南水水库鲂鱼繁殖生物学研究

从南水水库收集鲂鱼193尾,进行繁殖力的研究.材料均通过常规的生物学测量及年龄鉴定,同时取IV～V期卵巢进行怀卵量的测定,求出相应的绝对繁殖力和相对繁殖力.从性腺发育状况、个体繁殖力和生殖群体组成等方面分析说明,南水水库鲂鱼的个体绝对繁殖力随年龄增长而增长,而体长、体重等也对繁殖力有一定的影响.     

钻铆机器人静刚度建模及优化

机器人自动钻铆技术突破了飞机装配质量和灵活性瓶颈,在装配效率和成本上有巨大优势,已成为飞机数字化、柔性化装配发展的必然选择。目前机器人钻铆系统大多以6自由度工业串联机器人为平台,此类机器人具有结构弱刚性的固有缺点,在钻铆作业过程中承受较大的压紧力和制孔力等载荷时,机器人末端和执行器会发生一定的变形甚至颤振,严重影响钻铆精度和质量。该文以钻铆机器人为对象建立机器人静刚度模型,设计关节刚度辨识实验获取了机器人关节刚度值,进一步结合刚度性能评价指标分析了机器人工作空间范围内刚度性能分布特征,根据实际作业工况,采用粒子群算法对机器人进行位姿优化,从而增强了机器人刚度性能,对于保证系统作业稳定性和作业质量具有重要意义。     

采用力矩电机直驱的数控机床进给系统伺服刚度优化

力矩电机直驱进给系统的刚度特性很大程度上取决于伺服刚度,伺服刚度是影响进给系统的抗干扰能力、动态响应特性、速度和精度的关键因素.该文以力矩电机直驱进给系统为研究对象,提出了一种基于Routh判据的伺服刚度优化方法,给出了控制系统稳定条件下系统各参数间相互约束关系.该优化方法可同时差定多个伺服控制参数以提高伺服刚度.首先...     

近红外光谱技术在林业领域的应用

近红外光谱技术是一种快速、准确、无损、高通量、低成本的分析技术，广泛应用于林业领域。在木材性质检测方面，近红外光谱技术对于木材力学特征及化学成分含量等检测都有较高的准确性；在经济林产品品质分析方面，则主要用于反映林业产品的化学组分及含量、口感及硬度等直接和间接性状，对经济林产品品质及林木遗传育种的研究有较好应用前景；在林木分类鉴别应用方面，近红外光谱能够鉴别不同树种及种源，乃至反映树龄信息，在多物种模型中应用效果更好；近红外光谱还能够有效区分多物种的正常植物体与染病植物体，可在林木病虫害研究及生物检疫方面发挥作用。此外，近红外光谱还能应用于预测森林凋落物分解速率、预测土壤成分含量等。笔者分析了近红外光谱在林业科研和生产实际应用中的影响因素，包括样品状态、样本集特征等内在因素，以及预处理、波长选择、建模方式、硬件条件等外在因素对最终模型稳定性和准确度产生的影响。总结认为，近红外光谱技术引入林业研究后大大提高了林业样品检测效率，实现了绿色无损的高通量检测，对林地现场快速测量及林木遗传育种有极好的适应性，对促进林业产业的发展意义重大。