法进行轨迹规划,实现平滑挖掘,并通过Matlab仿真实验进行验证.仿真结果表明:该方法能过对挖掘过程中与障碍物的碰撞及时做出反应,通过原像规划算法完成避障方向的判断,运用前向搜索算法完成对挖掘动作的调整和再次轨迹规划,完成避障;整个规划过程轨迹平滑,关节角度无大的突变.     

入侵检测方法

对检测入侵方法中的两种方法——异常入侵检测和误用入侵检测进行了描述，介绍了这两种方法中采用的各种不同的检测技术。