联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用

对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理，可以进一步改善系统的容错能力及精度，因此特别适用多传感器系统，可以提高系统的精度和容错、复原能力。     

1850-1949年关中地区干旱灾害研究

通过对陕西省关中地区1850-1949年历史资料的统计，对该时期关中地区干旱灾害的时间变化、旱灾等级和成因等进行了分析．结果表明，关中地区这一时期共发生干旱灾害56次，平均1．78年1次，其中以1920—1934年干旱灾害为最频繁．该地区以中度旱灾为主，发生次数占旱灾总数的57．1％，大旱灾和特大旱灾发生频率分别占旱灾总数的10．7％和8．9％．旱灾具有明显的季节性特征，夏旱最多，春旱和秋旱次之，冬旱最少．典型的大陆性季风气候是旱灾发生的自然背景．关中地区特大旱灾和大旱灾一般是年均降水量减少200mm以上造成的．轻度旱灾与中度旱灾主要是降水量分配不均造成的，有时伴随降水量减少．     

长安地区人工林地土层含水量研究

根据长安区引镇梧桐林地、韦曲镇南杨树林地与西安市南郊麦地土壤含水量的测定．研究了0～600cm土壤含水量的变化和土壤干层特点与分布．结果表明，长安地区在正常降雨年份人工林地土壤含水量从地表向地下呈现由高到低再到高的变化；17龄梧桐林、13龄和10龄杨树林地200-400cm深度范围内土壤含水量平均为9．13％、9．23％和9．50％，发育了明显的土壤干层；麦地土层含水量比梧桐林和杨树林地明显高，无土壤干化的显示；在丰水年该地区人工林土层含水量与正常降雨年份林地土壤含水量显著不同，17龄梧桐林、13龄和10龄杨树林地200～400cm深度范围内土壤含水量平均为22．55％、21．20％和21．15％，土壤干层消失．这表明在降水量增加的条件下，土壤干层中的水分完全有可能恢复．土壤干层的发育会影响植物的正常生长、植被类型、植树造林和生态环境恢复，因此土壤干层水分恢复具有重要意义。     

基于缩比模型理论的舰船轴频电场仿真系统

为防止腐蚀,舰船上采用了阴极保护系统,却产生了极低频轴频电场,而极低频轴频电场又构成了远场威胁,成为目标追踪的特征信号。提出了基于缩比模型理论的舰船轴频电场仿真系统,同时介绍了该系统的基本组成、实现方法和功能。在仿真过程中通过采用PXI总线和LabVIEW7.1可视化的虚拟仪器系统开发平台,实现了腐蚀电场信号的自动采集,并通过计算机进行分析和处理。仿真结果表明,由腐蚀产生的轴频电场是以轴转速为基频的极低频电场。     

电动汽车EPS电动机非线性补偿算法设计

电动汽车电动助力转向（EPS）电动机在低速或变向运动时,其动态和静态特性存在不同程度的非线性。进行了EPS系统动力学分析和汽车三自由度动力学分析,建立了EPS系统控制结构。针对电动机的低速死区非线性和高速饱和非线性特性,设计了非线性补偿方法,开发了非线性补偿的实现算法和实现规则。设计了实车试验系统,进行了EPS电动机的电压-转速静态特性测试,结果表明：补偿后的非线性特性得到明显改善,有利于消除电动机在速度反向时的运动不连续,避免系统的稳态性能造成额外的稳态误差。对实现EPS系统的高性能和高精度控制、改善系统性能和提高控制质量具有重要的工程应用意义。     

含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略

电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一.建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Simulink进行了仿真,与不包含特殊工况补偿的情况进行了性能比较及分析.仿真结果表明,含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略具有更好的探纵性能和安全性能.这对指导EPS电动机控制策略的开发、功能的增强和优化以及转向操纵安全的提高都具有重要的工程应用意义.     

西安东南部7月份土壤CO2释放量和释放规律研究

根据碱溶液吸收法,对西安东南部地区7月份不同植被条件下土壤CO2释放量进行了昼夜观测,观测资料显示,西安东南部地区7月份土壤CO2释放量一昼夜内具有明显变化,从当日9时到次日9时,CO2释放量表现出由低变高再变低的规律,土壤CO2释放量变化与温度变化具有相同的特征,但释放量的变化具有滞后性,相对于温度的变化滞后4－6h,温度是决定土壤CO2释放量昼夜变化规律的主要因素,它的升高和降低分别造成了土壤CO2释放量的增加和减少,不同植被条件下,土壤CO2释放量不同,林地释放量大于草地,草地释放量大于裸地,夜间12h释放量大于白天12h释放量。     

多变量非线性系统的逆系统解耦控制

本文对多变量非线性控制系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行研究,给出状态反馈解耦条件,同时提出逆系统解耦镇定条件,最后以两自由度机械手进行仿真。     

车辆半主动悬架系统模糊神经网络控制研究

悬架系统对车辆平顺性具有重要的影响,通过预瞄控制在后轮处提前预测路面不平度,用于解决半主动悬架模糊神经网络控制存在的时滞问题。建立了1/2车辆模型和路面输入模型,设计了基于预瞄控制的半主动悬架模糊神经网络控制结构,并进行了白噪声输入仿真分析。结果表明：预瞄控制后的车身加速度峰值和标准差比被动系统分别减少了61.61%和44.28%,比模糊控制的悬架系统分别减少了21.23%和21.20%;预瞄控制后的质心加速度峰值和标准差比被动系统分别减少了35.21%和57.81%,比模糊控制的悬架系统分别减少了7.83%和20.10%。后轮处车身加速度和质心垂直加速度均有明显减小,较好改善了悬架系统适应道路的性能,有效缓和了车辆的振动和提高了汽车的行驶平顺性。

Abstract：

Suspension system has important effect on vehicle ride comfort.Wheelbase preview control method could be used to forecast the road surface roughness at the front wheel,and to be used to solve the delay problem in fuzzy neural network controlled semi-active suspension system.The 1/2 vehicle model and road input model was established,and the fuzzy neural network control structure based on wheelbase preview control theory was designed.The white noise input simulation was carried out and the results show that the peak and standard deviation of body acceleration are separately decreased by 61.61% and 44.28% compared with passive suspension system,and are 21.23% and 21.20% compared with fuzzy controlled suspension system;on the other hand,the peak and standard deviation of vertical acceleration at CG are separately decreased by 35.21% and 57.81% compared with passive suspension system,and are 7.83% and 20.10% compared with fuzzy controlled suspension system.The body vertical acceleration at rear wheel and the vertical acceleration at CG are significantly decreased to adapt to the suspension performance,which helps to effectively easy the vehicle vibration and to improve the vehicle ride comfort.     

关中平原黄土中古土壤CaCO_3淀积深度研究

人们对黄土和古土壤中CaCO_3,含量已做了大量研究,但对古土壤CaCO_3淀积深度从未进行过研究。与CaCO_3含量相比,CaCO_3淀积深度更能指示土壤类型和发育条件,对其研究有重要意义。