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以LMS-Z420i三维激光扫描仪为例,给出了一种扫描站点与反射片设计、激光雷达数据与数码相片的配准、数据采集和预处理的方法;然后分别阐述2种不同类型的三维建模的方法:其一为通过基于Micro Station的三维建模插件Phidias的规则建模方法,另一种为基于Geomagic软件的三角网的建模方法;最后以合浦汉墓出土的陶屋为例来实现,给出2种建模方法获得的粘贴了纹理的模型.结果表明,规则模型能很好的反映陶屋的结构与比例,但不规则的模型能够很好的反映陶屋的现状. 相似文献
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基于粒子群优化的无人战斗机编队任务协调方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键.将无人战斗机编队的协调过程看成一种动态的任务分配过程,建立任务协调模型,分析任务协调问题的粒子初始化和寻优方法,编写基于粒子群优化算法的任务协调问题程序.对粒子群优化算法参数对任务协调方案的影响进行了仿真验证,结果表明此方法得出的方案合理有效可以满足无人战斗机任务协调问题的要求. 相似文献
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对于无人机的路径规划问题,从和机器人路径规划问题的差别入手,通过粒子群优化算法对有限数目的采样航点的优化,使用高次B样条曲线拟合出满足路径最短且威胁最小的无人战斗机的飞行路径。研究了路径规划约束的数学模型、粒子构造方式和粒子的评价适应度函数。通过仿真对目前出现的基于粒子群优化算法的无人机路径的多项式拟合方法和所提出的基于B样条拟合的方法进行了比较。仿真结果表明,使用粒子群算法优化出来的B样条曲线比多项式拟合法和几何方法更加合理有效。 相似文献
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介绍了一种用于飞行仿真的电液伺服转台功能模拟器的实现方案,着重论述了电液伺服转台的模型原理、功能模拟器的硬件结构及软件设计,该功能模拟器系统主要由工控机和信号接口箱两部分组成,配有多功能卡的工控机是功能模拟器的核心,它主要完成电液伺服转台特性数字模型的解算,并可模拟光电轴角编码器、测速机等反馈信号;信号接口箱主要用来转接外部信号以及模拟油源的液位、压力、球阀及油泵状态,仿真实验证明本设计的功能模拟器状态跟踪误差很小,功能齐全,操作方便,通用性好,完全可以替代实际的电液伺服转台进行控制系统开发,从而极大地提高了研制效率。 相似文献
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研究了被控对象和控制器均存在不确定时闭环系统鲁棒稳定性和非脆弱控制问题,分别讨论了左互质因子摄动和右互质因子摄动情况下反馈系统的非脆弱鲁棒稳定性和性能敏感性问题,并给出了相应条件下系统非脆弱鲁棒稳定的充分条件,最后给出了两种情况下系统非脆弱鲁棒稳定性之间的关系。 相似文献
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黔南州芒勇水库是贵州省黔南州最大的农灌工程,同时也是2006年度中央下达资金治理病险水库中贵州省唯一的中型水库水利建设项目,项目的建设管理组织在全州水库除险加固工程建设中具有指导性的作用。本文详细介绍了黔南州芒勇水库除险加固工程建设管理的组织模式、工程招标采购的方法和合同管理方法等。 相似文献
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基于预测风险最小化的模型选择理论与方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述基于预测风险最小化的模型选择问题,提出基于经验风险最小化原则的模型选择一致收敛性定理,解决有限样本下利用经验风险来最小化预测风险的问题,并分析模型选择欠学习或过学习问题的根源,给出一种模型选择的次优迭代算法。最后通过具体实例验证上述理论和方法的可行性和优越性。 相似文献
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1 .INTRODUCTIONStudies have shownthat some systems are highlysen-sitive :a small perturbationin the data can result in alarge changeinthe solutions .Such systems are calledill-conditioned systems .Ill-conditionedlinear systemsof equations have a wide application in many fieldssuch asi magine processing,deconvolution, model pa-rameters esti mation.Because the condition number ofill-conditionedlinear systems of equationsis very big,the data error andthe rounding error inthe computa-tional p… 相似文献