具有变通信时延的多智能体系统的平均一致性

把一致性增益引入到一致性协议中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了具有时变通信延迟的多智能体系统达到一致的充分条件.分析了当多智能体系统的网路拓扑是强连通平衡图且通信时延具有合适的上界时,带有有界时变延迟的多智体系统的平均一致性问题.证明了当在协议中引入一致性增益时,对于具有不同通信时延的多智能体系统,若时变通信时延的上界满足一定条件,则不论网络拓扑是不变的还是切换的,系统都能够达到平均一致,并且可通过求解线性矩阵不等式得到时变时延的上界.对于具有变时延的多智能体系统,存在相应的时延上界使得系统达到一致.所得结论对于具有时变拓扑网络的多智能体系统也成立.     

剪切历史对含蜡原油流变性的影响

利用DV3T流变仪通过控制剪切速率和小振幅振荡剪切的试验方法,分别研究了不同剪切历史对含蜡原油流变性的影响。结果表明:原油的表观黏度不仅受降温方式的影响,还与测量过程中选取的剪切速率有关;即使原油降温过程中所经受的剪切速率很小,其恒温静止达到平衡时的储能模量与静态降温的原油相比也有很大的差距;但随着剪切速率的增加,这种差距并不会有明显的变化;降温过程中剪切时间越长,原油的表观黏度越大;但恒温静止阶段的最终胶凝结构却越弱;此外原油在降温过程中存在着一个使其流变性恶化的最差高速剪切温度。     

高温化学复合驱油方式优化评价研究

针对双河油田VI油组高温非均质油藏,使用油层砂充填长管模型,研究几种化学复合驱油体系中表面活性剂、聚合物、低度交联聚合物、有机碱以及交联剂之间的色谱分离特征。实验结果表明,95℃下三元复合体系流经填砂管时,聚合物最先突破,碱随后突破,表面活性剂的突破滞后最大;有机碱的加入能起到降低表面活性剂吸附的作用,而交联剂对于表面活性剂吸附影响不明显。根据色谱分离程度,采用层间非均质人工压制物理模型,对比评价了二元、三元复合驱油体系及几种组合驱油方式的驱油效果,优选出主段塞为有机碱三元复合体系、前后保护段塞为交联聚合物的驱油体系,水驱后可提高采出程度24.2%。该研究成果可以对高温非均质油藏三次采油的高效开发提供参考依据。     

足浴室开启机构的优化设计

利用复合形优化设计的方法 ,对足浴室的开启机构进行分析计算 ,得到一组合理的杆长数据 ,以解决其运动干涉问题 ,并减轻产品的重量     

苦丁茶与常用茶中微量元素分析

苦丁茶又称苦丁、苦簦、皋卢等 ,是我国南方和东南亚地区常饮的代用茶 .几千年民间饮用和现代医学验证苦丁茶具有清热解毒、杀菌消炎、活血脉、降血脂、降胆固醇等功效 .近 10年来 ,科技人员对苦丁茶的化学成分进行了多方面的研究 ,确定其中含有化学成分达 2 0 0多种[1] ,一部分与普通茶叶相同 ,如咖啡碱、多酚类、儿茶素、氨基酸等 ,但含量比普通茶叶低[2 ] ,此外 ,苦丁茶还含有熊果酸 (Ｕｒｓｏｌｉｃ ａｃｉｄ)、β 香树脂醇 (β Ａｍｙｒｉｎ)、蛇麻脂醇 (Ｌｕｐｅｏｌ)、熊果醇 (Ｕｖａｏｌ)和 β 谷甾醇 (β Ｓｉｓｔｅｒｏｌ)等 .但…     

第四类华罗庚域上的Bergman核函数

显式给出了第四类华罗庚域HEⅣ上的Bergman核函数及其全纯自同构群。     

关于我国绿洲自然资源综合考察方法的新构思

对绿洲的概念和自然资源的涵义提出了新的理解并进行了深层次的探讨,分析了我国绿洲的自然资源及其开发利用特点,提出关于中国绿洲自然资源综合考察方法的新构思,旨在开发、利用、治理、保护绿洲的自然资源和维护生态平衡,以协调经济发展。     

以素质教育为中心开展化工基础实验教学

结合 2 1世纪化学专业人才的培养方案 ,我们努力以素质教育为中心来开展化工基础实验教学 .针对该课程的应用性、综合性、实践性和多学科交叉的特点 ,从实验教学内容体系的整体设计入手 ,在引入各种新技术、新工艺的同时完成了实验设备的更新和升级 ,完善和补充了实验教学手段 .在实验教学的硬件、软件条件大幅度改善的同时 ,在学生的综合素质和科学素养的培养方面也作出了有益的探索 .     

电能质量问题及对策

概述了电能质量问题的产生及日益引起关注的原因，介绍了国际电工委员会(IEC)和电气与电子工程师协会(IEEE)对电能质量的定义，并针对电能质量问题提出了具体对策。