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粒子群优化平方根强跟踪CKF及应用 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种粒子群优化平方根强跟踪容积卡尔曼滤波算法,并将其用于水下应答器辅助航位推算组合导航系统. 以强跟踪滤波器为理论框架,结合容积卡尔曼滤波器,设计了平方根强跟踪容积卡尔曼滤波器. 提出一种改进的粒子群算法,将粒子两两为一对分成若干对,每进化一次后,比较两个粒子的代价函数值,代价函数值较优的粒子,搜索方向侧重于群体历史经验,代价函数较差的粒子,搜索方向侧重于自身历史经验. 将改进的粒子群算法用于求取强跟踪滤波器的渐消因子. 仿真结果表明在系统模型不准确的情况下所提算法依然能够有效跟踪状态变化,比传统的容积卡尔曼滤波器具有更高的滤波精度和稳定性. 相似文献
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结合工程项目管理的实际,以有效控制项目成本为目标,引出工程管理中项目经理应具备的业务素质及其管理制度和措施,并阐述其要求及作用,说明其在控制项目成本实施过程中的重要地位。 相似文献
63.
64.
本文在对我们设计与实现的监控引擎从背景、相关研究、工作原理、功能设计等几个方面进行了介绍,此监控引擎可以满足进行持续情报搜索的、推式范式的、全生命周期的互联网竞争情报的基本需求。 相似文献
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将离体脑片技术用于研究家鸽顶盖.以微电极记录顶盖Ⅱa-f层的诱发反应,对不同频率电刺激Ⅰ层引起的诱发电位,以及在Ⅱa-f亚层不同深度记录的诱发电位进行了分析.所得结果如下:①诱发电位包含3个成分,即正波、负波和正波。②频率跟随反应表明,此诱发电位的3个成分都是突触后的反应.③此诱发电位在深度100~100μm处表现明显,在深度300μm处波幅最大.上述结果提示,有关接受视网膜输入的神经元位于300μm深度附近. 相似文献
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第二次世界大战后,美英之间不仅在经济利益上层开了尖锐的斗争,而且在战略控制权上也进行着紧张的斗争.这是战后美英矛盾的一个显著特点.这一情况的产生是由于美国急于建立世界霸权.就是美国'预定要用暴力与新战争来建立美利坚世界帝国,其规模将超过历史上征服者曾经建立过的一切世界帝国.凡此一切,都不过是表示企图把整个世界变为美帝国主义底殖民地,把各个自主国家中的人民变成亡国奴.'(马林科夫:'伟大十月社会主义革命三十二周年')怀抱着这种野心的美帝国主义,认为必须剥夺英国所已经控制了的战略地位,并由美国来加以掌握,以确保美国在资本主义世界的绝对优势的统治地位. 相似文献
67.
汽车自动同步换挡系统及其换挡策略 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了AST自动同步换挡系统及其自动换档策略.通过油门踏板分析出驾驶员意图,将其转换为本系统的控制指令:加速度.并通过制定合理的换挡策略,综合控制节气门与变速器,用闭环控制来跟随加速度指令,从而实现汽车动力性、舒适性与燃油经济性自动换挡.在Matlab仿真软件中搭建了自动同步换挡系统的意图识别、换挡策略、汽车动力模型各模块,通过仿真证明了本同步换挡系统及换挡策略的可行性. 相似文献
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文化教育娱乐业是国民经济的重要组成部分,文化教育娱乐业的增加值是评价国民精神生活提高程度的客观指标。本文运用计量经济学方法建立单方程模型,通过Eviews软件进行数据处理,研究人均国内生产总值(GDP)、财政支出、专任教师数、居民消费水平、居民人均收入以及高中以上学历在学人数与我国文化教育娱乐业的增加值之间是否存在相关关系,并分析其相关程度。 相似文献
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本文首先提出了企业战略信息系统问题并综述了国内外学术界的发展现状,然后就企业战略信息系统在我国的发展机遇问题进行了分析与论述,最后得出了“企业战略信息系统在我国的开发与应用现在是恰当其时”的结论。 相似文献
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结合工程项目管理的实际,以有效控制项目成本为目标,引出工程管理中项目经理应具备的业务素质及其管理制度和措施,并阐述其要求及作用,说明其在控制项目成本实施过程中的重要地位. 相似文献