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411.
基于原子绝热布居转移理论和研究方法,研究了和频过程中的绝热和透热物理过程,得到了绝热条件;以绝热和透热过程的新视角阐释了和频过程中能量转换的物理机理,揭示出利用QPM效应实现和频转换过程中能量转换点的位置与透热过程的联系. 相似文献
412.
为了校正低帧率2D激光雷达在机器人快速移动时产生的运动畸变,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)和轮式里程计联合的激光雷达运动畸变较正方法。在传统轮式里程计辅助法的基础上,针对轮式里程计高速时容易打滑造成角度测量误差较大的缺点,利用局部角速度精度较高的IMU数据来完成激光雷达角度误差的较正。算法采用麦克纳姆全向轮式机器人进行验证。实验结果表明:IMU和轮式里程计联合较正运动畸变的方法能够克服轮式里程计打滑的机械性缺陷,有效减小雷达的位移误差和角度误差,大大提高低帧率2D激光雷达地图构建的质量。 相似文献
413.
414.
硫化法除钼过程中杂质砷的行为 总被引:1,自引:0,他引:1
根据已有的热力学数据,对钨钼硫化分离过程中杂质砷的各种配合物进行计算,绘制溶液中各含砷离子随pH及S与As的浓度比[S]/[As]变化的分布曲线,分析溶液中pH及硫化剂用量对砷硫化行为的影响规律。研究结果表明:控制一定的条件,将溶液中的含砷化合物较彻底地硫化为AsS43在热力学上是完全可能的;溶液的pH是影响硫化效果的关键因素,并且砷的硫化程度随硫化剂用量的增加而增大;在pH=7.5~9.5范围内,硫用量[S]/[As]>6时可使99%以上的As硫化为AsS43。 相似文献
415.
程龙《癸酉皇华集》是李氏朝鲜官方刊印的"皇华集"系列的最后一种,是在非常时期的特殊产物,对我们了解其时明、后金、朝鲜之间的关系,孔、李"登莱之乱"后的东江局势都有很大的帮助。本文对程龙的事迹、出使经过、结集始末都作了详细考察,并对《癸酉皇华集》的价值给予认定。 相似文献
416.
针对核电新型凝结水泵,从抗汽蚀、轴向力平衡、稳定性及密封冲洗方案等几个方面与原有核电凝结水泵对比,阐述其性能优势及优化原理,为新型凝结水泵的开发提供指导。 相似文献
417.
针对大规模风电并网对电力系统造成的威胁,通过充分考虑储能系统(energy storage system,ESS)与需求响应(de-mand response,DR)之间的有效配合,提出了一种计及ESS和DR的风水火联合电力系统经济调度模型.首先,模型将用电负荷划分为基础负荷及可调节性负荷,充分考虑了DR对可调节性负荷进行的精细化调整,有效地配合ESS装置运行,从而最小化电力系统运行总费用.其次,针对风电出力的不确定性,通过建立鲁棒优化模型确保模型具有可行解.最后,通过划分四种不同场景验证模型的有效性.仿真结果表明,考虑ESS和DR之间的互补特性后,在实现风电出力全额消纳的同时,电力系统有效地降低了运行总费用,减少了火电机组频繁启停,降低了火电机组出力的波动性. 相似文献
418.
材料表面的疏水性决定了其耐蚀及防污性能.采用电化学刻蚀技术在2024铝合金表面制备具有微-纳米尺寸的粗糙结构,再利用等离子体增强化学气相沉积技术在其表面制备类金刚石薄膜,采用半球法计算刻蚀及镀膜后的接触角,利用扫描电镜观察刻蚀后的表面形貌,研究刻蚀电流密度及刻蚀时间对薄膜疏水性能的影响机制.结果表明,电化学刻蚀能够明显改善2024铝合金的表面疏水性.本实验范围内,刻蚀时间为100 s且电流密度为2.6 A/cm2时,试样表面微/纳浮突结构相对均匀,疏水性能较高;镀DLC膜后,表面自由能为32.32 mN/m,仅为基体的一半;低自由能进一步提高铝合金表面疏水性能. 相似文献
419.
在11年的建设实践中,上饶中小企业信用担保体系在政府管理职能、担保机构发展等方面取得了一定成绩,而在信用担保机制、信用担保专业化规模化方面仍有不足,总之还处于探索阶段,可以从信用担保的制度建设、组织建设、资金运筹和人才培养等四个方面入手,大力推进和完善上饶中小企业信用担保体系建设。 相似文献
420.