基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法

在行人导航系统中,零速修正(zero velocity update, ZUPT)方法能够准确计算出速度误差和水平姿态角误差,但是航向角误差却因其不可观难以估计而极易发散。为了解决航向角误差极易发散的问题,提出了零积分航向角速率(zero integrated heading rate, ZIHR)修正方法。推导发现在零速状态下相邻航向角差值和陀螺的漂移及航向角误差存在一定的关系,将此差值作为量测值,在ZUPT的基础上扩展一维量测,将卡尔曼滤波得到的估计值进行反馈校正。通过多组微机电系统(micro-electro mechanical system, MEMS)实物实验验证:提出的ZIHR修正方法能够很好地解决MEMS 惯性器件漂移导致的误差累积问题,多组实验的定位误差均小于总行程的2%。     

基于尺寸效应及温度效应的纳米ZnS热力学性质研究

材料粒度达到纳米级别时会产生特殊的表面效应及小尺寸效应，因此纳米材料往往表现出不同于本体材料的独特性质.该文着重在尺寸效应及温度效应上对ZnS纳米材料的热力学性质展开研究，探究了一种水热法制备出5种不同尺寸的纳米ZnS,并在不同温度下测定其在水溶液中平衡时的电导率.根据所得数据，以热力学循环法、溶解热力学理论以及电化学热力学平衡原理为基础，探讨了颗粒粒度和温度与纳米ZnS热力学性质之间的规律.结果表明：纳米ZnS的溶解热力学函数、摩尔表面热力学函数、偏摩尔表面热力学函数和规定热力学函数均与粒径、温度均具有良好的线性关系.该文进一步完善了溶解热力学理论，为涉及相关纳米材料的研究提供了理论支撑.     

基于Xsim平台的防空导弹武器系统仿真平台设计

以系统仿真技术在防空导弹武器系统的方案论证、优化设计、飞行试验预测、作战效能评估等方面中的应用为背景,提出了一种基于Xsim平台的防空导弹武器系统仿真平台设计方法。论述了该平台的总体架构设计、模型设计以及仿真流程设计,给出了设计思路。完成了某防空导弹武器系统仿真平台的应用开发,实践表明该平台可以较好的开展防空导弹武器系统作战过程仿真,可用于支撑防空武器装备各阶段的仿真工作,提升复杂战场环境下防空武器装备研发论证及设计能力。     

抗虫害谷类植物能增加世界食物

有三种新品系谷物能抵抗一些吃叶子和钻茎的害虫,这是世界上令人鼓舞的一个现象。它们有希望使世界谷物产量产生引人注目的增长。经过植物培育学家保尔·威廉(Paul Williams)和昆虫学家福兰克·戴维斯(Frank Davis)的共同努力,并与密西西比州ARS谷类基质植物抵抗力研究单位的领导者济恩·司各特(Gene Scott)一起工作,将     

一株极端嗜盐真菌的筛选及初步研究

利用含10%Na Cl的查氏培养基从晒干海鱼上分离到一株极端嗜盐真菌.为了对真菌进行理化鉴定,对分离菌株MF1和购买的标准菌株Phialosimplex salinarum DSM 27530在不同培养基上的培养特征、显微形态特征、耐盐性和在15%Na Cl的条件下的碳源利用能力进行分析检测,发现分离菌株生长盐度范围为0%33%,最适生长盐度为15%,并能够在15%Na Cl的条件下利用淀粉、脂肪、木质素、脱脂奶粉或纤维素为唯一碳源生长,说明该菌株在该条件下产生了相应的酶系.随后,对分离菌株和标准菌株的8个位点基因序列进行克隆与测序,最后进行多基因联合系统发育分析,确定分离菌株MF1属于Phialosimplex.由于分离菌株具有极高的盐度耐受能力和在高盐环境下产生丰富酶系的特性,因此该菌株在耐盐机理和工业应用上具有潜在的研究和应用价值.     

浅谈提高图书馆读者服务质量

读者服务是图书馆服务工作的中心,读者服务质量是评价图书馆服务工作优劣的重要标准。本文从读者服务工作的定位、发展趋势及对策三个方面进行论述。     

河北省地热能产业快速可持续发展的思考

随着社会的发展以及人们生活观念、环境和能源等发生变化，发展新能源产业已成为调整能源结构、改善生态环境、转变发展方式和用能方式的必然要求。地热能储存于地下，不受气候条件的影响，既可作为基本负荷能，也可作为峰值负荷能使用。从开发利用成本来看，地热能源相对于其他可再生能源更具发展潜力。本文分析了河北省地热资源分布特征及开发利用现状，对地热能产业发展存在的问题进行了剖析，提出了做好地热能产业发展规划，加强地热能领域关键共性技术的研发与创新，加强地热能综合利用，创新应用推广模式的建议。     

3-(6-溴苯并噻唑-2-偶氮)-2,6-二羟基苯甲酸的合成及其显色性能的初步研究

报道了新显色剂3-(6-溴苯并噻唑-2-偶氮)-2,6-二羟基苯甲酸的合成方法,并对其显色性能进行了初步的探讨和研究.结果表明,该显色剂和一些金属离子(尤其是镍离子)有明显的络合反应,是一种优良的络合剂.     

DM-18型大孔树脂分离纯化新疆沙枣果肉中多糖的工艺

本文研究了DM-18型大孔树脂分离纯化沙枣多糖的工艺条件,考察了各因素对分离、纯化沙枣多糖效果的影响,确定了分离沙枣多糖的最佳分离条件。结果表明:在沙枣多糖样品溶液2.0 mg/mL,上样速率为1.5 BV/h,上样液pH值为7.0,上样量为3.0 BV、洗脱剂乙醇浓度为35%、洗脱剂用量为4.0 BV、洗脱速率为1.0 BV/h时,DM-18型大孔树脂对沙枣多糖的动态吸附率和解吸率分别达到90.13%和92.17%,表明该大孔树脂是一种较好的分离纯化沙枣多糖的材料。