示教机械臂运动学参数标定综述

主要从示教机械臂的运动学模型、位姿测量、参数辨识及误差补偿4个方面对机械臂运动学参数标定方法进行了分析总结。详细介绍了示教机械臂运动学参数标定流程中4个方面的特点、存在的问题以及研究现状,同时对示教机械臂运动学参数标定的具体应用以及发展趋势进行了简要论述。     

三聚氰胺甲醛气凝胶-木材复合材的性能分析

采用真空加压浸注法将三聚氰胺甲醛(MF)溶胶填充于木材内部,并经超临界干燥可得MF气凝胶-木材复合材。扫描电镜(SEM)显示,MF气凝胶在木材内部呈三维网络结构,X射线衍射仪(XRD)分析结果表明,MF气凝胶的填充也对木材的结晶特性并无破坏。傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)分析表明,MF气凝胶和木材之间可通过化学实现有机结合,制备的复合材热稳定性有较大提高。对MF气凝胶/木材复合材的物理力学性能的检测分析表明,其具有良好的尺寸稳定性、优良的力学性能和热稳定性。     

采掘工作面顶板含水构造应用矿井瞬变电磁探查技术

一、引言长期以来,采煤工作面内和巷道掘进前方的地质构造异常、顶（底）板突水灾害等问题一直困扰着煤矿安全生产．而其中的水害是影响矿井安全生产最多的重大灾害,由于矿井突水迫使工作面停产、搬迁．造成人员伤亡的事故屡见不鲜。目前,直接探测矿井各种突水构造的物探方法主要有矿井直流电法勘探方法、无线电波透视法、音频电透视法、瑞雷波法、矿井地质雷达法和矿井瞬变电磁法等,矿井瞬变电磁法凭借其对低阻异常体反应灵敏,方向性强,体积效应小、横向分辨率高、工作效率高和成本低等优点．在探测隐伏含（导）水构造、充水钻孔、采空区积水等方面取得了很好的应用效果,因此矿井瞬变电磁法应用于井下探测是一种很有发展前途的电磁探测方法。     

桥梁的发展及桥梁加固

桥梁作为主要的交通组成部分,是在交通线路跨越河流、海峡、沟壑时的主要交通手段,在桥梁的发展史上有着许许多多的标志性桥梁,也是至今桥梁的设计参照;另一方面,由于社会经济的迅速发展,以前的老桥已经不能满足如今的交通要求,故需要进行加固和改建的技术处理。本文主要从桥梁的发展历史和介绍桥梁加固内容,分析桥梁的特点。     

三聚氰胺甲醛气凝胶-木材复合材的性能分析

 采用真空加压浸注法将三聚氰胺甲醛（MF）溶胶填充于木材内部,并经超临界干燥可得MF 气凝胶-木材复合材。扫描电镜（SEM）显示,MF 气凝胶在木材内部呈三维网络结构,X 射线衍射仪（XRD）分析结果表明,MF 气凝胶的填充也对木材的结晶特性并无破坏。傅里叶变换红外光谱仪（FTIR）分析表明,MF 气凝胶和木材之间可通过化学实现有机结合,制备的复合材热稳定性有较大提高。对MF 气凝胶/木材复合材的物理力学性能的检测分析表明,其具有良好的尺寸稳定性、优良的力学性能和热稳定性。     

金纳米粒子与谷胱甘肽相互作用及其分析应用

通过谷胱甘肽的巯基(-SH)与金纳米粒子的共价结合和氨基(-NH3+)与金纳米粒子的静电作用,使金纳米粒子自组装为有序的网状超分子结构,导致金纳米粒子的最大吸收波长从520 nm红移到668 nm,且在668 nm处的吸光度与谷胱甘肽的浓度在一定范围内呈正比.由此建立了以金纳米粒子为探针,简便、灵敏的测定谷胱甘肽的分析方法.本方法线性范围为0.01～0.20 mg/L,检出限3.0 μg/L(3 σ,9.8 nmol/L).     

基于小波神经网络的电价滚动预测模型

探讨了基于小波分析和神经网络的3种短期电价预测模型,比较了提前1步的滚动预测与提前N步的预测方法.采用预测误差概率分布作为预测误差的评价指标,并以美国加州电力市场的实际运行数据为基础,连续预测该市场1个月的电价.结果表明:提出的具有滚动预测概念的模型III具有良好的预测精度,其误差分布还显示出该模型具有较高的预测置信度.     

波形控制能量负反馈激光焊接机技术及产业化

激光焊接技术在工业加工领域的应用前景日益广泛，技术日益成熟，已成为集光、机、电、计算机和材料等多个学科技术于一体的先进制造方法。材料和设备方面的进步使激光焊接成为可能，这早在欧洲已经得到了证明。激光焊接技术对传统工业的改造将发挥愈来愈显著的作用。     

金沟岭次生林种子植物区系成分分析

通过对吉林省金沟岭进行实地野外调查和对标本鉴定分析,确定该地区种子植物80科253属392种。对其从科、属、种三级进行统计分析,并与黑龙江省帽儿山林场和辽宁省鸭绿江流域的数据进行比对,结果表明:金沟岭地区植物科的分布型为泛热带分布型和温带分布型为主,属的地理成分以温带性质为主,种的分布主要以中国-日本分布和东北分布为主。