筚路蓝缕 填补空白——万晴川教授和他的中国古代小说与神秘文化研究

神秘文化与中国古代小说研究是以前少有人涉及的领域 ,万晴川教授在这一方面作了许多艰苦而有益的探索 ,进行了较为系统的研究 ,内容涉及到命相、谶纬、占梦、占星、占候、占卦、道家房中术、藏传密宗、民间秘密宗教等与中国古代小说的关系 ,取得了丰硕的成果。先后出版了专著《命相、占卜、谶应与古代小说研究》(中国文联出版社 ,2 0 0 0 )、《房中文化与中国古代小说》(作家出版社 ,2 0 0 1) ,另有专著《巫术与中国古代小说研究》即将付梓 ,此外 ,作者还正在写一部《江湖文化与中国古代小说 ) ,不久也将杀青。对于神秘文化 ,我们过去有误…     

一种直升机舵机的GFRF模型辨识方法

改进了以多音组合正弦信号为持续激励信号的非线性系统GFRF非参数模型辨识方法。并成功地利用该方法辨识出某型直升机并联电动舵机的GFRF模型．实践表明，改进后的辨识方法辨识精度高且稳定，只需很小的计算量和数据存储空间，是一种有效的非线性系统辨识方法，具有重要的工程实际应用价值．     

基于模糊逻辑的多连杆柔性机器人连续滑动模控制

采用滑动模控制原理,设计了一个基于模糊逻辑的连续滑动模控制器,对多连杆柔性机器人控制进行抛物线轨迹跟踪控制,并采用ＰＩＤ方法,使得系统镇定,仿真结果表明,本文设计的控制器对输入干扰及柔性机器人模型的不确定性及负载的变化都有良好的鲁棒性,并且良好的动态特性,克服了滑动模控制器所固有的抖动问题。     

网格环境下基于QoS的工作流协商模型设计

在网格环境中引入服务技术的典型应用工作流技术,为解决虚拟组织之间的协同工作提供一种全新的框架.如何在网格环境下满足工作流应用对服务质量支持的需要是网格技术与服务技术的关键问题.文中基于现有的工作流框架,按照WSDL标准定义消息类型并建立状态转换图机制,提出在网格环境下基于服务质量建立一个工作流协商模型,并设计该模型的体系结构及4个典型模块.在此模型基础上,实现对用户要求进行评估、并把评估结果返回给用户,从而使得工作流的执行可以紧密围绕用户的要求进行,提高服务选择的准确率,有效的避免服务失效的现象.     

基于BIM技术的室内照明仿真模拟软件计算精度解析

建筑照明专业参与BIM(building information modeling)技术的同平台作业还处于起步阶段。DIALux evo 8.2和ElumTools 2019.07是目前仅有的参与BIM技术的室内照明仿真模拟软件。采用CIE(Commission Internationale de i’Eclairage)发布的CIE 171:2006—test cases to assess the accuracy of lighting computer programs的5.2至5.8测试用例,通过验证这2款软件的计算精度,分析得出软件性能的优缺点。结果表明:在计算点光源直接照度、面光源直接照度以及光通量守恒性能这3个方面,2款软件均具有较高精度;计算大面积漫反射、遇遮挡和不同反射率这3种情况的间接照度时,DIALux evo 8.2计算精度优于ElumTools 2019.07;计算小面积漫反射的间接照度精度时,ElumTools 2019.07计算精度优于DIALux evo 8.2;计算定向透射性能时,这2款软件精度均比较低。进一步分析得出:核心算法是产生误差的主要原因,...     

共振振动系统中两激振器的自同步

提出了一种新型的双机驱动共振式振动机结构.振动体由支撑刚体与物料箱刚体组成,物料箱有4个自由度,支撑刚体仅存在共振方向一个自由度.物料箱通过软弹簧安装在与共振方向垂直的平面内.除了在共振方向与支撑刚体一起运动外,物料箱还在此平面内有两个平动自由度和一个转动自由度,且为超共振工作状态.利用拉格朗日方程建立了系统运动方程,推导出实现同步条件及同步运动的稳定性条件.通过数值计算分析了同步能力系数与系统结构参数的关系.结果表明：两偏心转子安装距离越小,共振激励角越小,系统同步能力越强;而两个刚体质量比值对同步能力影响较小.     

Beurling-Ahlfors扩张的几个问题

讨论了由测度1Tχ[0,1] 产生的一类ρ- 拟对称函数的Q.C.扩张.证明了它的最大伸缩商不超过( 1T T)ρ.而且对充分大的ρ,系数不可改进.对远离1 的T可以证明最大伸缩商大于2ρ.