不确定网络化控制系统鲁棒故障检测

针对一类具有未知输入和模型不确定性的网络化控制系统,基于H_∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题.利用输入时滞方法,将含有网络传输时滞和数据丢包的不确定网络化控制系统建模成一类具有双加性状态时滞项的连续系统.采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了新系统的H_∞性能,并将所得结果应用于原系统鲁棒故障检测滤波器的设计,得到了滤波器存在的时滞依赖条件.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.     

原子团簇P12结构的从头算研究

使用分子图形学方法设计出２０种Ｐ１２模型,并对其进行了分子力学、ＰＭ３半经验量子化学和Ｇａｕｓｓｉａｎ９８优化,在Ｐ１２模型设计中,磷原子采用二、三或四配位成键方式。为了保证得到全局最小点,足够数量的模型设计是必要的,从模型优化后的能量比较可得知,由２个楔状Ｐ８共享４个原子的Ｄ３ｄ结构最稳定,大多数Ｐ１２采用全部原子均以全三配位的成键方式,而含有二配位结构总能量较高,大量的Ｐ１２结构中含有楔状Ｐ８的子结构,许多磷原子团簇由四面体Ｐ４和楔状Ｐ８演变生成的,它们是构造大分子磷原子团簇的重要的结构基元,磷原子团簇中的平面五员环子结构较平面六员环子结构稳定。     

成果速报

医药卫生 754 项目名称眼科图像智能模糊分析仪 完成单位曲阜师范大学 中国人民解放军 第九十一医院 技术水平填补国内空白, 国际水平 项目简介该分析仪,将光电转换技术与计算机技术集为一体,计算机通过模糊处理,将所测得的眼睛角膜厚度,角膜病变范围,前房深度,虹膜与角膜夹角、瞳孔直径,眼球曲率半径、眼底病变范围,晶状体密度等22个数据及眼球、眼底图像进行保存、打印、也可通过计算机网络进行远程会诊,对某些眼病的诊断,病例示教和科研具有重要的应用价值。 推广前景该仪器具有多功能低价格的优点,可在县以上医院,医科大专院校,科研单位推介应用。     

非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关,而且与状态变量的微分有关.该不确定性用有界范数来刻画.文中用耗散理论,基于Hamilton-Jacobi不等式,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且L2增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法.     

基于Newmark法的三角形板单元局部效应修正

在一般有限元法的基础上推导了三角形板单元局部效应修正公式,利用Newmark逐步积分法在不同荷载激励下对结构进行动力响应分析。计算结果表明,考虑局部效应可以使动内力计算结果更为准确。在进行大型复杂结构的动力响应分析时,通过考虑局部效应,可在计算模型大大简化的同时,获得较为精确的计算结果。     

灰色系统理论，数据预处理及其应用

运用灰色系统理论,建立了动力调谐陀螺漂移和温度之间的数学模型,以补偿热漂移,提高动力调谐陀螺的使用精度。将状态估计与不良数据辨识理论作为数据预处理技术应用于灰色系统建模,以观测数据为依据进行状态估计,避免了常规建模中观测数据与实际数据同等对待的弊端。对数据作检测与辨识,使剔除不良数据后的状态估计结果更为精确,以提高灰色系统建模精度。     

具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制.用耗散理论,基于Hamilton-Jo-cabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.     

钾肥对杂交晚稻生长发育的影响

六十年代粮食增产的施肥技术采用以磷增氮,以氮增粮,是行之有效的增粮措施。据全国化肥试验网统计,六十年代初每公斤标氮可增稻谷4—5公斤,到了七十年代中期和八十年代初,由于氮素化肥用量成倍增加,每公斤标氮增产稻谷下降到0.75公斤,常常出现“笑苗哭稻”的现象,其中缺钾是一个重要的原因,它导致氮肥增产效果明显下降,经济效益变差。     

乌拉特后旗生态环境与畜牧业动态的研究

本文应用信息论和多变量系统分析方法,对内蒙古乌拉特后旗畜牧业生产系统进行了定量分析研究,为该地区畜牧业生产发展提供科学地决策依据。