虚拟装配手势库设计及人机工效评估优化

针对虚拟装配环境下,虚拟人上肢仿真设置效率低、人机工效评估不精确的问题,对手部装配动作进行分析,定义手部关节结构、手臂及手部尺寸,建立参数化的装配手势模型并形成手势库.采用模糊算法改进快速上肢评估(RULA)方法,利用梯形函数对关节角度处于临界值时的评估分值进行优化,通过规则库得出最终评估结果.采用劳损指数(S I)评...     

曲线梁桥的最不利地震反应分析

文章以某互通立交匝道工程为背景,运用大型结构分析程序Midas/Civil,针对曲线梁桥的特点建立空间有限元模型,采用动态时程分析法对其进行地震反应分析,研究曲线梁桥的水平和竖向最不利地震反应.结果表明,曲线梁桥支座中心连线方向和平面内与之垂直的方向为最不利的水平地震输入角度,竖向地震分量会引起桥梁内力的明显变化,并且...     

三相光伏并网逆变器控制及其反孤岛效应

文章论述了三相光伏并网逆变器的控制系统设计及反孤岛效应策略。系统通过双闭环控制实现了并网逆变器的单位功率因数运行;对电流内环采用固定开关频率PWM控制方法,有利于滤波的设计和控制算法的实现;通过对电流内环和电压外环的典型系统设计,满足了电流跟踪的快速性要求和直流电压的抗扰性要求,结果证明了方案的合理性。     

Excel处理IR和DSC文本数据

以使用DSC和IR研究双柠康酰亚胺固化反应所得到的红外光谱数据、差示扫描量热数据及表源数据*．CSV等3种文本类型的实验数据为操作对象，介绍了用Microsoft Excel处理该实验数据的详细步骤，包括各种类型数据的引用方法、图表的绘制及修饰等。     

配电网静止同步补偿器控制器的设计与实现

分析了静止同步补偿器的工作原理,针对配电线路的特点提出了基于预测控制的电压内嵌型双闭环控制策略,设计了控制器.在此基础上,利用MATLAB软件进行仿真研究,给出了补偿装置补偿容性无功、感性无功以及稳定直流侧电压的仿真结果,结果表明控制策略的有效性和真确性,具有良好的动态无功补偿效果.     

基于功角稳定的余热发电机励磁DSP控制系统

余热发电较普通火力发电具有蒸气压力易突变的特点,现在国内余热发电机励磁并网后多采用恒功率因数调节方式。当汽轮机蒸气压力突变瞬间,由于有功功率同向突变,发电机的功角也同向变化,当功角超过允许值时,发电机有可能失步停车。针对此问题开发了基于DSP的励磁三闭环控制系统。当蒸气压力大于最大值时,发电机工作于恒功角方式。当蒸气压力小于最大值时,发电机工作于恒功率因数方式。并网前发电机工作于恒励磁电流方式,从而保证了发电机始终处于既节能又可靠的运行状态。     

基于平滑算法的惯导系统误差校正技术

惯性导航系统受初始误差的影响会产生周期性振荡以及发散误差。针对这一问题,提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波及固定点平滑的估计算法,对系统初始误差进行估计,估计结果代入系统误差模型推导误差发散情况,以此对系统输出进行补偿。仿真结果表明,该算法可以有效抑制惯性导航系统输出误差的振荡及发散。     

共沉淀法原位合成TiB_2/B_4C陶瓷复合粉体

采用共沉淀技术,以TiCl4溶液和B4C粉末为主要原料原位合成了TiB2/B4C陶瓷复合粉体.利用TEM研究了溶液的pH值和氨水滴定速度对Ti(OH)4包覆B4C效果的影响,利用X射线衍射仪研究了合成温度对陶瓷复合粉体物相的影响,并分析了TiB2/B4C陶瓷复合粉体的合成热力学.实验结果表明:当溶液的pH值为5,氨水的滴定速度为2 mL/min时,Ti(OH)4包覆B4C效果最佳,当合成温度高于1 350℃时,可以合成出TiB2/B4C陶瓷复合粉体.     

连云港山楂叶黄酮的超声提取及体外活性研究

以连云港花果山山楂叶为原料,以总黄酮提取率为衡量提取工艺的指标。通过单因素和正交实验设计优化了超声辅助提取山楂叶黄酮的工艺,确定了从山楂叶中提取黄酮的最佳工艺条件:乙醇浓度70%,液料比20:1 m L/g,超声温度70℃,超声时间40 min,提取3次,山楂叶黄酮提取率为2.53%。此外,采用琼脂平板扩散抑菌法和DPPH·法研究了连云港山楂叶黄酮对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌的抑制作用以及抗氧化效应,结果表明山楂叶黄酮具有明显抑菌活性和清除DPPH·的能力。     

试论高职体育教学内容的五个特性

体育教育是高等职业教育的重要组成部分,由于职业教育具有自身特点,因此体育教育内容的安排也要突出职教特点。本文主要论述高等职业院校体育教学内容优化选择必须突出的几个特点,使高等职业体育教学具有创新性,以适应时代发展的要求培养全面发展的合格人才。