水杨醛邻羟基苯乙酮缩苯胺类Schiff碱的IR和HNMR性质

合成了水杨醛缩苯胺类、邻羟基苯乙酮缩苯胺类两个系列Ｓｃｈｉｆｆ碱化合物共１２个，系统研究了其ＩＲ、ＨＮＭＲ波谱性质。在ＨＮＭＲ谱中，首次得出两个系列Ｓｃｈｉｆｆ碱化合物的羟基质子的化学位移值都与Ｎ－苯基上取代基的Ｈａｍｍｅｔｔ常数有很好的线性关系：δ＝１３．０６－０．７９ａ ｒ＝０．９７ ｎ＝７；δ＝１４．２９－１．６９ａ ｒ＝０．９７ ｎ＝５。     

纵弯叠加褶皱的模拟实验研究

在野外对纵弯叠加褶皱观察的基础上,利用软材料模拟了纵弯叠加褶皱的形成与演化过程,并分析了它的成因、形成方式以及影响因素,着重探讨了模型实验的地质意义。     

驴隔日输精配种效果的观察

当前在驴的配种实践中,普遍存在着一个情期内输精次数过多,致使子宫污染严重,受胎率连年下降问题。主要是由于对驴的卵泡发育和排卵规律掌握不准,输精过早;而又认为驴隔日输精效果差,连日输精,甚至每隔12小时输一次精所造成的。根据驴精子耐冻性比马精子强,体外存活时间比马精子长的特点,推测驴精子在雌性生殖道内保持受精能力时间(尚未报导)比马精子在雌性生殖道内保持受精能力时间(72～     

基于一种半开式滑槽球副的3-PSP并联平台设计

提出在并联机构中应用一种1移动3转动半开式滑槽球副结构,该运动副将1个移动副和1个球副集成为一个复合的运动副,可以缩短并联机构中支链的尺寸链,有助于提高并联机构精度.基于半开式滑槽球副设计了一种3自由度(3-DOF)PSP三轴并联平台,通过对此机构进行的运动分析和支链的精度分析,导出各个支链的逆解方程,同时根据影响支链运动精度的各个因素给出支链系统误差的线性补偿方程,证明此并联机构具有易于控制、运动精度高的优势.     

动力定位船舶的非线性观测器设计

针对动力定位船舶设计了一个非线性观测器，该观测器的全局收敛性通过李亚普诺夫稳定性定理得到了证明。观测器的最大优点是可以省略采用Kalman滤波器时线性化船舶运动方程的过程。该非线性观测器可以从附有测量噪声的输出中估计到船舶低频位置和运动速度以及环境扰动作用力，同时也能从输出信号中滤除一级波浪引起的船舶高频运动。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证。     

氨基酸诱鱼剂与诱鱼器

氨基酸诱鱼的研究可追溯到60年代末,桥木、鸿巢从事鱼饵成份分离鉴定工作,确定了主要成份是氨基酸,他们是氨基酸诱鱼剂开发的先躯。近十余年以来,水产捕捞业捕获量锐减,世界各国都在计划发展鱼类养殖业,为提高鱼捕获量,诱鱼剂的研制和生产势在必然。另一方面,由于钓鱼者日增,为了要钓到鱼,提高钓鱼的成绩,在日本诱饵“科玛屑”被大量使用,造成了各地的海水、湖泊及河水的污染日重。“科玛屑”是以往常用的诱鱼剂,用磷虾、沙丁鱼的幼鱼、肉蟹、贝类、蚕蛹等经绞碎器绞碎,或其它贱价的鱼加工而成,亦有少数鱼种鱼饵是用大米、糠麸、面粉、甘薯等植物材料制作而成。这些诱饵撒到了水中,被鱼吃掉的仅少部分,大多数随水流失或沉下水底,腐烂后便会造成水体环     

A Robust Fault Detection and Isolation Scheme Based on Unknown Input Observers for Discrete Time-delay System with Disturbance

This paper proposes a robust fault detection and isolation （FDI） scheme for discrete time-delay system with disturbance. The FDI scheme can not only detect but also isolate the faults. The lifting method is exploited to transform the discrete time-delay system into the non-timedelay form. A generalized structured residual set is designed based on the unknown input observer （UIO）. For each residual generator, one of the system input signals together with the corresponding actuator fault and the disturbance signals are treated as an unknown input term. The residual signals can not only be robust against the disturbance, but also be of the capacity to isolate the actuator faults. The proposed method has been verified by a numerical example.     

MgSO4对2-酮基-L-古龙酸发酵影响的实验研究

通过摇瓶实验和2 L搅拌釜式发酵罐实验,研究了发酵培养基中初始MgSO4浓度对维生素C前体2-酮基-L-古龙酸(2-KGA)发酵过程的影响.实验结果表明:2-KGA发酵的最佳MgSO4初始浓度w0≈0.084%,在这一浓度下,产物2-KGA的得率和容积生产率均达到峰值;MgSO4初始浓度过高将降低产物得率和容积生产率.     

国产试剂替代氨基酸分析仪所用进口试剂的研究

提出自配氨基酸分析中所需的缓冲液、显色液、再生液、标准溶液等替代进口试剂 ,不仅省时、省力 ,而且大大降低了氨基酸分析的成本。多年来的试验表明此法是可行的。