只要再坚持一会儿

戏班主·和尚·王子从前,在一个古老的国家的京城,来了一个戏班演戏,这戏班的压轴戏是位著名的女舞蹈演员的舞蹈。国王和王后也来了,整个大厅座无虚席,竟有个和尚也坐在其中。演出最后,女演员上场了,她跳啊,跳啊,跳到最后,她感到累了,有点儿坚持不住了。这时,戏班的班主在幕布后边给她鼓劲儿,说:“没剩多长时间了,要沉住气,不然的     

广州市附近文化景观图

本图是在路线调查和总结前人资料的基础上以限区作为制图对象制出的,属于中比例尺景观图,在关键地段作了全区测绘,并制出了比例尺1:10,000的关键地段景观图。一、限区的划分和命名广州附近的景观,受人类活动影响十分强烈,引起了自然综合体的复杂变化,使各组成要素相互联系的性质遭受了改变,这种改变是稳定的,是非     

自然的东西、人造的东西和控制论

有时人們对控制論提出的哲学問题(包括大脑的活动和控制机器的工作的类似和区别,人造的东西和自然的东西的关系,机器的本质等)的提法本身表示怀疑。例如,索波列夫院士宣称,必須“取消”控制装置对大脑和人类社会的关系問題,认为“关于这些問题的全部爭論都是没有意义的”。在讲到人造的东西和自然的东西的关系时,索波列夫写道:“从唯物主义者的观点看来,这些概念之間没有什么对立,就象它們之间没有严格的界限一样……对‘人造’生命机体来说是没有任何障碍的,就像在創造生命机体的“人造的”和‘自然的’方法之间没有任何原则的差别一样。全部問題只是在于学会把有机体的组織提高到应有的程度”。因而“在具有很高级机构的控制論机器和人之     

基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究

为提高六足机器人在非结构环境下的通过率和运动性能,提出一种基于DRL和自由步态规划器的多接触运动规划算法。自由步态规划器获取目标状态下可达落足点从而输出最优步态序列;利用DRL训练得到六足机器人在随机生成的梅花桩环境中的质心运动策略。为了保证机器人在运动过程中相邻状态之间的可达性,利用状态转移可行性模型对状态转移可行性进行判定,实现六足机器人在不同宽度沟壑梅花桩环境下的落脚点规划。仿真与样机实验表明：多接触运动规划算法能够让机器人快速平稳地从起点到达目标区域,并自动调整步态模式以应对不同环境下随机分布的梅花桩。     

科技型企业金融化对债务风险的影响研究

在经济下行叠加疫情冲击的背景下,经济金融化过程中伴随企业债务风险聚积,研究聚焦于科技型企业,理性判别企业金融化对债务风险的影响。在机制梳理的基础上,利用2008—2020年科技型企业的面板数据,检验了科技型企业金融化对债务风险的影响,并基于生命周期特征和区域差异开展异质性分析,结果表明：科技型企业金融化与债务风险呈显著正相关的关系,货币资产比例较低的科技型企业金融化的债务风险更大。处于成长期和成熟期的科技型企业相对于处于衰退期的科技型企业、东部地区相对于中西部地区科技企业金融化对债务风险的影响更大,并为科技型企业有效降低债务风险提供了建议对策。     

集体备课的理论和实践探讨

集体备课有利于更好地实施新课程,能明显提高教育教学效果;可以相互学习,集思广益,取长补短,达到共赢的效果;可以促使教师不断以新的视角反思自己的教学行为,以实现自身的专业发展：可以充分发挥优秀教师的带头作用,加快培养优秀教师群体的速度．     

把握自己生命的能力

从一个古老的故事说起在很早以前,有个国王游兴大发,带着女儿乘船出海游玩。突然天色骤变,狂风怒吼,海浪冲天,一下子把他们的船刮到了一个陌生的国家。他们向别人述说自己的身份及不幸遭遇,竟没有人相信,甚至遭来耻笑。这位国王兜里没有一分钱,只好去找活路,别人问他有什么技艺,他只是个国王,没有一技之长。没办法,为了生存,只好给人家放羊,成了牧羊老人。     

如果想走出背运

破译生命讲一段还没掉碴儿的老故事,品滋味从前有个生意人,财运亨通,买卖兴隆,家中应有尽有。后来,厄运降临到他的头上,买卖连续亏本,不仅把所有的钱都赔了进去,最后连吃饭都成了问题。他只好把宅院卖了,把家里所有值钱的东西都典当了,发展到后来就靠借债过日子。一天,儿子从市场回来,把空米袋