机电气一体化抓吸双功能实验装置

以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置。详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计及PLC控制系统的设计。实现了将分离的两种拾取功能机构有机地组合到一套装置中,即机械手的抓取和吸盘的吸附两种动作,充分发挥了机构的多重效能。该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、机电一体化技术、可编程序控制器、机器人技术等多门课程中应用,取得了良好效果。     

《土力学》实践教学改革与探索

发现目前土力学实践教学中存在的问题,并提出以下四点改进意见：合理购置仪器,严格落实管理制度;激发学生实验兴趣,使之与理论教学很好结合,引导学生复习理论知识;改进实验教学,提高实践创新能力;使用高水平教材体系。     

数字化技术影响下的空间形态构成研究思路与实践刍议

空间形态构成是设计学中以三维造型和形态的空间表现为主要研究对象的基础学科,随着数字化技术的发展与文化语境的变化,设计的形式、形态和含义都发生了巨大的改变,空间形态构成所研究的内容与方式也不断地深化与变革.基于对构成深入研究与实践的基础上,提出对空间形态构成发展重思维、重数字化实践,应用计算机设计加强人机交互与体验以及知识深入挖掘的空间形态构成研究新思路.     

千家店：山水画廊百里长

远离北京城区130多公里处的延庆县千家店镇,是一个充满生机与活力的地方,一个令人向往眷恋的地方。有山有水,山水相依。亿万年的造化,形成了千家店镇独特的地貌。重峦叠嶂、奇峰突起、怪石嶙峋、坳谷相连,造就了一派山外有山、天外有天的雄浑气势。黑白两河分别从北向南、由西至东争先恐后地流进镇子,宛如一条飘逸的银色丝带,与它亲缘的碧湖、清泉、飞瀑共同装点着这座美丽的村镇。     

基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。     

NMF在人脸表情识别中的应用

文章将NMF分解用于提取人脸表情子空间特征,并进行人脸表情识别。将人脸图像在特征脸空间上投影,得到的投影系数作为识别人脸表情的特征向量,采用K近邻分类器进行人脸表情识别。     

象鼻虫纪念碑

世界之大,无奇不有。在美国阿拉巴马州南部的恩脱泼拉斯镇,居然还有一座向危害棉花的害虫——象鼻虫致敬的纪念碑。它建于本世纪初。恩脱泼拉斯镇的居民为什么建立这座象鼻虫纪念碑呢?这有一个故事。美国南方气候温和,土地肥沃,适宜农业生产。1793年轧棉机发明后,棉花用途大增,那里出现了大片依靠黑人奴隶劳动、专门种植棉花的地区。恩脱泼拉斯镇的居民,长期来也以种植棉花为业。但由于单一生产和落     

试论风险管理中会计的作用

如何在管理中规避或利用风险是企业成功的关键之一。本文从风险成因的内在动因和外在动因的划分入手，探讨了风险计量分析、会计披露制度、会计信息的反馈控制功能在风险管理活动中所起的核心作用以及风险管理经验推广执行等几个问题，试图从会计学角度提出一些风险管理的具体措施。     

新疆失地农民安置问题成因探析

失地农民安置过程中存在补偿方式短期性,补偿标准过低,社会保障体系不完善,再就业困难等问题。原因在于土地征迁制度不合理,政策执行不到位,失地农民思想观念滞后。     

以Nafion为催化剂的异丁烯齐聚反应的研究

考察了反应温度、 空速对Nafion催化异丁烯齐聚反应的影响. 探讨了催化剂在反应中的稳定性和变化特点. 在30～60 ℃范围内, 异丁烯的转化率随反应温度升高迅速增加, 低温时液体产物以二聚体为主. 当反应温度高于60 ℃时异丁烯转化率大于86%, 液体产物以三聚体为主. Nafion的催化活性随可接近磺酸基团的增加而提高. 高温有利于提高Nafion的溶胀度, 使体相内的磺酸基团更易接近. 由温度变化引起磺酸基团浓度稳定增加但可逆, 经低温处理后可以复原. 将Nafion担载在大比表面的载体上, 在低温下可获得更多的异丁烯二聚体.