基于嵌入式μC/OSII的CAN总线与以太网互联网关设计

介绍了一种基于嵌入式实时多任务μC/OSII操作系统的CAN总线与以太网互联网关设计,硬件上充分利用32位LPC2294微处理器的内嵌4路CAN总线的特性,采用TJA1050T为CAN接口,RTL8019AS为以太网控制器;软件上首先基于LPC2294对μC/OSII操作系统进行移植,编写网关的硬件驱动,并根据多任务的轻重缓急设定任务的优先级。有效地实现了以太网与现场总线两种不同网络基于RTOS进行的实时交互。     

基于混合系统的倒立摆的建模与仿真

针对倒立摆系统中摆杆的控制问题,从混合系统的角度出发,将单摆描述为一个混合自动机,运用不同控制策略之间的切换,构造能量控制器进行起摆控制,在工作平衡点运用线性反馈控制器进行稳定控制,实现将倒立摆从不同初始状态摆起并稳定在θ=0(工作位置)的目标位置。在MATLAB环境中建立单摆的Simulink仿真模型并通过CheckMate 3.6工具箱进行仿真,结果表明在不同初始条件下的单摆系统都能在较短时间内到达垂直向上位置并稳定。     

基于嵌入式μC/OSII的CAN总线与以太网互联网关设计

介绍了一种基于嵌入式实时多任务μC/OSII操作系统的CAN总线与以太网互联网关设计,硬件上充分利用32位LPC2294微处理器的内嵌4路CAN总线的特性,采用TJA1050T为CAN接口,RTL8019AS为以太网控制器;软件上首先基于LPC2294对μC/OSII操作系统进行移植,编写网关的硬件驱动,并根据多任务的轻重缓急设定任务的优先级。有效地实现了以太网与现场总线两种不同网络基于RTOS进行的实时交互。     

中储式制粉系统解耦控制系统

基于多变量控制系统理论，本文提出了火电厂中间储仓式制粉系统的一种解耦控制设计方法。     

非对消解耦设计中对绝对不稳定的一个判据

本文讨论了应用非对消法对非最小相位对象进行解耦设计的问题，指出应用中存在着一类非最小相位对象，其输出响应对操作变量干扰存在着闭环绝对不稳定，文中给出了一种实用判据。     

基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制

针对广义预测控制(GPC)的滚动优化对受限控制量求解的复杂性,笔者提出一种基于差分型思维进化算法的受限广义预测控制方法(DMEAGPC)。用差分型思维进化算法处理带约束的非线性优化问题,以此作为滚动优化策略,求得最优控制律。并将该算法应用于电厂再热汽温系统,仿真结果验证了该算法的有效性和可靠性。     

多模态函数优化的人工免疫应答优化算法

针对传统的人工免疫算法收敛速度较慢,搜索精度较低的问题,基于免疫应答原理提出一种多模态函数优化的人工免疫应答优化算法.该算法将初始抗体群分配为记忆抗体群和一般抗体群,对记忆抗体群实施高频变异算子进行局部精细搜索,并对一般抗体群执行趋同过程算子进行全局粗搜索,从而加快了进化过程.通过典型多模态函数对该算法进行性能测试,实验结果表明,该算法具有更快的收敛速度和更高的搜索精度.     

基于Rough set理论的气象状况分类算法研究

根据粗糙集理论,提出一种基于决策表相容性的属性约简算法。对一幅经典的天气观测状况决策表进行属性约简,把表示观测状况的各参数作为决策表的属性,运用粗糙集理论对该原始决策表进行约简,以提取天气状况的重要属性,删除分析过程中的冗余属性和属性值,约简后的属性可为决策提供支持。分析表明,粗糙集理论应用于这类决策可得到更清晰、简明的判断规则。     

基于DSP的数据采集及FFT实现

论述了用数字信号处理(DSP)芯片TMS320I，F240x自带的模数转换模块(ADC)进行数据采集，并对采样结果进行了FFT变换，实验结果表明用DSP控制器特有的反序间接寻址使FFT的实现很容易，且实时性能很好。     

粒矩阵与Rough关系矩阵

针对Rough集本身的代数定义和其他各种扩展模型没有提供简捷的计算边界元素数目的算法,笔者定义了粒矩阵和Rough关系矩阵,采用二进制粒矩阵运算代替传统的等价类计算获得上、下近似,灵活高效。从集合论的角度完善了Rough集理论,并在此基础上,提出了基于粒矩阵的知识发现算法,同时举例证明了Rough包含与Rough相等的隶属度函数定义的充要条件仅仅是必要条件。