基于变结构控制的卫星姿态轨道一体化控制方法

针对导航卫星四斜装化学推进姿态轨道一体化控制系统,设计了两级脉冲的变结构相平面分区的姿态控制器.本文建立了相平面控制器的模型,给出了时频域下参数变化趋势的稳定性分析.创造性地将该控制系统建立为变结构控制模型,根据现代控制理论给出了系统得以稳定条件下的参数下界.通过控制器参数设计,有效地降低了开关线处的震颤,保证了控制系统的稳定,提高了轨道控制效率,并就挠性卫星推力器在最恶劣的安装偏差情况下进行了数学仿真.最终,通过卫星在轨姿态控制良好的表现,充分验证了姿态控制算法设计的正确性、有效性和鲁棒性.     

中国婴幼儿体育问题探讨

本文从婴幼儿体育的社会价值入手，深入分析我国婴幼儿体育的现状及其形成婴幼儿体育育点的社会根源和所面临的问题，并提出解决问题的基本思路，呼吁全社会重视我国婴幼儿体育事业。     

如何在机械行业推行安全质量标准化和职业安全健康管理体系

本文是介绍企业建立职业安全健康管理体系（以下简称体系）的理由，以及体系在我国发展的一般状况。某公司若要推行《机械制造业安全质量标准》的初步方案和安全质量标准化考评办法和标准。目前我国不少的企业是先建立了体系后推行安全质量标准化。我们认为实际工作应与此顺序相反，这样能更好地提升企业的本质安全度和安全管理水平。     

基于VR的城市规划管理探讨与应用

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。本文从虚拟现实技术的概念出发,分析了虚拟现实技术的基本特征,论述了虚拟现实技术的关键技术厦其应用领域。利用此项技术,可以为城市规划与设计提供较好的感性认识,提高城市规划管理的效率。因此本文着重介绍了虚拟现实技术在现代城市规划管理中的应用。并通过实例建模以及漫游展示了虚拟技术在城市规划中的愈加重要的作用。最后介绍了虚拟技术的发展现状,并对其发展前景做了客观的展望。     

水下高速运动体空间运动的建模与仿真

为对水下高速运动体的运动进行准确分析,使用MATLAB软件建立水下高速运动体的模块化模型并仿真。通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体空间运动的非线性、分段数学模型。在MATLAB/R2007a软件中,使用simulink加S函数混合编程的方法,建立了含复杂非线性项的模块化仿真模型。仿真结果证明,建立的水下高速运动体的运动模型符合运动体的实际运动规律,为之后的控制系统设计奠定了基础。     

关于微机型小电流接地选线装置误动作的原因探究

微机型小电流接地选线装置在生产生活中有着广泛地应用,但是如何才能保证微机型小电流接地选线装置安全使用,需要以选线装置的正确操作为前提。针对现实操作过程中可能出现的误动作,需要相关工作人员对于故障进行有效地解决。笔者将根据现实生活中可能出现的问题,分析其中故障出现的原因,并且给出需要注意事项,更好地帮助相关的工作人员进行安全有效使用。     

纳滤/反渗透膜去除水中四环素的性能

基于动态与静态试验方法对芳香聚酰胺纳滤膜(NF)与反渗透(RO)膜去除饮用水中四环素物质(TC)进行了研究.试验结果表明,NF膜和RO膜对水中TC具有吸附作用;NF膜和RO膜对TC的吸附质量分数分别为35%和40%,且与水中TC的质量浓度成正比,平衡吸附率与初始质量浓度无明显关系;TC在NF膜和RO膜表面的静态吸附特性均遵循Freundlich吸附等温线.通过膜表面的红外光谱图和扫描电子显微镜图发现,NF膜和RO膜对TC的吸附作用较为显著,膜表面存在多种吸附位点,膜孔吸附造成膜的不可逆膜污染.     

柴西南切克里克6号区域古近系储层微观孔隙结构及其控制因素

根据孔渗物性、压汞参数、覆压下孔渗测试参数以及大量的岩石薄片.铸体薄片等资料,对切6区古近系含油砂岩储层的微观孔隙特征以及控制孔隙演化的主要因素进行了研究.表明切6区古近系储层孔隙虽然公认以残余原生孔隙为主,但后期经溶蚀作用形成的多种次生溶蚀孔隙对储层实际的渗透性起到更为积极的作用,这主要是由孔隙喉道特征决定的.成岩过...     

缅甸成功实施“民主路线图”的原因与影响

通过回顾缅甸“民主路线图”实施的主要历程,从内外两方面分析其成功实施的原因,进而从缅甸本国和东盟两个层面探讨其可能产生的影响.     

生产安全事故现场笔录的一般方法与技巧

原国家劳动部75号令《企业工伤事故调查报告处理规定》中规定，重伤及以下工伤事故由企业进行调查处理。为了更好地对事故进行调查、分析，获得事故信息，尽可能了解事故的性质、经过、原因等，现场笔录是关键的手段之一。