PMSM伺服控制的数字电流环研究

研究了永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服系统的一种新型数字电流环方案，该方案采用了规则采样法生成ＰＷＭ波的比例型电流调节器，提出用馈补偿和变电流环增益技术才能提高电流调节性能，给出了数字仿真和实验结果。     

斜坡震裂变形发育分布规律及危险性分析

2008年5月12日发生的汶川地震造成大量山体出现震裂变形,潜在危害严重.以青川县为研究对象,结合大量实例调查统计以及振动台模拟研究,初步分析了斜坡震裂变形的基本形成机理,系统总结了斜坡震裂变形的发育特点和分布规律.以此为基础,分析了影响震裂斜坡稳定性的内因和外因,初步提出了危险性分级评价标准.震裂斜坡具有不同于一般滑坡的独特变形特点和规律,其危险性预测方法也有别于一般滑坡,建议结合已经全面开展的应急治理工程对震裂斜坡危险性评价方法进行系统研究.     

基于MATLAB仿真的神经网络控制器的设计与实现

在三种常规控制器的基础上，采用BP网络设计了三种神经网络控制器，即神经自校正控制器，神经网络PID控制器和神经模型参考自适应控制器，并都通过BP算法进行训练，针对三个仿真实例用MATLAB软件工具进行了仿真，仿真结果证明了方案的可行性。     

应用光谱技术研究葡萄糖异构酶与金属离子的作用

利用紫外差分光谱和可见光谱对产自嗜热放线菌M1033菌株的葡萄糖异构酶进行了研究。结果表明，葡萄糖异构酶与其金属激活离子Co^2 ,Mg^2 及抑制离子Ca^2 存在键合作用，这种键合使用至少存在强键和弱键两种不同的结合方式，其结果使得葡萄糖异构酶分子结构发生了变化。Co^2 与酶分子有8个强键结合位，6个弱键结合位，而Mg^2 和Ca^2 则分别有32个和26个强键结合位，这3种金属离子在酶分子上有一些相同的结合位，结合物的微环境中存在色氨酸或酪氨酸残基。     

随机分布圆孔板有效弹性模量快速多极虚边界元法模拟

将快速多极算法和广义极小残值法(GMRES)结合于虚边界元法的方程求解,形成了快速多极虚边界元法的求解思想.本方法采用了"源点"多极展开和"场点"局部展开的组合处理方案,使得原问题方程组求解的计算耗时量和储存量均降至与所求问题的计算自由度数成线性比例.文中分析了含随机分布多圆孔板的有效弹性模量,并与其它数值方法的结果进行了比较,同时数值验证了本方法的可行性、计算精度及计算效率.     

三峡库区塌岸预测参数及其影响因素研究

三峡库区重点库岸段塌岸调查结果显示,土质冲蚀磨蚀型和坍塌型塌岸占其长度的50%以上.而能否对此类库岸的塌岸范围和规模做出准确的预测评价,塌岸预测参数是关键.通过大量调查实践,总结出了两种塌岸预测参数取值方法(纵向类比调查和横向类比调查).同时在对三峡库区和三个类比水库典型塌岸的大量现场调查和参数实测的基础上,综合给出了几种容易产生塌岸的岩土体塌岸预测参数特征值(包括水下堆积坡角、冲磨蚀坡角、水上稳定坡角).统计分析结果显示,岩土体结构越紧密、粗粒径料含量越多、库水动力条件越弱,塌岸预测参数越大.这一研究成果具有较强的参考和借鉴价值.     

多域组合非耦合热弹性问题的虚边界元法

采用边界元法求解热弹性力学问题通常涉及到关于温度作用的域内体积分,使其在求解此类问题时失去了可降维的优点.为此,应用虚边界元法思想分别考虑热传导问题和与之对应的弹性力学问题的数值格式,并将两者的求解思路结合起来,从而形成解多域组合非耦合热弹性问题时无需计算域内体积分的虚边界元法思想.该方法具有一般性,既适用于二维问题又适用于三维问题,而且可将多域求解思想蜕化到单域问题.按单域定义的方板、厚壁圆筒热应力的计算和按多域定义的含圆形夹杂方板有效热膨胀系数的数值模拟结果已充分表明该方法具有较好的计算效率和较高的计算精度.     

橡胶隔震支座剪切变形下的竖向拉伸刚度

建立橡胶支座的分析模型,根据支座的变形协调和受力平衡条件,推导出不同拉力时支座竖向拉伸刚度的计算公式,据此分析一个实际的橡胶隔震支座剪切变形下的竖向拉伸性能.结果发现:在剪切变形下,当拉力小于临界值,即橡胶剪切模量与修正的支座剪切面积的乘积时,支座的竖向拉伸性能不是压缩性能的镜像;当拉力大于临界值时,竖向拉伸性能的变化与竖向压缩性能类似,但竖向拉伸刚度远小于竖向压缩刚度.此外,与纯拉伸相比,支座在拉剪作用下容许发生更大的竖向位移,因此,支座在拉剪作用下会改善橡胶层受拉而破坏的情况.     

库水位上升条件下浮托减重型滑坡离心模型试验

为研究三峡库区浮托减重型滑坡复活变形特征,以木鱼包滑坡为原型,概化设计了大尺寸离心模型试验.运用高速相机、孔压和土压力传感器,获取了滑坡变形演化的高清影像、孔压和土压等数据,分析了库水作用下该类滑坡的变形特征和机理.研究结果表明:在库水位上升过程中,滑坡发生了两次明显变形.第一次变形时,中后部首先产生拉张裂缝,随后前部出现压应力集中和隆起现象,为典型推移式滑动.两次变形均经历了从初始变形到加速变形最后减速并停止的过程,累计位移呈典型的“阶跃状”特征.结合孔压和土压数据分析,滑坡变形主要受库水入渗产生的浮托力影响.滑体材料固结压密和衰减蠕变,以及下滑后势能损失是滑坡变形逐渐停止的主要原因.