大熊猫研究与进展

大熊猫是我国特产的珍稀濒危动物，早在3000多年前的古籍中就有记载。1869年由戴维(A．David)订为新种发表后，开始从形态学、动物地理学、生态学、生物化学、细胞及遗传学、繁殖和兽医学、应用技术学等现代学科对大熊猫进行了多学科研究，截至2001年(部分刊物至2002年8月)，有关大熊猫研究已发表的论文达1450篇，出版的专著与论文集约30余部，将这些论文和专著按其主要内容与学科综述成本文。     

专科院校土建类专业的实验室建设

根据专科院校土建类专业毕业生培养目标及社会需求，阐述了专科院校土建类专业实验室的现状及建设。     

生物锰氧化物对偶氮染料的脱色作用

偶氮染料废水由于其有机成分复杂、色度高、毒性强、难降解等而被视为急待处理的废水之一.生物锰氧化物由于其高催化活性而具有很大的控制水污染的潜力.本文研究Pseudomonas putida QYS-1产生的生物锰氧化物用于甲基橙和刚果红的脱色,对于相同初始浓度的甲基橙和刚果红,生物锰氧化物对其的脱色效果存在显著的差异,刚果红脱色率比甲基橙高59%.通过生物锰氧化物的循环利用,表明生物锰氧化物随着循环利用次数的增加,其自身活性及对偶氮染料的脱色作用显著降低.     

基于NamedManager的高性能缓存DNS系统的设计与实现

由于通用DNS系统在处理DNS请求报文时性能受限,并从缓存DNS的安全性方面考虑,提出并设计了基于NamedManager的高性能缓存DNS系统。通过使用685 911条DNS记录对该系统进行压力测试表明,基于NamedManager的高性能缓存DNS系统相比通用DNS系统,在平均RTT max、RTT min、RTT average、Ran for、std deviation、Percentage completed、Queries per second等方面在性能都有一定的提升,可极大地改善DNS服务的性能和效率,从而提升网络的服务质量。     

基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪

针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法;定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函数,奖惩函数通过计算预测误差方差阵的迹得到;采用基于贝叶斯推理的概率统计方法解决了Q函数的更新问题.纯方位量测信息的被动跟踪仿真结果表明,相比于传统滤波算法,该算法增强了传感器对环境变化的适应性,实现了对目标的有效跟踪,提高了跟踪精度.     

含粗骨料超高性能混凝土高温性能的研究进展

与高性能混凝土类似,含粗骨料超高性能混凝土(Ultra High Performance Concrete with Coarse Aggregate,UHPC-CA)经历高温后残余力学性能会发生变化,甚至出现高温爆裂行为.为了推进UHPC-CA的实际应用进程,结合现有文献分析了含湿量、纤维、加热速率、骨料、加载应力和...     

工业机器人时间一冲击最优轨迹规划

提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.     

改性ZnO空心球光催化性能的研究进展

近年来,有机染料大量使用引起的水污染问题日益严重,因此迫切需要一种绿色、高效的技术来去除废水中的持久性有机污染物。ZnO作为一种廉价、无毒、储量丰富的半导体光催化剂,被认为是TiO₂的最佳替代品。ZnO空心球由于其独特的结构,拥有良好的光吸收能力和光催化稳定性,具有很好的应用前景,但是纯的ZnO空心球的禁带宽度较大,只能对紫外光或近紫外光作出响应。综述了ZnO空心球的制备方法以及其改性材料的光催化性能。并在提升ZnO空心球光催化性能方面做出了详细的阐述,包括掺杂、金属沉积、构建异质结等。讨论了增强ZnO空心球光催化活性的机制。     

桐油改性酚醛树脂的制备及其性能

利用桐油改性酚醛树脂(PF),制备高性能摩阻材料用树脂基体.综合热分析表明改性PF在100～320 ℃间失重7.30%, 320～600 ℃间失重61.10%,普通PF分别失重15.94%和73.51%;普通PF热分解峰为400～425 ℃和540～600 ℃,桐油改性PF热分解峰为400～450 ℃和560～600 ℃.桐油改性PF热稳定性能得到很大提高,但耐热性能未有明显改善.FTIR分析表明桐油成为聚合物结构的一部分;力学测试结果表明桐油改性较大程度地改善了PF的韧性;掺杂质量分数40%的桐油改性PF和60%的硼改性PF的试样综合力学性能较好,更适合作为摩阻材料的树脂基体.