基于重叠视域的跨相机多目标跟踪

针对短道速滑运动员检测难度大,难以准确进行跨相机目标交接等问题,提出了基于重叠视域的跨相机多目标跟踪算法.通过使用Global context network(GCnet)注意力模块、Funnel ReLU(FReLU)激活函数和DistanceIoU非极大值抑制（DIoU-NMS）改进YOLOXs算法,提高对粘连目标的检测精度.依据平面单应性原理将相机图像坐标映射至统一世界坐标以关联相邻相机,提出基于目标质心位置相似性与检测框空间相似性关联权重的改进型匈牙利匹配算法,实现跨相机目标一致性判定.实验结果表明：YOLOXs-GFD算法的平均准确率在Skater数据集和INRIA数据集上分别提升2%、1.1%.MOT-skater数据集上,跨相机多目标跟踪指标MCTA和IDF1分别为80.6%、83.7%.所提出的算法对短道速滑运动员的跨相机跟踪具有更优的准确性与鲁棒性.     

浅谈乳品业废水处理的工艺设计

通过对乳品业废水处理工艺的分析、方案设计,提出水解酸化＋气浮＋SBR是处理乳品业废水稳定、有效的工艺技术。     

大学物理实验精品课程的建设与实践

传统大学物理实验课程体系忽视了知识之间的兼容互补性和渐进性,限制了学生跨学科综合能力和创新能力的培养.新的课程体系依照训练目标,将其划分为基本技能训练模块、基础实验培养模块、综合与设计性实验提高模块和研究性实验拓展模块.更新了教学内容,创新了教学模式,形成新的运行机制和平台.     

中美海上互动与中国海权意识发展

正中国正按照党的十八大制定的方略,建设海洋强国。然而,美国针对中国的海上战略竞争似已全面开启。除加强在南海和台海的动作外,美国还试图将中美海上竞争扩展到西太平洋乃至整个印度洋—太平洋地区。如果美国继续加码,中美海上战略竞争将向何处去?地缘政治和海权的视角对于理解当今的美国行为有何     

主动式水下拖曳升沉补偿系统的非线性控制

针对主动式水下拖曳升沉补偿系统的非线性时变负载特性,设计一种基于扩展扰动观测器的非线性鲁棒位移控制器。在该控制系统中,将扰动负载分成时变的未知负载与可以建模的负载2部分,并考虑系统动力学的非线性特性,采用滑模控制技术补偿观测器估计误差,通过递推反步法设计主动式升沉补偿器的非线性鲁棒运动控制系统。基于实测的3~4级海况下母船升沉位移对所设计的主动式升沉补偿器开展实验研究。研究结果表明,所设计的控制器在存在负载扰动的情况下实现了精确、迅速且具有强鲁棒性的运动补偿控制,基于本文控制算法的主动升沉补偿器使负载最大升沉位移波动范围由1.40 m衰减至0.01 m,同时缆绳张力最大波动范围由15 k N衰减至1 k N以内,表现出良好的升沉补偿性能。     

基于多视图融合的3D人体姿态估计

针对自然场景中遮挡、检测姿势不准确以及建立的交叉视图不匹配等问题,在VoxelPose模型的基础上提出了一种基于heatmap的多视图融合网络来估计3D人体姿态.首先,改进高分辨率网络,添加反卷积模块生成更高分辨率的heatmap.取两个髋关节之间的关键点为人体中心点,引入对极约束模型匹配融合不同视角下人体中心点的heatmap信息;然后,将所有视角的heatmap投影到共同的3D空间,再经过3D CNN网络以中心点构建特征体积来估计所有关键点的位置;最后,回归准确的3D人体姿态.在公开的数据集Shelf和Campus中,评估指标PCP3D（正确估计关节位置的百分比）分别达到97.1%和96.7%.在CMU-Panoptic数据集中,MPJPE（关节位置误差的平均值）为16.80 mm,实验结果优于VoxelPose.     

MRA与GP/MP组合预测及在陀螺仪漂移预测中的应用

研究MRA(Multi-resolution Analysis MRA)与GP/MP(Grey prediction model/Markov prediction model)组合预测及在陀螺仪漂移预测中的应用。陀螺仪漂移是各种外界环境影响下产生的综合效果,不同的外界影响产生的漂移样本频率特征是不同的,因而不适合用单一的预测模型进行预测。用小波将陀螺漂移信号进行分解,根据各子信号的频率特征选用灰色预测模型或马尔可夫预测模型分别进行预测,还原为总的预测结果。仿真试验显示,这种组合方法比起用单一的灰色马尔可夫方法可以将精度提高一倍左右,证明了这种方法的有效性。     

电子战作战研讨仿真系统研究

立足于电子战作战研讨的特点,设计了电子战作战研讨仿真系统的总体结构和功能体系,重点介绍了电子战效能评估技术、方案验证技术、电磁态势的可视化技术和数据过滤技术。对大信息量交互的有效控制和电磁态势可视化的实现,将会明显提高电子战作战研讨的训练水平。     

含有m阶循环子群的pm阶群的同构分类

本文在〔1〕的基础上写成。首先证明了任一个含有m阶循环子群的pm阶群一定是亚循环群。然后对任意给定的m与p,求出两两不同构的含有m阶循环子群的pm阶群的个数。这里m为大于1的正整数,p表示素数。     

鸣禽前脑上纹状体腹侧尾核超微结构的观察

实验用鸟经脑灌流后于HVc处取材,用Epon 812包埋剂浸润包埋,经铀－铅电子染色后,H－600投射电镜下观察,IBAS图像分析集资进行处理,结果发现,鸣禽HVc核 的神经细胞以圆形,卵圆形为主,胞体体积无明显的种间差别,但雄鸟细胞比雄鸟大,HVc的突触连接以轴－树突触和轴－棘突触为常见,经统计学t检验HVc单位面积突触总数,I型和II型突触所占比较,棘突触所占比较的种间差异不显著（P＞0．05）,而性别差异显著（P＜0．05）,结果表明,鸣禽唯唱控制核团体积的性别差异不仅反映在显微水平,而且在亚显微水平亦表现出明显的性别二态性。