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71.
旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measurement unit, IMU)角位置三者之间关系,提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计,分析了IMU最优位置问题。得出IMU最优位置是在初始位置的基础上,绕旋转轴依次转动90°的结论。数字仿真验证了理论分析的正确性。 相似文献
72.
致密砂岩气藏储层岩石致密,自然产能低,水平井无限级压裂是高效开发的必要手段。常用的投球滑套分段级数受限、管柱缩径,难以实施储层评价、井筒维护等措施作业,泵送桥塞工艺虽可实现无限级分段,但施工不连续、作业成本高;同时,上述压裂装置均存在功能单一,无法满足生产控水等需求。根据气藏开发对工具“不限级、全通径、可开关、工序联作”的功能需求,创新全通径不限级滑套设计方法、提出环状凸齿与凹槽唯一配对的无限级实现方式,设计出具有复合弹片-多功能球笼的开启组件以及带选位槽和内藏胶筒的滑套本体,形成了全通径无限级可开关的滑套结构。工具系统已在川西中浅层致密砂岩气藏近200口推广应用,与国内外同类技术相比,作业效率可提高50%;成功在DS103-2等井实施选择性开关作业,为致密砂岩气藏高效开发提供了全新的工具系统。 相似文献
73.
采用人工挖孔注桩做基础,具有机器设备简单,施工操作方便,占用施工场地小,对周围建筑物影响小,施工质量可靠,可全面开展施工,缩短工期造价低等优点,因此人工挖孔灌注桩近年来得到广泛应用。人工挖孔灌注桩从施工的角度来看,包括施工前的准备、挖孔、钢筋笼、浇注砼及成桩等几个方面。近年来,由于基础设计或施工不当,造成房屋开裂、倾斜的例子屡见不鲜。 相似文献
74.
构建反映县域综合发展水平的评价指标体系,运用因子分析法与GIS空间表达技术,对淮海经济区内的县域综合发展水平进行空间分异研究.结果表明:淮海经济区县域综合发展水平总体呈现出不平衡的发展状态,东部地区的发展明显高于西部地区;高水平地区极化特征明显,低水平地区和中低水平地区的分布相对集中,空间分异特征明显. 相似文献
75.
76.
从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延进行了介绍与分析,建立了几种常见的网络控制系统数学模型。对短时延中单包、多包、有数据包丢失、无数据包丢失等情况下的数学模型分别进行了讨论,为网络控制系统的分析、仿真和控制器的设计奠定了一定的理论基础。 相似文献
77.
实施SRTP被国内外教育界普遍认同为是培养大学生科学素养的有效途径。本文针对目前国内高校SRTP的开展现状,构建了基于SRTP模式下的大学生科研素养培育体系,并分析了实施SRTP培养大学生科研素养过程中的关键因素,为进一步加强大学生科研素养的培育进行了有益探索。 相似文献
78.
纵观当代二胡艺术的发展态势,犹如一个处在"青春期"的少年,充满着朝气和活力。年轻一代的作曲家们推陈出新,创作出了大量优秀的、技巧新颖、风格独特的作品,给新时期的二胡创作注入了更加充沛的活力。因此,对于演奏者的技术要求也提升到一个全新的层面。在这样良好的大环境下如何有效地教学,如何改变传统的教学思路,如何指导学生有效地练习,成为了我们这些从事二胡教育事业的教师们必须思考的问题。该文从目前二胡教学环境所发生的变化、教学思路的改变、教师教学方法的选择以及如何指导学生高效学习等方面对以上问题展开阐述。 相似文献
79.
为实现军事信息系统面向任务的动态集成,分析了军事信息系统动态集成的需求和概念.在此基础上,采用面向服务架构,提出了基于服务的军事信息系统集成框架.该框架由七层组成,涵盖了从战场环境信息获取、传输、处理、共享到应用的完整体系,进一步研究了系统动态集成的实现过程.设计并实现了原型系统,验证了所提方法在实现军事信息系统面向任务集成中的可行性. 相似文献
80.
胡丹 《温州大学学报(自然科学版)》2002,23(4):69-71
本文通过温州市区一个普通家庭对弱智孩子教育状况的研究,探讨一致的家庭的教育问题,证明一致的家庭教育对弱智孩子的教育具有十分重要的意义,并提出在此问题上具有普遍意义的一些可操作的方法和途径。 相似文献