间歇通信条件下多无人机保性能编队追踪控制

针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题, 提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法。首先, 引入一种分布式性能指标, 用于描述多无人机系统编队调节性能。然后, 设计了间歇型多无人机编队追踪控制器, 可在通信时段根据无人机间局部交互信息构建分布式反馈控制, 并在中断时段中止对无人机的编队追踪控制, 以应对间歇通信的影响。同时, 获得了间歇通信条件下多无人机保性能编队追踪控制判据, 确定了多无人机系统的保性能上界。最后, 通过仿真算例验证了理论结果的有效性。     

丹江口水库表层沉积物重金属污染特征及风险评价

丹江口水库是南水北调中线工程的重要水源地,为系统了解其库区沉积物中重金属污染现状及潜在的环境风险,采集了丹江口水库22个样点的表层沉积物,分析其中钒(V)、铬(Cr)、锰(Mn)、镍(Ni)、铜(Cu)、锌(Zn)、砷(As)、铷(Rb)、锶(Sr)、钡(Ba)、铅(Pb)等11种重金属元素的空间分布特征及来源,评估各...     

拟结合BCI—代数的若干特征

本文将给出拟结合BCI—代数成为P—半单BCI—代数的若干等价条件,并讨论结合BCI—代数与正蕴涵具有条件(S)的BCK—代数的半群特征。     

锆基金属有机框架的绿色合成及其对染料废水的吸附性能

传统锆(Zr)基金属有机框架(MOFs)材料大多使用有毒的配体和溶剂合成,在去除污染物的同时引入新的污染物。采用水热法合成了以L-天冬氨酸(LA)为配体的Zr基MOFs材料MIP-202,以期开发一种绿色环保且具有优异吸附性能,并可循环利用的吸附剂。以亚甲基蓝(MB)为去除对象,研究pH、吸附时间、温度和共存离子对MIP-202吸附性能的影响,拟合了动力学和热力学参数,并考察了吸附剂的循环利用性能和实际应用效果。结果表明：吸附容量随pH的升高而增大;吸附过程属于放热反应,并遵循准二级动力学和Langmuir吸附等温式,最大吸附容量为192.31 mg/g;吸附性能受共存离子的影响较小;5次循环使用后吸附容量仍有初始吸附容量的85.10%。模拟纺织废水试验表明该吸附剂具有实际应用价值。     

基于CCD相机的心脏电活动光学标测系统

光学标测系统由心脏电活动荧光信号采集和处理系统组成，主要包括光电二极管阵列激发光源、以及滤光片、CCD相机、数据采集卡和计算机．系统可自动完成图像采集、图像处理、实时显示及部分后处理工作，并成功标测到兔心室肌组织的细胞膜动作电位．这一系统可用于缺血诱发心律失常相关因素以及心脏除颤机理和参数选择等项研究，为心电心脏电生理和病理研究提供了一种新手段．     

生物科学与农业

农业生产的发展,在許多方面决定于生物学的成就。生物学,关于生命发展規律的科学,它的深远的历史根源是农业和医学的实践。农业生产,直接地或者間接地,明显地或者不容易察觉地,以这种方式或者那种方式,对生物学的发展起着重大的影响;而整个生物科学,是农业科学和医学科学的理論基础。在1960年前夕結束的苏共中央全会的“关于发展农业”的决議中,强調了农业科学最重要的任务是“在更充分地利用生物学、物理学、化学和其他保証提高生产力和不断改进农业技术的有关科学的最新成就的     

探索密码学新领域

本文简单介绍了被普遍认为是密码界真理的一些现状,根据我们研制排列码的实践提出了一些新的见解,以供科学界进行验证.     

中国古代城市绿化的探讨

本文对我国古代城市街道绿化和城市风景点的发展作了概括的阐述与考证。我国南北朝和唐宋都城的街道曾有完善的绿化设施;我国古代城市风景点的起源也很早,唐长安城的曲江是其中的一个典型,其他如苏州虎丘、杭州西湖、扬州瘦西湖等都是古代著名的城市风景游览区。本文对中国古代城市建设史提供了资料。     

匈牙利体育运动遍地开花

优良的传统解放后十五年来,匈牙利人民在体育运动方面获得了比解放前一百年更大的成就。我们现在的体育生活继承了匈牙利体育运动优良的历史传统。它的力量有两个来源,一方面,它是匈牙利人民争取解放斗争时期形成的,它的内容是为这个斗争服务;另一方面,不但从量上而且从质上来看,工人阶级的体育运动都起了巨大的作用。1700年至1849年间为了从奥地利的压迫下解放出来,为了民族独立而进行的政治斗争,对于匈牙利的文化发展也起了巨大的影响。在十九世纪二十年代,国民的精神和体格的发展被提到了首要地位。当时匈牙利人民的革命活动家,如谢切尼、费雪勒尼和科苏特也是为匈牙利体育发展开辟道路的战士。他们     

列寧和現代自然科學

最偉大的革命戰略家、最革命的新型政黨——蘇聯共產黨——的創造者列寧是偉大的科學天才。馬克思和恩格斯忠實的和徹底的学生列寧在進一步創造性地發展馬克思主義的事業中作了巨大的貢獻。列寧對資本主義最後階段的帝國主義作了全面的、最深刻的分析。列寧的天才照