基于增强现实的鼻内镜微创手术导航系统

近年来增强现实技术给手术导航系统带来了更直观的显示方法,增强现实技术运用在鼻内镜微创手术中将较好地解决内镜下的影像和导航仪提供的图像的显示问题,降低了手术的风险.本文提出了一个基于增强现实的鼻内镜微创手术导航系统,能将虚拟模型和病人的鼻内镜术野图像以及手术器械融合显示,从而提供病人鼻窦结构的准确空间信息,并可将手术"禁区"突出显示于导航屏幕,当手术器械接近手术中危险区域例如颅腔和动脉时,对手术器械"越位"进行报警提示,所研制的系统在临床应用中具有十分广阔的应用前景.     

西北贫困地区环境经济系统物质流分析——以甘南藏族自治州为例

综合运用物质流分析方法和IPAT分解框架,核算和分析了2000-2008年甘南州环境经济系统的物质流动及其影响因素.结果表明:研究时段内物质需求总量、直接物质输入量和区域内直接物质输出量分别以年均19.5％,14.6％,19.4％的速度增长,到2008年分别达到了1220.79,487.88,54.2万吨,年均增长速度均超过了同期12.11％的GDP年均增速;物质消耗总量和物质消耗强度也分别以年均8.6％和14.04％的速度增长,而物质生产力提升缓慢且水平与发达地区相比有很大差距;隐藏流比重维持在60％～75％,生态包袱较重.IPAT分解框架得到的分析结果显示,影响直接物质输入和区域内直接物质输出变化的根本因素分别是物质利用效率和物质输出效率,即科学技术水平的高低成为影响环境压力的决定性因素.     

理化因素对风信子花色苷稳定性的影响

为探讨理化因子对风信子花色苷稳定性的影响,采用体外试验,以风信子‘Woodstock'花瓣为材料,研究了温度、光照、pH和金属离子等各因素对风信子花瓣中花色苷呈色及光谱特征变化规律的影响。结果表明:风信子‘Woodstock'花色苷不耐高温和强光,温度升高及延长加热时间均使花色苷降解褪色,且随着pH增大,花色苷最大吸收波长朝长波方向移动; Fe³⁺、Fe²⁺、Al³⁺和Cu²⁺均使花色苷变色,但Mg²⁺对其无明显影响,Ca²⁺和Zn²⁺则在高浓度时有增色效应,Pb²⁺会破坏花色苷的稳定性而产生白色沉淀。除了Fe²⁺和Pb²⁺产生蓝移外,其他金属离子都使花色苷发生不同程度的红移。     

基于改进归一化积相关算法的目标跟踪方法研究

针对归一化积相关算法（Normalizad Product Correlation,NProd）对光照敏感且计算复杂度高的特点,提出一种基于改进归一化积相关的实时目标跟踪方法.通过对NProd算法进行去均值改进,去除图像直流分量,抑制了图像灰度变化对相关峰的影响,提高了算法对光照变化的鲁棒性;通过应用先粗后精的分层搜索算法提高了算法实时性能;最后通过自适应模板更新改善了跟踪算法的稳定性.运动目标跟踪实验表明,该方法保留了NProd算法的高匹配精度,在亮度变化达到25%时可以保证跟踪稳定,且满足实时性要求.     

一类捕食者具有阶段结构的时滞捕食模型的稳定性分析

文章考虑捕食者具有阶段结构的时滞捕食模型,通过研究模型雅克比矩阵的特征方程得到所有非负平衡点的局部稳定性,并得到Hopf分支存在性的充分条件;利用比较原理并构造Lyapunov函数得到边界平衡点的全局稳定性;运用迭代方法与比较原理得到正平衡点的全局渐近稳定的充分条件。     

基于区间数的级数概念和运算

在用区间数理论对不确定性问题进行研究时,往往会碰到求解复杂的模型或方程,此时借助于级数理论能促进对模型或方程的求解.给出了基于区间数的级数概念和运算,得到了一些定理并证明了其结论的正确性.     

基于强化学习的服务规划生成方法

提出了一种基于强化学习的半监督学习方法,将家庭服务相关的自然语言信息转化为服务规划.首先,构建与家庭服务相关的交互环境,并赋予环境中物体对应的状态属性;其次,针对稀疏激励问题,设计即时激励和延时激励,提高动作交互过程中的奖励值,引导动作选择向最优化发展;然后,构建物体状态向量并结合余弦相似度作为衡量服务执行的标准;最后,针对生成的服务规划设计对比实验.实验结果表明:该方法能够提升规划生成的准确率并加快收敛速度.     

高校青年教师素质培养浅谈

近几年来，伴随高等教育的跨越式发展，高校教师队伍面貌发生了历史性变化，大批青年教师成为高校教学科研的新生力量。如何把这支年轻教师队伍建设好，是高等教育全面贯彻科学发展观、提高质量的新课题，也是关系到高等教育未来发展的长远大计。     

独立学院高等数学课程建设的研究与实践

本文分析了独立学院高等数学课程的现状,并针对现状介绍了我院高等数学课程建设的实践与探索。     

低频RF-等离子体处理对医用不锈钢表面润湿性能的影响

以聚乙烯-乙烯醇（EVAL）为模型高分子,研究了等离子体处理前后不锈钢表面EVAL溶液的铺展润湿情况、EVAL膜的形貌及其结合强度。并建立了医用不锈钢表面润湿性和表面自由能、表面结构之间的关系。研究结果表明：等离子体处理后,不锈钢表面的铺展润湿性显著提高。等离子体处理的最佳工艺条件为：氮气,偏压100V,时间10min。最佳条件处理后,不锈钢表面EVAL膜均匀性、致密度以及涂层与基体的结合强度均得到明显提高。反射红外（ATR—FTIR）、原子力显微镜（AFM）、X光电子能谱（XPS）分析结果显示Ar、N2气体等离子体,尤其是N2气体等离子体预处理后,材料的表面自由能（尤其是极性分量）显著增大,润湿性增强。极性分量的增加与等离子体时材料表面的清洗、刻蚀以及活性化有关。