基于XPNAV和SINS的容错组合导航系统

提出一种基于脉冲星导航和捷联惯导的容错组合导航系统.捷联惯导具有自主性和不间断性的优点,可弥补脉冲星导航滤波周期较长的缺陷;脉冲星导航的长期稳定度好,可抑制捷联惯导的误差随时间发散.该系统根据轨道动力学模型和SINS估计航天器的状态,利用脉冲星导航的观测量分别修正估计误差,通过相位残差检测天体遮挡等因素引起的故障,利用联邦扩展卡尔曼滤波融合导航信息.仿真实验结果表明:同脉冲星导航方法相比,该方法具有更高的精度和更短的滤波周期,且不受天体遮挡的影响.     

简论积分方法

在积分中应用＂投影法＂,从而简化整个积分运算过程。     

复合支护及截水帷幕体系在深基坑中的应用

论述的深基坑工程,采用无砂混泥土桩-预应力锚杆支护结构,地下水处理采用无砂混泥土桩-高压旋喷桩-预应力锚杆铸成的落底式竖向截水帷幕和坑内管井抽水疏干持力层-卵石、圆砾含水层中地下水等一系列措施,保证周边建筑物的安全,对复杂环境下城市工程施工有一定的借鉴价值.     

高速寻呼中数字滤波器的计算机辅助设计

首先给出邻道辐射功率的概念，再推出10阶贝寒尔模拟滤不皮器电压转移函数，利用从模拟滤波器变换到数学滤波器的欧拉近似方法，将其转换为数字滤波器，分别对二电平和四电平寻呼编码信号，结合计算机进行处理，并设计出了硬件的具体实现过程和软件程序的流程图，应用到实际系统中，能很好地降低邻道辐射功率，减小邻道干扰。     

西部地区民营企业家人力资源开发问题研究

管理和决策水平低,缺乏科学规范的企业发展战略,制约着很多企业的可持续发展,极大地影响了企业的发展速度、规模和稳定性。所以研究西部地区民营企业家人力资源开发势在必行。一、西部民营企业家的相关理论1、企业家的定义企业家在传统意义上就是企业的所有者,这使人感觉企业的     

加强教学质量监控 提高中外合作办学质量

中外合作办学对于缓解社会教育需求,满足国际化人才市场的需要和提升教育整体水平都具有积极的意义。为提高教学质量,确保所培养的人才能符合经济全球化的需要,从外部和内部两方面做好教学质量管理及监控尤为重要。     

Low Temperature Induced Conformation Changes of Aminoacylase

Introduction Aminoacylase (N-acylamino acid amido hydrolase. EC 3.5.1.14), which exists in mammalian kidneys and microorganisms, catalyzes the reversible hydrolysis of L-acylamino acids[1]. The enzyme is dimeric with a relative molecular mass of 8.6?04, containing one Zn2 ion per subunit, which is essential for enzyme activity[2,3]. The two subunits of the enzyme are identical in sequence. Although the primary structure of aminoacylase has been determined by cDNA sequencing[4,5], no X-ray…     

画法几何解题过程中的空间分析

本文先后列出了两道画法几何题.通过这两个实例来说明,对同一空间几何问题,可通过采取多种空间分析方法与几何作图,有多种相应的解题方案和解题步骤,且得出的答案相同.     

基于智能卡条件接收接口的数字电视接收机机卡分离技术

针对我国数字电视广播的机卡分离产业政策,提出了一种基于智能卡条件接收接口(SCAI)的数字电视接收机(包括机顶盒和一体机)机卡分离技术.该技术不需要改变现有数字电视接收机的硬件配置,只需要在接收机中嵌入一个符合SCAI规范的条件接收软件插件就可以配合相应的条件接收智能卡实现条件接收功能,从而使得接收机成为与发射端特定条件接收系统无关的通用接收平台.该技术与国内外提出的基于PCMCIA卡或USB2.0卡的机卡分离方案相比,成本更低,实现更简洁.该技术方案也是我国数字电视广播的候选行业标准之一.