基于公用电话网的远程分布式监测系统

给出一种利用现有公用电话网的远程分布式监测系统的设计思路．介绍了系统的结构原理、内部通信约定和数据库的主要构造,提出一种高效率的监控程序代码二次固化法,并就提高系统的可靠性与实时性进行讨论．研究表明,该系统既能解决无人值守的分布式远程测控问题,又具有扩充电信业务的应用前景．     

一种实用的基于特征的产品建模系统

本文从实用的角度出发,提出了建立基于特征的产品信息模型的方法,包括主形状特征信息模型、辅形状特征信息模型、精度特征信息模型、管理特征信息模型、尺寸标注模型,通过这五个信息模型,实现了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的集成     

干旱内陆河流域生态恢复的水调控机理、关键技术及应用

本项目针对内陆河流域上游水源涵养功能下降、中游用水矛盾突出、下游生态恶化等典型的环境退化问题,开展本研究,寻求流域水-生态问题的解决方案。     

有机碱水热合成法制备BaTiO3纳米粒子

以四甲基氢氧化铵为矿化剂,通过水热合成方法制备出钛酸钡纳米粒子.分别讨论了钡源、钡离子浓度、反应前驱体pH值以及反应时间和温度对钛酸钡纳米粒子大小和形状的影响.结果表明：采用四甲基氢氧化铵有机碱作为矿化剂,可以比较容易制备出呈明显单分散性分布的钛酸钡纳米粒子,而且粒子纯度高.通过改变反应条件可以合成出不同尺寸的纳米粒子.是制备单分散BaTiO3纳米粒子的一个十分有效的方法.     

香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.     

基于旋转角度的角色运动建模与控制

要创建深度沉浸的跑步竞赛虚拟环境,则必须建立逼真的虚拟人行为模型.根据跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动的特点,提出一种基于旋转角度的运动行为模型,用于计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为.基于该模型开发了一个跑步仿真程序用来仿真虚拟人的跑步动作与姿态.根据该模型构建了数字娱乐划船器,通过三维模型数据的转化、运动者参数的实时采集、虚拟人运动参数的计算,实现了角色的控制.该建模与控制方法可用于网络健身游戏、虚拟人体动画、虚拟机器人的建模与仿真.     

基于最小干扰距离的多点源支援干扰效果评估

为了能够迅速准确地对多部干扰机进行支援干扰时的效果做出评估,通过雷达干扰的空间能量方程,在对单部干扰机进行分析的基础上,推导出多部干扰机进行支援干扰时的压制区域模型。通过仿真绘制了压制区域图形并设计了支援干扰区域的GUI仿真界面,由此可以得到每个方位上的最小干扰距离。以最小干扰距离作为干扰效果评估准则,对不同态势下的干扰效果进行了仿真,并分析了影响支援干扰效果的各种因素,为如何对有源干扰资源进行合理布站和分配以及对定量研究支援干扰效果提供了新的方法。     

基于多阶段多指标的编队干扰方案协同决策研究

在现有装备的基础上,为合理地选择各个阶段的干扰方案以达到最佳效果,将编队干扰方案决策问题看作一个多阶段多指标系统,依据系统协同原理,定义了协同度概念,将模糊优选理论与动态规划原理相结合,提出一种能够有效求解多阶段多指标问题协同决策的方法。将该方法运用于编队干扰方案决策中,建立了全程决策数学模型。在给定的战术想定情况下,对求解过程进行了分析,为能够实时准确地得到各种作战态势下的最优决策,编程设计了基于GUI的干扰方案决策系统操作界面,通过仿真分析了不同指标权值下协同度对决策结果的影响。     

不确定系统的滑动模态最优控制

本提出了利用滑模渐近特性和滑模渐近到达条件设计变结构新思路,理论分析表明设计的ＶＳＣ系统有良好的动态特性。     

基于旋转角度的跑步运动仿真

提出基于旋转角度的方法仿真跑步运动.跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动,基于旋转角度的跑步模型根据各关节的旋转角度计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为.根据该模型提出一种跑步运动仿真方法/程序,该方法可以用于跑步运动仿真和提供建模所需的人体部位的位置数据,因而可缩短建模周期.用一个慢跑仿真案例示例了该方法的仿真过程.